Устройство для управления импульсным тиристорным преобразователем постоянного тока

,ЯОН 326 5 02 М 3 1 О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМ 5/24-0) 41965 2) 20.02 6) 23.10 1) Криво угольных импульсов, поступающих с управляемого генератора 5 и изменяющихся по частоте с постоянной длительностью импульса. Эти импульсы поступают на формирователь 12 через элемент И 9 и элемент Ю 1 И 11, если нет запрета через элемент НЕ, Запрет формируется в результате появления на выходе компаратора 3 выходных импульсов,1изменяющихся по частоте и длительности, со скважностью, пропорциональной величине входного сигнала. В начале регулирования осуществляется переход с частотно-импульсного на частотно-широтно-импульсный способ регулирования. Блокировка импульсов осуществляется на участке с частотным регулированием, в результате чего исключается возможность срыва коммутации, так как импульсы управления поступают только на коммутирующий тиристор, а на главный тиристор не поступают. 2 ил. 78, Бюл, В 3жский горно ти ныи ту ист тя- КГР АВЛЕНИЯ ИМ-. ОБРАЗОВАТЕЛЕМ тся к преобраель изобретести работы.10 формирует срезу прямо-. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Исследование и испытание титорной системы управления спарени рудничными электропроводами вговых и тормозных режимах: Отчет9. ГР, О 1830046954, 1985, с. 61,рис. 43.(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УППУЛЬСНЫМ ТИРИСТОРНЫМ ПРПОСТОЯННОГО ТОКА(57) Изобретение относизовательной технике. Цния - повьппение надежиЗвено дифференцированиимпульсы управления по ИЯ 1 13," ., ВЕ 1Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано и устройствах управленияэлектроприводом при питании от источника постоянного тока.Цель изобретения - повышение надежности работы.На Фиг.1 приведена схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы, поясняющие его работу.Устройство для управления импульсным тиристорным преобразователем постоянного тока содержит узел 1 задания напряжения, сумматор 2, компаратор 3, функциональный преобразователь4, управляемый генератор 5, первое звено 6 дифференцирования, второезвено 7 дифференцирования, элементНК 8, элемент И 9, третье звено 10 20дифференцирования, элемент ИЛИ 11,формирователь 12 управляющих импульсов коммутирующего тиристора и формирователь 13 управляющих импульсовглавного тиристора, 25Преобразователь 4 содержит сумматор 14, блок 15 выделения максимального напряжения, сумматор 16 и инвертирующий усилитель 17, Генератор5 состоит из интегратора 18 и генератора 19 меандра.Узел 1 соединен с входом сумматора 2, выход которого соединен с однимиз входов компаратора 3 и входомфункционального преобразователя 4.Другой вход компаратора 3 соединенс первым выходом управляемого генератора 5, выходом интегратора 18, а выход компаратора 3 - с входами звена6, звена 7 и элемента НЕ 8, выход которого соединен с одним из входов элемента И 9 другой вход которого соединен с выходом звена 10, входомсоединенного с вторым выходом управляемого генератора 5, с выходом гене ратора 19. Быход звена 6 соединен с одним из входов элемента ИЛИ 11, другой вход которого соединен с выходом элемента И 9, а выход - с входом формирователя 12, на выходе которого формируются импульсы, поступающие на управляющий электрод коммутирующего тиристора, Выход звена 7 соединен с входом формирователя 13, на выходе которого формируются импульсы, поступающие на управляющий электрод главного тиристораУстройство работает следующим по=разом,Управляемый генератор 5 формируетна выходе интегратора 18 напряжениетреугольной Формы 11 изменяющеесясимметрично относительно нулевой линии, а на выходе генератора 19 - напряжение прямоугольной Формы 11(фиг.2).Напряжение Н, поступает на инвертирующий вход компаратора 3, на неинвертирующий вход компаратора 3 с узла 1 через сумматор подается напряжение задания 11 , которое может принимать отрицательное и положительноезначения, Б моменты равенства напряжений о и Пна выходе компаратора 3 формируются импульсы напряженияфиг,2) прямоугольной формы со скважностью, пропорциональной величинесигнала заданияЗвенья 6 и 7 выполнены так, чтозвено 6 формирует импульсы (фиг.2 е)по срезу импульсов компаратора 3, азвено 7 - по фронту (фиг.2 ж).