Преобразователь угла поворота вала в код

1лф 14:= СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК А 1 03 М 1/24, 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ЕНИ 4111328/24-205.06.8607.06,88, БюлМосковский л код ова - яет"(2 (4 ретенияи и упроеля. Дляповорот е о чев, М.В. Н. Слепич бокрицкий ла езо Аэлект е е э ы 4, и 1 0 г етельство СССРМ /10, 1971.ельство СССРМ 1/10, 1984,ов ле 1 отем,мируемь мпа аль с ютс ЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ТА ения выхо лы го аническоиия минималя выходной) Изобрете ам автомат тройомент достижен формируетс отно начояьення нал 3 иле льнои твам исл и и ти ики 8. 1 ститут(56) Авторское сУ 407368, кл, НАвторское свиУ 1179524, кл. Н У 21сотехнический ин1401604 азования угла поворота вал применяемым при контр телей угла, Целью изо ся повышение надежнос настройки преобразова в преобразовательгл в код, содержащими шкалу 2, компаратор И-НЕ б, элемент И 8 введены Фильтр 3, Фор пульсов и одновиорато ная "ель достигается шью двух порогов, фор раторами 4, 5, выделя ное и минимальное зна напряжения электромехИзобретение относится к устройств ам ав тома тики и вычислительной техники, в частности к средствам преобразования угла поворота вала в код,применяемым при контроле преобразователей угла,Цель изобретения - повышение надежности и упрощение настройки преОбразова 1 еля 1 ОНа фиг. 1 приведена структурнаясхема преобразователя угла поворотаваля в код; на Фиг. 2 и 3 - временныедиаграммы, поясняющие работу преобразователя . 15Преобразователь угла поворота валав код содержит триггерную защелку 1,электромеханическую шкалу 2, фильтр3, компараторы 4 и 5, элемент И-НЕ б,формирователь 7 импульсов, элемент 20И 8, причем триггерная защелка 1 выполнена в виде одновибратора 9 и1 К-триггера 10.Кроме того, показаны выходной сигНал 11 электромеханической п)калы 2, 25выходной сигнал 12 Фильтра 3 (фиг,2),выходной сигнал 13 Фильтра 3, выходной сигнал 14 компаратора 5, выходнойсигнал Формирователя 7 импульсов, вы -ходной сигнал 16 элемента И-НЕ б, вы- ЗОходной сигнал 7 элемента И 8 и выходной сигнал 18 триггерной защелки1 (Фиг. 3).Преобразователь работает следующимобразом. 35Входнои и выходной сигналы электромеханической шкаль. 2 имеют синусоидальнук форму, чо выход 1 ОЙ сигналмодулируятся но угловой координате(случай амплитудной модуляции,.Фильтр щ3 необходим для Выделения основнойгармоники из выходного сигнала электромеханической шкалы 2, имеющегосложный гармонический состав, Крометого Фильтр 3 осуществляет усилениевыходного сигнала электромеханическойшкалы 2 до уровня, необходимого длядальнейшей обработки, При этом вокрестностях моментовпремодуляции выходной сигнал электромеханическойЯ)шкалы 2 увеличивается прспорционально коэффициенту усиления Фильтра 3,При этом корость изменеьия амплитудь 1выходного сигнала Фильтра 3 по сравнению со скоростью изменения амплиту 55ды выходного сигнала электромеханической шкалы 2 также увеличиваетсяпропорционально коэффициент 7 усиленияФильтря 3, Выходные сигналы 1 и 12 электромеханической шкалы 2 и фипьт - ра 3 соответственно показаны на Фиг,2. На выходах первого и второго компараторов 4 и 5 Формируются сигналы Высокого уровня 1 ри условии превышения выходным сигналом 12 Фильтра 3 уровней опорных напряжений О 4 и О 5 соответствующих номпараторов 4 и 5, Уровень опорного напряжения О 5 компаратора 5 имеет положительную полярность и превьш 1 ает остаточное напряжение фильтра 3, вызванное остаточным напряжением электромеханической шкалы 2. Уровень опорного напряжения О 4 компаратора 4 превьшгает уровень опорного напряжения О 5 кол)паратора 5, но не превышает максимального значения выходного сигнала 12 Фильтра 3. ВыходноЙ сигнал 13 фильтра 3 и уровни опорных напряжений О 4 и О 5 первого, второго компараторов 4 и 5 показаны на выходе на Фиг. 3.