Устройство для разработки грунта под трубопроводом

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 114 Е 02 Р 5/ ГО ПО ЕЛЬСТВУ АВТОРСК а грунКлиимее т У АРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЭО(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт природных газов (72) В,В.Таранович и Э.И,Дизер (53) 621.643.2:624.13 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 717236, кл. Е 21 С 3/16, 1978,Авторское свидетельство СССР В 1263770, кл. Е 02 Р 5/18, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ГРУНТА ПОД ТРУБОПРОВОДОМ(57) Изобретение относится к горной промышленности и м.б. использовано для разработки траншей при ремонте трубопроводов (ТП) большого диаметра Цель изобретения - повышение эффективности разработки за счет повышения энергии удара и обеспечение бокового удаления грунта под ТП, а также повышение площади захват та при увеличенном диаметре ТП новидный корпус 1 устройства направляющие 2 и опорные ролики 3. Двигатель выполнен в виде электромагнитных катушек (ЭМК) рабочего 4 и холостого 5 ходов с ударником 6 в немагнитной направляющей втулке 7. Движитель выполнен в. виде стопора 9 и наковальни 11, которая входит в катушку ЭМК 4 на длину 1, = (0,1)(0,25)1, Длина 1 ударника 6, дли на 1 ЭМК 5. и расстояние,1 между центрами ЭМК 4, 5 составляют соответственно 0,75-1,00;0,5-0,9 и 0,85 - 1,00 длины 12. Корпус 1 снабжен закрепленными на его боковых гранях открылками 13. Устройство перемещается Год ТП вследствие ударов ударника 6 по наковальне 11 и взаимодействия стопора 9 с ТП. Грунт перемещается в карманы траншеи. Направляющие 2 с опорными роликами 3 и стопор 9 задают направление движения. Стопор 9 м.б. выполнен в виде подпружиненной пластины или рессоры. Открылки 13 повышают площадь захвата грунта.4 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к горной промьдпленности и может быть использовано для разработки траншей.при реМонте трубопроводов большого диаметраа.Цель изобретения - повышение эффективности разработки за счет повышения энергии удара и обеспечение бокового удаления грунта под трубопро водом, а также повышение площади захвата грунта при увеличенном- диаметре трубопровода.На фиг. 1 изображено устройство для разработки грунта, разрез; на 15 ,фиг.2 - фрагмент устройства; на фиг.З - пример выполнения устройства, на фиг,4 - сечение А-А на фиг.З.Устройство для разработки грун" та содержит клиновидный корпус 1 с 20направляющими 2 и опорными ролика,ми 3.Двигатель машины выполнен в виде снабженных блоком управления (не показан) электромагнитных катушек рабочего 4 и холостого 5 хода, внутри которых размещен ударник б в немагнитной направляющей втулке 7.Движитель выполнен в виде закрепленно го в торцовой части 8 ко рпуса 1 стопора 9 и жестко закрепленной в носоврй части 10 корпуса 1 наковальни 11. Наковальня 11 входит на длину 1 в катушку 4 рабочего хода, 1(0,10-0,25)1 (1 - длина катушки рабочего хода), и установлена с зазором 12 относительно немагнитной направляющей втулки 7.Длина 1 ударника б, длина 1 катушки 5 холостого хода и расстояние 1 между центрами катушек 4 и 5 составляют соответственно 0,75-1,00, 0,5-0,9 и 0,85-1,00 длины катушки 4рабочего хода.Клиновидный корпус 1 снабжен от крылками 13, шарнирно закрепленными на боковых гранях 14 корпуса 1. Внутри корпуса 1 установлен вентилятор 15. Стопор 9 выполнен в виде связанной с корпусом посредством шарнира 16 и закрепленной пружиной 17 пластины. Возможно выполнение стопора в виже жестко закрепленной рессоры 18.Устройство работает следующим образом.Из-под трубопровода 19, вскрытого экскаватором, удаляют часть грунта вручную, сбрасывая его в карманы 20 траншеи, устанавливают устройство и центрируют его с помощью направляющих 2 и опорных роликов 3. Устройство подключают через блок управления к источнику электрического тока.При включении электромагнитной катушки 4 рабочего хода ударник 6 перемещается в направляющей втулке 7 и: бьет по наковальне 11, жестко закрепленной в носовой части 10 корпуса 1, При этом стопор 9, закрепленный в торцовой части 8 корпуса 1, удерживает корпус от смещения назад (за счет упора в трубопровод 19). За счет энергии удара корпус 1 вместе с ударником 6 продвигается вперед, разрушая грунт, при этом стопор 9 не препятствует движению вперед.