Весовой дозатор непрерывного действия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИА ЛИСТ ИЧЕСКРЕСПУБЛИК А 1(54) ВЕСОВОЙ ДДЕЙСТВИЯ Е 11 Р ЕРЫВНОГ К 31одственное объесский технолощевой промышле нсоваС.Гальперинофанов тельство СССР С 1108, 1984 Ящр 1 ег. Мате епс 1 с, ФРГ, 19 У 1111034, кл Весовые до риалы фирмы КСУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Одесское произвдинение "Точмаш" и Одгический институт пиности им. М.В.Ломоно(56) Авторское свидеС 01заторыаг 1 БсЬ 57) Изобретение относится к весо змерительной технике и может быт использовано при дозировании сыпучих и жидких материалов, Цель изобретения - повышение точности дозирования. Устройство осуществляет непрерывную подачу материала как в режиме загрузки, так и в режиме разгрузки бункера 1. От клавиатуры14 в интерфейсную магистраль 18 управляющего блока 9 поступают устав1.4 ки масс опорожненного Г 1 и напопоцепного Мн бункера 1, а также уставкз произ подитеп ьности дониова пилСигнал о массе материала Г 1 в бункере 1, измеряемыйл силоизмеритепьным пр еобра зова тел ем 2, поступает в магистраль 18 через аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 10, а измеренный расходомером 7 расход материала Ц - через цифроаналоговый преРобразователь (ЦАП) 11. Управляющее воздействие 1 на устройство определяется вычислительным блоком 16 пуо, тем сравнения уставки 1 и выработкисигнала коррекции , Сигнал 5 Р череэ цифроаналоговый преобразователь 18576(РП) 12 поступает на вход усилителя8 мощисти ппя упрлнлгия П 1 иводом4 разгружающего элемента 3. Блок 16определяет суммарную массу отдозированного материала 1 - и формируеткоманду Пуск при снижении массыГ 1 до значения, равня о уставке Г 1Блок 16 затем снимает. эту команду,если масса Г 1 станет равной значениютавки М . команда Пуск черезмодуль 13 вывода дискретных сигналовпоступает на привод 6 загружающегоэлемента 5, Все значения, масс отображаются индикатором 15 и транслируются во внешние устройства черезмодуль 17 связи, 2 ип, И обретение относится к весоизмеритепьной технике и может бьиь использовано в устройствах дпя весового непрерывного дозирования сыпучих и жидких материалов.Цель изобретения - повышение точности дозирования,а фиг, изображена структурная схема дозатора; на фиг.2, - блок в схема системы регулирования, реализуемая вычислительным устройством доза- тора. Дозатор содержит бункер 1 с сило -измерительным преобразователем 2,разгружающпй элемент 3, связанный сприводом 4, загружающий элемент 5,связанный с приводом 6, расходомер7, усилитель 8 мощности и управляющий блок 9, в состав которого входятаналого-цифровой преобразователь(АЦП) 10, дополнительный АЦП 11 цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП)12, модуль 13 вывода, клавиатура14, индикатор 15, вычислительныйблок 16 и модуль 17 связи, подключенные все к интерфейсной магистрали 18.Выход сипоизмерительного преобразователя 2 подключен к входу АЦП 10.Вход привода 4 разгружающего элемента 3 соединен через усилитель 8 мощ,ности с выходом ЦАП 12 Вход привода6 загружающего элемента 5 подключенк выходу модуля 13 вывода,Дозатор работает следующим образом,Силоизмерительный преобразователь2 измеряет массу материала, находя 5 щегося н бункере 1 и в разгружающемэлементе 3, производительность которого изменяется приводом 4. Дозаторосуществляет непрерывную подачу ма-териала, производительность которойизмеряется расходомером 7, Величины сигналов силоизмерительного преобразователя 2 М и расходомера 7преобразуются в код АЦП 10 и 11 ипоступают в интерфейсную магистральуправляющего блока 9, Туда же по 15ступают уставки масс опорожненногоГ 1 и наполненного Мя бункера, а такоже заданная величина производительностей дозирования (О от клавиатуры 14, Величина Со может поступатьи из модуля 17 связи с межмашинныминтерфейсом. Управляющее воздействие0 на приво 1 4 разгружающего элеРмента 3 поступает в интерфейсную мангистраль совместно с командои Пускна запуск загружающего элемента 5и информацией о скорректированнойпроизводительности дозирования Ц ,30производительности расходомера Р ио суммарной массе отдозированноГо материала из интерфейсной магистрали18 принимаются и индицируются параметры Ор Я Г 1 М ч МО, М,мает из интерфейсной магистрали и обрабатывает в соответствии с блок-схмой Г фиг,2) параметры Г) , М , Ц,Г 1 йВ вычислительном блоке 16 условно можно выделитт три информационныхканала.Канал определения режима работыдозатора состоит из устройства сравнения сигналов и осуществляет формирование команды "Пуск", а такжеуправление режимами работы остальныхканалов,Канал коррекции сигналаи изРмерения суммарной массы отдозированного материала выполняет коррекциюсигнала расходомера 7 по сигналу М 6и формирует скорректированный сигналЯ к и .