Триггерная защелка 1 используется для формирования на выходе преобразователя одного импульса положительной полярности при формировании серии импульсов на тактовом входе ,К- триггера 1 О. Зто осуществляется следующим образом; при Формировании на тактовом входе К-триггера .0 серииимпульсов положительной полярности,К-триггера 10 опрокидывается так,что на его информационных входах Форми 1)уются сигналы ниэкого уроВня, МОмент опрокидывания К-триггера 10 соответствует моменту окончания первогоимпульса положительной полярности,сформированного на тактовом входеК-триггера 10, так как .К-триггер Оможет срабатывать только при изменении сигнала на его тактовом Входе свысокого уровня на низкий. Все следуощие импульсы, Формируемые на тактовом входе 1 К-триггера 10, не изменяютего состояния, При изменении сигналана инВерсном Выходе К т 1)иггера 1 О сВысокого уровня на низкий одновибратор 9 Формирует на Вь.ходе импульс положительной полярности, имен)ший Фиксированную длительность,Таким образом, на Вьгходе одновибратора 9 формируется толькс один импульс положительной полярности., гокаэанный на фиг. 3. Триггерная защелкаподготавливается к работе и.:слесформирования на входе ее начальнойустановки импульда пол 1)житель)ОЙ поярности, при этом на инаср; -,пионныхвходах К-триггера 10 формируются сигналы высокого уровня,Импульс положительной полярности,сформированный компаратором 4, подго 5тавлилает к работе триггерную защелку1. После каждого изменения сигналакомпаратора 5 с низкого уровня на высокий формирователь 7 импульсов генерирует импульс положительной полярно.сти, Последний работает так, что длительность времени между моментами формирования переднего фронта импульсакомпаратора 5 и заднего фронта импульса формирователя 7 импульсов постоянна и равна , В случае, если длительность импульса положительной полярности, формируемого компаратором 5,превышает длительность , входныесигналы элемента И 8 инверсны друготносительно друга. Следовательно,на выходе элемента И 8 поддерживается сигнал низкого уровня. В случае,если длительность импульса положительной полярности, формируемого компаратором 5, не превышает 7, на выходеэлемента И 8 формируются импульсы положительной полярности, поступающиена тактовый вход триггерной защелки1. Выходные сигналы компаратора 5,формирователя 7 импульсов, элементаИ-НЕ 6 и элемента И 8 показаны нафиг. 3. В результате срабатывания триггерной защелки 1 на выходе преобразователя формируется импульс положительной полярности (фиг. 3),формулаизобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий электромеханическую шкалу, первый компаратор, вход которого соединен с входом второго компаратора, а выход - с первым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого соединен с тактовым входом К-триггера, выход которого соединен с информационными входами 1 К-триггера, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения настройки преобразователя, в него введены фильтр, формирователь импульсов и одновибратор, выход электромеханической шкалы соединен через фильтр с входом первого компаратора, выход второго компаратора соединен с входом начальной установки К-триггера, выход которого соединен с входом одновибратора, выход которого является выходом преобразователя, выход первого компаратора соединен через формирователь импульсов с вторыми входами элемента И-НЕ и элемента И.Составитель Е, НаваринаРедактор И, Рогулич Техред И.Дидык Корректор С, Векма 2/5 ) Тираж одлисно е.но ГО ко генусл и о Ра шская аоизводственно-полиграф:ическое;.:редп 1 оиятие, г. Ужгород, ул. Нроектная,БНЯПИ Госдарств но делан иаобое113 О 35, Иоскаа Ж итета СССРкрытий