Устройство для приема сигналов телеуправления

(51) 4 С 08 С 19 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ фй ь.,"ь. г "щ,ВУ) 4122421/24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) Авторское свидетельство СССР705492, кл. С 08 С 19/18, 1979,Авторское свидетельство, СССР 11 260994, кл. С 08 С 19/12, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА СИГНАЛОВ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к области телемеханики и может быть применено для управления на расстоянии различными объектами в энергосистемах на нефтепромыслах, трубопроводах, шахтах, транспорте, в ирригации, электросвязи и т.д. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства. Устройство содержит приемник 1,генератор 2 импульсов, счетчик 3, дешифратор 4, счетчик 5, распределитель импульсов 6, блоки триггеров 7,8. Устройство работает следующим образом. Сигналы управления с выходаприемника 1 поступают на первый входсчетчика 3, на второй вход которогопоступают импульсы с выхода генератора 2. Дешифратор 4 преобразует двоич"ный код в позиционный. Счетчик 5 ираспределитель импульсов 6 обеспечивают запись информационных сигналовтелеуправления в соответствующиетриггеры блоков триггеров 7,8. Устройство обеспечивает подавление импульсных помех, возникают)х в паузахинформационных сигналов телеуправления. 3 ил,Изобретение относится к теле 11 Рланике и может быть применено ппя уп=равления н з расстоянии различнымиобъектами В энергосистемах, на не 11)теПРОМЫГЛНХв ТРУбОПРО)ЗОПЯХв ШактаХтранспорте В и)р)1 а)зии злак)1)ОС)ззЗИ, На ЗаВОдаХ., а таКжЕ блаГОдаряПРОСтатЕ И НЕВЫСОКОЙ СТО).:в.1 ОСТИ ПРИбора цля управления авиа-, анто -,всудомоделям)з, игру)1 ками и т. д.Пелью изобретания является повышение помехоустойчивости устройства,Иа фиг.1 при)зедена блок в схе устррйГтва: на фиг.2 - Врсмрннь 1 е пиаг - всра 11 мь 1 выхо 11 ных сигналов элементовУСТРО)ЗСТвав На Ь 11 Г в - 11 РИН)ХИП 11 аПЬ"ная схема устройства:Устройство сопержит приеьзник 1генератор 2 счетчик 3, цепная)р)ато 1 4 2 О)ПВИРмяик 1 пртт)щмвет в усззли)зает ИСПРВВХЕв 1 ЕТ ГИГНалыв ОслабЛЕННЫЕ И ИС кажР)1 нь)е В линии связи 1 ене 1)с 1 тор 2 Вв 1 р аб) аты)3 азт прямоугольеьь 1 е им 1 г)тл ь сы в Счетчик 3 пт)Рабразует порядковый номер поступа 1 ощих на гторой вхоц с Выхоца генератора 1 импульсов В двоичый код ко то ре 1 й 1)1)и пОИОщи д 1 е 1 тх 11 фр а тора 4 преобразуется В Десятичный коц. Вь 1 ходы дешиФратора подобраны таким образом, что производится де 1)пн 9.5 рация не всех, а четырех опрецеленнь 1 х, наперед заданных, чисел, например 3, 6, 8, 9, Счетчик 3 обнуляется по его второму входу, Второй счетчик 5 производит пересчет при подаче импульсов на первый вход и обнуляется при подаче импульсов на второй вход. Сигнал на выходе распрецелителя 6 имзтульсов появляется только В случае наличия стробирующего сигнала на втором входе, Первый выход распрепелителя 6 импульсов не игпользуется.Блок 7 триггеров служит для предварительной записи состояний выходов распрецелителя 6 импульсов го первым входам, причем Возврат в исходное состояние произвопится подачей импульса на второй вход (ЙБ-триггеры).Блок 8 триггеров Осуществляет запись55 состояний выходов блока 7 триггеров По 1 первым входам при подаче импульса на его второй вход (В-триггеры ти" па "защелка"). Сигнал на Выходе приемника 1 предОста)зляет собой серии прямоугольных импульсоя 9 различной длительности, разделенных промежутками 1 кацры) .Пер)зый импульс я кадре несет информаци 1 о па первому каналу, Второй по второму и т,д., последний импульс является раздРлительным и служит для фор.111 рованкя импульса кадровой синхронизации. И 11 формация,. передаваемая по каждому каналу заключена В длительности импульсов, соответствуищих этим 1 аналам.Частота ГГЛРдования импульсов 10 генератор2 выбирается таким образомв чтобы счетчик 3 за вРемЯ ПРохож 1 ГЕ 1)тз)З Ка)1 ПО ГО ИЬ)ЪОВ)Ма зион)10 ГО ИМПУЛЬса досчитал цо опрецеленного числа.парпмер, ;за вре 11 я кОроткого импульГ,а - не менее трех, не более 5; Длинрого - пе менее шести, не более семи;111 П)ЛЬСа КНПРОВОй ГЧ 11 ХРР)ввнэаПИИ - ДоДСВЯТИ.Импульсы, поступаюшие с генератора 2 на. первый Вход счетчика 3, считаотея им только В течение времени прохо)пения ино)ормапионных импульсов. которые поступают с выхода приемникана Вход счетчика 3. В промежутках между импульсами счетчик 3 устанавлиьается в чулевое состояние. Деши 11)ратор 4 дешийрирует состояние первого счетчика 3, причем при прохождении короткого импульса (лог.