сигнал М . Канал состоит из блоков вычитания (БВ) и умножения (БУ),сумматора (СМ), корректирующих интегратора (И ) и регулятора (Р), иинтегратора итога (И ). В обоих режимах работы дозатора на выходе СМ действует сигнал0= (1+К) 0где К - коэффициент коррекции (выходной сигнал Р) . 30Канал стабилизации производительности дозирования осуществляет формирование сигнала 0 , компенсируярассогласование сигналов Я и Ц " навходе регулятора производительностидозирования (Р). Таким образом, вобоих режимах канал осуществляет стабилизацию производительности доза.тора,Сигнал ПР преобразуется ЦАП 12 вуправляющий сигнал и передается навход усилителя 8 мощности. Сигнал"Пуск" принимается модулем 13 выво -да дискретных сигналов и передаетсяна вход привода 6 загружающего элемента 5. Сигналы Ц, Гк, М принимаются модулем 17 связи с межмашинным интерфейсом и передаются вовнешнюю систему управления,Момент перехода дозатора в режимразгрузки с Р определяет устройствосравнения сигналов (УСС) по выполнению условийМ = Ю, .1 М/с ( 055При этом И переводится н режим интегрирования, Рк - в режим компенсации рассогласования сигналов 1(К+1) О И С и М - . а УСС снп Р М бфсмает сигнал "Пуск" после чего загружающий эл емент 5 оста на вли в а етс я,3В этом режиме канал стабилизации производительности дозирования осуществляет стабилизацию сигнала Г)на уровне Я, а канал коррекции сигнала Ц вырабатывает такую величинуРК, которая обеспечивает равенство масс материала, поданный с момента с и измеренных силоизмерительным преобразователем 2 и расходомером 7. 1 ри этом показания расходомера 7 корректируются в рабочей точке характеристики при подаче конкретного материала. Необходимая длительность режима разгрузки не превышает 30 с.При достижении величиной М вели 6 чины уставки Го дозатор переходит в режим догрузки, УСС вырабатывает команду 1 Пуск, которая через модуль 13 вывода дискретных сигналов поступает на привод 6 загружающего элемента 5, Начинается догруэка бункера 1. Го команде нПуск" устанавливаются нулевые начальные условия И , фиксируется значение К,Элементы БУ и СМ канала коррекции Ц Р осуществляют формированиеВеличина Г) стабилизируется каналом стабилазации производительности дозирования на уровнеПри достижении массой измеренной силоизмерительным преобразователем 2 величины МУСС снимает сигнал "Пуск", загружающий элемент 5 от - ключается и дозатор переходит в режим разгрузки, Хотя все переключения дозатора с режима на режим являются безударными и не вызывают существенных переходных процессов в регуляторах Рк и Р, точность дозатора возрастает при снижении частоты этих переключений. Однако с ростом интервала догрузки снижается достоверность К Поэтому максимальная величина интервала догрузки определяется стабильностью показаний расходомера 7 и не превышает 600 с, При этом дозатор не критичен к измен нию этого интервала, так как непосредственно он не сказывается на точности стабилизации 0Необходимый объем бункера 1 составит для такого д 1 затора14185 30 О максЧ3600мин 10 Составитель С,Шак Техред А.Кравчук Редактор Е,Пап орректор Н.Корол Тираж 7ПИ Госуда делам из Москва,Заказ 4144/3 Подпис ноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/ ВН рственногообретенийж, Рауш 30 4 Проект изводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород где (сис - наибольший предел производительности- минимальная плотностьгмин(насыпная) дозируемогоматериала.Необходимая производительность . агружающего элемента б составляет 0 з 1 %05 0 щс(ксформула изобретения Весовой дозатор непрерывного действия, содержащий установленный на илоизмерительный преобразователь ункер с разгружающим элементом при рО од которого подключен к усилителю ощности, загружающий элемент с приодом и управляющий блок, содержащий 76 .6понключенные к интерфейсной магистрали вычислительный блок, клавиатуру,индикатор, аналого-цифровой преобразователь, цифроаналоговый преобразователь, модуль связи и модуль вывода, причем выход силоизмерительногопреобразователя подключен к входуаналого-цифрового преобразоваТеля,вход привода разгружающего элементасоединен через усилитель мощности с.выходом цифроаналогового преобразователя, а вход привода загружающего элемента подключен к выходу модуля вывода, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности дозирования, в него введенырасходомер выходного потока материала, а в управляющий блок - дополнительный аналого-цифровой преобразователь, через который выход расходомера связан с интерфейсной магистралью,