Адаптивная система автоматического регулирования линейной плотности чесальной ленты

Изобретение относится к текстильной промьппленности,Цель изобретения - повьппение точности регулирования путем нестабильности характеристик ленты.На фиг.1 показана блок-схема системы; на фиг.2 - конструкция эадатчика времени интегрирования и транспортного запаздывания; на фиг.3 - кинЕматическая схема механизма выпускачесальной машины.. Адаптивная система автоматического регулирования линейной плотностиленты содержит датчик 1 линейной 15плотности ленты, установленной навходе вытяжного прибора и выходомсВязанный с первыми входами управляющего блока 2 и регулятора-компаратора 3, выходом соединенного с исполнительным механизмом 4 питающего бункера 5. Датчик 6 линейной плотностиленты установлен на выходе вытяжногоприбора над лентоукладчиком и.выходом подключен к информационному входу интегратора 7, первым выходом соединенного с вторым входом регулятора"компаратора 3, вторым выходом - свторым входом блока 2 управления, стретьим входом которого соединен выход задатчика 8 времени интегрироваИия и транспортного запаздывания,подключенный также к второму управляющему. входу интегратора 7. Вход регулируемого привода 9 выпускной пары10 вытяжного прибора подключен к выходу блока 2 управления,Задатчик 8 времени интегрирования и транспортного запаздывания состоит 40 из соосно установленных источника 11 и приемника 12 излучения, между которыми расположен кинематически связанный с. питающей парой 13 вытяжного прибора диск 14 с равномерно вы" 45 нениыми по его периферии кодовыми прорезями 15, Регулируемый привод 9 постоит из серводвигателя 16 и кинематически связанных коноидного вариаГора 17 и дифференциального механиз иа 8. Адаптивная система содержит дополнительно второй коноидный вариатор 19, силовой вход которого кинематически связан с питающей парой 13 вытяжного прибора, а управляющий вход - с выходом серводвигателя 20, входом соединенного с выходом регулируемого привода 9, вход которого подключен к выходу блока 2, а выход коноидного вариатора 19 кинематически соединен с лентоукладчиком 21.Расстояние Д) между соседнимикодовыми прорезями диска 14 определяет время интегрирования, а ширина(.) каждой прорези соответствует расстоянию от датчика 1 до зоны вытяжкивытяжного прибора.управляющий блок 2, регулятор-компаратор 3 и интегратор 7 могут бытьреализованы на базе микро-ЭВМ.Система работает следующим образом.При прохождении ленты через питающую 13 и выпускную 1 О пары вытяжногоприбора начинают работать датчики 1и 6 линейной плотности, задатчик 8времени интегрирования и транспортно"го запаздывания, блок 2 управления,регулятор-компаратор 3 и интегратор 7,В задатчике 8 времени интегрирования и транспортного запаздывания лучсвета от источника 11, попадая через,прорези 15 в диске 14 на приемник 12излучения, вызывает на выходе последнего формирование прямоугольных импульсов, длительность которых зависит от скорости вращения диска 14 иот угловьГх размеров (1) прорезей 15.Одновременно с поступлением на входблока 2 управления переднего фронтапрямоугольного импульса начинаетсяизмерение текущей линейной плоскбстис датчика 1, Поступление в блок 2 управления заднего фронта прямоугольного импульса является началом командына регулирование по величине отклоне"ния линеиной плотности, измеренногодатчиком 1. При отсутствии сигналана выходе приемника 12 излучения проводится коррекция сигнала датчика 1интегрированным в промежутке Д) между двумя прямоугольными импульсамисигналом датчика 6 по величине выявленного фактического отклонения линейной плотности на выходе вытяжногоприбора.Блок 2 через регулируемый привод9, серводвигатель 16,. коноидный вариатор 17 и дифференциальный механизм 18 регулирует скорость выпускной пары 10 вытяжного прибора. Прирегулировании линейной плотности ленты регулируемым приводом 9 через серводвигатель 16 одновременно проводится корректировка скорости лентоукладчика 21 маломощным серводвигателем20 и.коноиодным вариатором 19. Сигнал с датчика 1 поступает одновременно на блок 2 управления и регуляторкомпаратор 3, управляющий бункером 5 через исполнительный механизм 4.Кроме того, питание чесальной машины корректируется сигналом с датчика 6 через интегратор 7. Использова- .ние маломощного серводвигателя 20, 10 коноидного вариатора 19 позволяет кинематически развязать таэ лентоукладчика от механизма выпуска вытяжного прибора и исключить влияние его веса с вырабатываемой чесальной лентой на скорость выпускной пары 10, повысить быстродействие, а также позволяет предотвратить провис или обрыв ленты.формула изобретения 201. Адаптивная система автоматического регулирования линейной плотности чесальной ленты, содержащая дат"чик линейной плотности ленты, уста новленный на входе вытяжного прибора и выходом связанный с первыми входами управляющего блока и регуляторакомпаратора, выходом соединенного с исполнительным механизмом питающего 30 бункера, датчик линейной плотности ленты, установленный на выходе вытяжного прибора перед лентоукладчиком и выходом подключенный к информационному входу интегратора, выходом соединенного с вторым входом регуляторакомпаратора, задатчик времени интегрирования и транспортного запаздывания и регулируемый привод выпускной Пары вытяжного прибора, вход которо го подключен к выходу управляющего блока, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования путем учета нестабильности 1 характеристик ленты, задатчик време ии интегрирования и транспортного эапаэдывания состоит из соосно установ"ленных источника и приемника излучения, между которыми расположен кинематически связанный с питающей паройвытяжного прибора диск с равномерновыполненными по его периферии кодовыми прорезями, при этом расстояниемежду соседними кодовыми прорезямисоответствует уставке эадатчика времени интегрироваиия, а ширина каждойпрорези - расстоянию от датчика линейной плотности ленты, установленного перед вытяжным прибором, до зотны вытяжки вытяжного прибора, причемвыход приемника излучения соединен свторым входом блока управления и суправляющим входом интегратора, выход которого подключен к третьемувходу блока управления.2. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью снижения энергоемкости, регулируемый привод состоит из серводвигателя и кинематически связанных коноидного вариатора и дифференциального механизма,при этом выход серводвигателя соединен с управляющим входом коноидноговариатора, а выход дифференциальногомеханизма, являющийся выходом регулируемого привода, соединен с выпускнойпарой вытяжного прибора, причем входсерводвигателя является входом регулируемого привода,3. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повыше ния быстродействия, она снабжена коноидньщ вариатором и серводвигателеи,при этом .силовой вход коноидного вариатора кинематически связан с питающей парой вытяжного прибора, управ"ляющий вход соединен с выходом серводвигателя, входом подключенного квыходу блока управления, а выход коноидного вариатьра кинематически соединен с лентоукладчиком.339756 б5 г НИИ ПК Заказ 2573/30 , Тираж 419 Подписноиэв.-полигр. пр"тие, г. Ужгород, ул. Проектная,