О) на первом выходе дешийратора 4 выделяется им" пульс 11 длительность, которого равна длительности импульсов генератора 2, При прохождении длинного импульса кадровой си 1 зхронизации зыделяются импульсы 11, 12, 13, 14 послецователь- НО на первом, .втором. третьем и чет-вертом выходах Дешифратора 4, Таким об- разом, на первом выходе за время прохождения кадра будет выделено количество импульсов равное числу команд п)нос одиь 1. Импульсы с этого выхода подаются на первый 1 счетньзй) вход счетчика 5, который преобразует порядковый номер этих импульсОВ В дВОичный код в СИГНаЛ С ВЫХОДОВ ВтОрОГО СЧЕТ вИКа 5 поступает на входы распределителя 6 имчульсов.1На втором входе дешифратора 4 присутствуют импульсы только в момент перецачи длинного импульса (лог.1)и импульса кадровой синхронизации. Так как второ" вьход дешифратора 4 соединен с входом стробирования распределителя 6 импульсон, на выходы5 дешифратора 4, соответствуюшие кана - лам, по котарьм передается сигнап тт тт0 , импульсы не проходят, на выходы , соответствующие каналам , по ко тарым передаются сигналы " 1 " , импульсы про О ходят , что иллюстрируется диаграммами 1 5 , 1 6 и 1 7 , Каждый выход распределителя 6 импульсов ( кроме перв о го ) соединен с входом соответствующего триггера блока 7 триггеров . 3 а время 1 5 прохождения к ацр а в ячейки блока 7 триггеров записьвз 0 тся состояния выходов 18,19 и 20 распределителя 6 импульсов, Выходы блока 7 тригерон соединены с соответствуютапти пернььп 2 О входами блока 8 триггеров. В момент прохождения импульса кадровой синхоонизации на третьем выходе дешийратора 4 , выделяется импульг. 13, который, воздействуя на второй вход бло ка 8 триггеров, переписывает состояния выходов бло;,са 7 триггеров. Выхо.ды лака 8 триггеров являотся выходами устройства. Импульс 14, выделенный на четвертом выходе дешифратора ЗО 4, возвращает счетчик 5 и блок 7 триггеров в исходное состояние. При этом на выходах устройства появляются сигналы 21,22 и 23. Далее процесс повторяется. 35Если в приходящем от передатчика сигнале имеются помехи в виде импульсов, длительность которых меньше длительности короткого информашонного импульса, расположенные в промежут О ках между информационными импульсами, то эти помехи не оказывают влияния на работу устройства, так как при указанной длительности импульсов помех счетчик 3 не цосчитывает до заданного числа, при котором вьделяется импульс на первом выходе дешифратора 4, а по срезу импульса помехи ,счетчик 3 переводится в нулевое состояние, Таким образом, импульс поме О хи не проходит на первый вход счетчика 5.Устройство на фиг.3 содержит элемент ИЛИ 24, в приемнике 1 элемент ИЛИ 25, в генераторе 2 элементы 11 т 1 И 26 и 27, резистоь 28 и 29 и кстпе- сатары 30 и 3, в распределителе импульсов 6 элемент 32 и дейратор 33, в блоке триггеров 7 БЯ-триггеры 34 37, н блоке триггеров 8 1)-трггегь 38 - 41. Устрайст о выполняет четыре команды и предназначено для управления спортивными модепями и игрушкдщ и содержит семь корпусов микро"хем и четыре навесим," элемента. Дешйратор 33 распределителя 6 импульсов преобразует двоична код в носЪмерит 1 ьй т,0-7). В этом случае палача высокого уровня напряженя на 8-й вход запрещает псшфратто, .тстанавлпная на всех выходах (0-7) низкие урании напряжетя,.Предлагае.;се устройство обтадаетповышенной помехоустойчивостью,т 1 о р и у л а т:, з о б р е т ет яУстрсйстнс ля приема сгатсв телеуправлентя, содержашее преьт.", вход т;отарово явлтяется входом устройства, выход соединен с перньм входом первого счетчика, геератоо :.тпул . - сов выходы псового счетчика ссадисньс соответствующими входами детшфр атора, второй счеттпк, выходы ха тсрого соединеты с инйориацтспьми входами распределителя импульсов, первыц блок триггеров, выходы которого соединеь с соответствуюшими первыми входами второго блока триггеров, выходы которого являются выхоцами устройства, а т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, выход генератора импульсов соединен с вторым нхо - дом первого счетчика. первый выход деифратора соединен с первым входом второго счетчика, второй выход подключен к стробируюшему входу распределителя импульсов, выходы которого соединены с соответствующими перными входами перного блока триггеров. третий выход дешифратора соединен с вторым входом второго блока триггеров, четвертый выход - с вторыми входами второго счетчика и первого блока триггеров.)г рцг г Составитель В.БутинТехред А.Кравчук, Корректор С.Черни Редактор Л.Веселовская Заказ 589 б/50 Тираж 558 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4