В момент удара по наковальне 11 блок управления автоматически отключает катушку Ф рабочего хода и через некоторый интервал времени, достаточный для продвижения устройства вперед, включает электромагнитную катушку 5 холостого хода, которая втягивает в себя ударник б.При возвращении ударника 6 в исходное положение катушка 5 холостого хода автоматически отключается и одновременно включается катушка 4 рабочего хода. Далее рабочий цикл повторяется. Включение и выключение катушек 4 и 5 производится блоком управления автоматически по известной схеме.При движении корпус 1 разрушает грунт под трубопроводом 19 и сбрасывает его в карманы 20 траншеи, При этом направляющие 2 с опорными роликами 3 и стопор 9 задают направление движения вдоль трубопровода, а ролики 3 обеспечивают качение корпуса 1 по поверхности трубопровода 19.Постоянный контакт устройства с трубопроводом обеспечивается за счет поджатия стопором 9 носовой части 10 корпуса 1 вверх. Поджатие стопора при его выполнении из шарнирно закрепленной пластины 9 обеспечивается за счет усилия пружщы 17. В примере выполнения стопора в виде жестко закрепленной рессоры 18 поджатие стопора к трубопроводу 19 обеспечивается за счет жесткости материала рессоры.При удалении грунта из-под трубопроводов большого диаметра открывают и фиксируют открылки 13 и устанавли3 14201 вают направляющие 2, соответствующие диаметру трубопровода 19.Для охлаждения катушек 4 и 5 электровентйлятор 15, включенный в их электрическую цепь, подает охлаж,5 денный воздух. Подача воздуха автоматически регулируется по известной схеме в зависимости от режима работы машины, 10Расстояние 1, на которое входит наковальня 11 в катушку 4 рабочего хода, длина 1 ударника 6, длина 1 катушки 5 холостого хода й расстояние между центрами катушек 4 и 5 выб рано конструктивно в зависимости от длины 1 катушки 4 рабочего хода:1, (0,10-0,25) 1 т1, = (0,П,00)1,;1 = (0,5-0,9)1,г 31 = (0,85-1,00)1,из условий достижения максимальной энергии удара ударника 6 по наковальне 11, возможности обеспечения захвата ударника 6 обеими катуш б ками 4 и 5 в крайних положениях. 20 Формула изобретения3" 1Устройство для разработки грун-. та под трубопроводом, включающее корФ пус с размещенными в нем электромагнитными катушками рабочего и холосто При значениях 1 , 1, 1 и , 1,меньших или больших, чем в указанныхпределах уменьшается энергия удара за З 0счет торможения ударника 6 катушкой4, или за счет его недостаточногохода. 24го ходов, направляющую втулку, ударник, наковальню и блок управления, отличающее с я тем, что, с целью повышения эффективности разработки за счет повышения энергии удара и обеспечения бокового удаления грунта под трубопроводом, оно снабжено направляющими с опорными роликами и стопором для взаимодействия с трубопроводом, размещенными на корпусе, который выполнен клиновидным, при этом наковальня установлена в катушке рабочего хода на 0,1- 0,25 ее длины с зазором относительно напраЬляющей втулки, а длины ударника, катушки холостого хода и расстояние между центрами катушек составляют соответственно 0,75-1,00, 0,5 - 0,9 и 0,85-1,00 длины катушки рабочего хода.2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения площади захвата грунта при увеличении диаметра трубопровода, оно выполнено с открылками, шарнирно установленными на корпусе с возможностью их фиксации.3. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что оно выполнено с вентилятором, размещенным в корпусе.4. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что стопор выполнен в виде шарнирно закрепленной подпружиненной пластины.5. Устройство по пп. 1 и 4, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что стопор выполнен в виде жестко установленной рессоры.Составитель С. РобатеКопча Техред А. Кравчук дактор Корректор М.Шаро Заказ 4298 3 е СС Де 113 водственно-полигра 4 ическое предприятие, г. Ужгород,ктная, 4 Тираж 637ИИПИ Государствпо делам изобр5, Москва, Жнного ений Раушс Подписи омитета открыт ая наб.