Функциональный преобразователь 4формирует закон регулирования частоты импульсов управляемого генератора5, Б функциональном преобразователе4 сигнал задания 11 ЗС поступает наинвертирующий вход сумматора 14, который смещает его на величину Бсщ,Блок 15 выделяет максимальный из двухпоступающих сигналов. Результирующийсигнал поступает на неинвертирующийвход сумматора 16 и смещается,С выхода сумматора 16 сигнал поступает на инвертирующий вход усилителя 17, на выходе которого Формируется сигнал регулирования управляемого генератора 5. Функциональныйпреобразователь 4 позволяет реализовать такую Функциональную зависимостьчастоты от входного сигнала, при которой возможен переход с частотноимпульсного способа регулирования начастотно-широтно-импульсный способ,Звено 10 вначале формирует импульсы управления коммутирующего тиристора по срезу импульсов, поступающих сгенератора 19 и изменяющихся по частоте (фиг.2 в). Эти импульсы поступают на формирователь 12 через элементИ 9 и элемент ИПИ 11, так как при11, 11 на выходе компаратора 3 сигнал равен нулю,При наличии единичного сигнала навыходе компаратора 3 элемен" 1 Е Йб 85 31432 (Фиг.д) Формирует запрет и элемент И 9 це пропускает импульсы, изменяющиеся по частоте, В результате того, что звено 6 начинает формировать ии 5 пульсы управления коммутирующего ти ристора по срезу прямоугольных импульсов и компаратора 3, через элемент ИЛИ 11 начинают проходить импульсы управления на формирователь 12 1 О (фиг, 2 е), изменяющиеся по .частотно- широтно-импульсному закону регулирования. Звеноформирует импульсы управления по фронту сигналов компаратора фиг.2 ж), поступающие на фор мирователь 13. Таким образом, элемент ИЛИ 11 пропускает в начале регулирования импульсы управления коммутирующим тиристором с выхода элемента И 9, а при появлении импульсов, изменяющихся как по частоте, так и длительности - с выхода звена 6,.25В устройстве благодаря введению участка с частотно-импульсным регулированием, на котором осуществляется блокировка импульсов управления, устраняется возможность срыва коимутации тиристорного преобразователя, так как в момент блокировки импульсы управления на главный тиристор не поступают, а поступают только на коммутирующий тиристор,35 Формула из обретения Устройство для управления импульсным тиристорным преобразователем псе стоянного тока, содержащее управляемый генератор, состоящий из последовательно включенных интегратора и генератора меандра, выход которого соединен с первым входом интегратора, 45 второй вход которого соединен с выходом Функционального преобразователя, выход. интегратора соединен с первым входом компаратора, второй вход которого подключен к выходу суммато 50 ра, первый вход которого соединенс выходом узла задания напряжения,формирователь управляющих импульсовглавного тиристора и Формировательуправляющих импульсов коммутирующеготиристора, выходы которых являютсявыходами устройства, о т л и ч а ю -щ е е с я теи, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительно элементом И, элементом НЕ,элементом ИЛИ и тремя звеньями дифференцирования, функциональный преобразователь содержит два инвертирующихсумматора, блок выделения максимального напряжения и инвертирующий усилитель, причем первые входы обоихинвертирующих сумматоров предназначены для подачи напряжения смЕщения,второй вход первого инвертирующегосумматора является входом функционального преобразователя и соединен спервым входом блока выделения максимального напряжения, второй вход которого подключен к выходу первого инвертирующего сумматора, выход блокавыделения максимального напряжениясоединен с вторым входом второго инвертирующего сумматора, выход которого соединен с входом инвертирующегоусилителя, выход которого являетсявыходом функционального преобразова-.теля, вход которого соединен с выходом сумматора, второй вход которогопредназначен для подключения к датчику тока нагрузки, выход компаратораподключен через элемент НЕ к первому входу элемента И, через звенодифференцирования к первому входуэлемента ИЛИ, через второе звенодифференцирования к входу формирователя управляющих импульсов главноготиристора, выход генератора меандрачерез третье звено дифференцированияподключен к второму входу элемента И,выход которого соединен с вторымвходом элемента ИЛИ, выход которогоподключен к входу формирователя управляющих импульсов коммутирующего тиристора..Коро Редак траш акаэ 5457/ 6 Подписно митета С открытииая наб,оскв водственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,й