Приспособление -спутник

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1407 51) 4 В 23 3 06, 713( 11 о, Я% ) . и г-., 1 т р ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ твенное сти ма ам дл в авто овысить ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(57) Изобретение относится к облашиностроения, а именно к устройстзакрепления деталей, используемыхматических линиях и позволяет надежность закрепления деталей путем выполнения в корпусе двух взаимщ) перпендикулярных пазов для размещения прихвата с продольным пазом, пятой и хвостовпком и клина с двумя взаимно перпендикулярными рабочими поверхностями. В корпусе 2 с двумя взаимно перпендикулярными пазами и и 6 на оси 3 установлен прихват 4 с продольньм пазом й, пятой е и хвостовиком ) и клин 8 с двумя взаимно перпендикулярными рабочими поверхностями. Клин 8 установлен с Возможностьк) взаимодействия с приводом. Прихват 4 подпружинен пружиной 6, установленной на качак)шсмся итырс 7, н закрепляет деталь 18. 5 пл.1407751Изобретение относится к области маши ностроения, а именно к устройствам для закрепления деталей, используемых в автоматических линиях.Цель изобретения - повышение надеж .ности закрепления деталей.5На фиг. 1 изображено приспособлениеспутник, общий вид; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; нафиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 -исходное положение прихвата. 10Приспособление-спутник содержит механизм 1 зажима, выполненный в виде корпуса 2 с двумя перпендикулярными пазами аи Ь, в одном из которых (а) на оси 3 установлен прихват 4 с упором 5, подпружиненный пружиной 6, установленной на качающемся штыре 7, а в другом пазу (Ь) установлен клин 8 с перпендикулярно расположенными рабочими поверхностями с и д,удерживаемый от выпадания предохранительным винтом 9, Корпус 2 установлен на тумбе 10, имеющей установочные пальцы 11 и, расположенной на плите 12, снабженной упором 13 для остановки приспособления-спут ника отсекателем на сборочной позиции (непоказан). Элемент перемещения клиньев 8включает привод 4, установленный на раме 15, закрепленной на транспортной системе 16, и боковой упор 17, служащий дляпредотвращения бокового перемещения приспособления-спутника при зажиме детали 18.На прихвате 4 выполнены пята е, хвос товики продольный паз Й,30Приспособление-спутник работает следую щим образом.Спутник, двигаясь по роликам транспорт ной системы 16, останавливается на сборочной позиции отсекателем (не показан), воз, действуя на упор 13, По сигналу от конечного выключателя отсекателя (не показан)деталь 18 устанавливается на фиксирующие пальцы 11 тумб 10. В этот момент прихват 4 находится в исходном положении.По сигналу от конечного выключателя 40опускной секции (не показана) включаетсяпривод4, который перемещает клин 8 механизма 1 зажима, Клин 8 поверхностью с 12(с большимглом наклона) воздействует на пяту е прихвата 4 и перемещает последний в лазе корпуса 2 в направлении зажимаемой детали 8, сжимая пружину 6. Далее клин 8 поверхностью д (с углом самоторможения) воздействует на поверхность хвостовикаприхвата 4, поворачивает прихват 4 вокруг оси 3 и окончательно зажимает деталь8. После зажима детали 18 шток привода 14 возвращается в исходное положение. Для разжима и освобождения детали 18 клин 8 перемещается в обратном направлении, для этой цели привод 14 на позиции разгрузки установлен на раме транспортной системы 16 с левой стороны (не показан). Клин 8 приводом 14 на позиции разгрузки перемещается вправо, освобождая прихват 4, который под действием пружины 6 через упор 5 перемещается вправо, в исходное положение. От бокового перемещения приспособление-спутник при зажиме и разжиме удерживается боковыми упорами 17 установленными напротив приводов 14.Формула изобретенияПриспособление-спутник, в корпусе механизма зажима-разжима детали которого размещены прихват и клин, установленный с возможностью взаимодействия с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности закрепления деталей, в корпусевыполнены два взаимно перпендикулярные паза, в прихвате - продольный паз, пята и хвостовик, а в клине - две взаимно перпендикулярные рабочие поверхности, при этом прихват подпружинен относительно корпуса, один паз которого предназначен для размещения прихвата, а другой - для размещения клина, при этом стенки продольного паза прихвата предназначены для взаимодействия с введенной в приспособление и установленной в корпусе осью, а его пята и хвостовик - с рабочими поверхностями клина, причем рабочая поверхность клина, предназначенная для взаимодействия с хвостовиком, выполнена под углом самоторможения.