Гидрокомбайн

(1) 4 Е 21 С 45/ ИСАН АВТОРСНО тикаль ом ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Институт горного дела СО АН(57) Изобретение относится к горной,строительной и землеройной технике,Цель - повышение производительностиразработки грунта путем совмещенияпо времени подрезки уступа и гидротранспортировки обрушившегося грунтаи увеличение высоты разрабатываемыхуступов, Для этого на конце стрелы(С) 7 расположен рабочий орган (РО)10, в нижней части С 7 установленыдва боковых гидромонитора (ГМ) 11, асверху С 7 установлен ГМ 12. Каждыйиз ГМ 11, 12 имеет водоводы 13 и задвижки с дистанционным управлением.Боковые ГМ 11 установлень так, что в крайнем верхнем положении их продольные оси параллельны продольнойоси РО 10 и находятся с ним на одномуровне. Через полую ось 5 поворотная платформа шарнирно связана соС 7, На оси 5 установлен горизонтальный шарнир трубопровода. Вертикальный шарнир трубопровода расположен,на оси вращения поворотной платформы, Для исключения жесткой связи между ходовой тележкой 1 и поворотнойплатформой неподвижный водовод 17имеет компенсатор вибрационных нагрузок, установленньп между верным шарниром трубопровода и фланцемводовода. Задвижки осуществляют кмутацию и регулирование проходногосечения водоводов 13, За счет установки РО 10 и ГМ 11 на одной С 7 происходит одновременная подрезка грунта и его гидротранспортировка. Дляобработки верхних слоев уступов свысотой, превышающей допустимую дляиспользования РО 10, применяется ГМ12, При этом каналы ГМ 11 перекрытызадвижками 14, что повышает напорструи ГМ 12, 2 ил.Изобретение относится к горной, строительной и землеройной технике, в частности для гидромеханизированной разработки грунта при вскрышных работах по добыче полезных ископаемых открытым способом с использованием принципа обрушения подрезанного снизу уступа.Целью изобретения является повыше ние производительности разработки грунта путем совмещения по времени подрезки уступа и гидротранспортировки обрушившегося грунта и увеличение высоты разрабатываемых уступов,15На фиг. 1 изображен гидрокомбайн, общии вид на фиг.2 - то же, вид сверху.Гидрокомбайн включает в себя ходовую телжку 1, на которой размещена 20 поворотная платформа 2 с механическим и электрическим оборудованием, противовесом 3, кабиной 4 машиниста с расположенным в ней пультом управления. Через полую ось 5, укрепленную. на 25 кронштейнах 6, поворотная платформа 2 шарнирно связана со стрелой 7, удерживаемой в вертикальной плоскости канатно-полиспастной системой 8 и стойкой 9, жестко закрепленной на поворотной платформе 2. На конце стрелы 7 расположен рабочий орган 10 с приводом его вращения, В нижней части стрелы 7 установлены два боковых 11, а впереди сверху - один верхний 12 гидромониторы со своими водоводами35 13 и электромеханическими задвижками 14 и 15, имеющими дистанционное управление.Боковые нижние гидромониторы 11 установлены так, что в крайнем верхнем положении их продольные оси параллельны продольной оси рабочего органа 10 и находятся с нею на одном уровне. Верхний гидромонитор 12 рас 45 положен над рабочим органом 10 и в среднем положении также параллелен ему, Гидромониторы 11 и 12 соединены с внешней водоводной сетьЮ, крепящейся к фланцу 16, посредством шарнирного водовода, включающего в себя неподвижный водовод 17, закрепленный кронштейном 18 к ходовой тележке 1 и вертикальным шарниром 19 к поворотной платформе 2, подвижный водовод 20, закрепленный в вертикальном шарнире 19 и горизонтальном шарнире 21, полую ось 5, задвижки 14 и 15 и воцоводы 13. Причем вертикальный шарнир 19 расположен на оси вращения поворотной платформы 2, а горизонтальный шарнир 21 - на оси вращения стрелы 7. Для исключения жесткой связи между ходовой тележкой 1 и поворотной платформой 2, которая в процессе работы может колебаться, неподвижный водовод 17 снабжен компенсатором 22 вибрационных нагрузок. Фланец 16 соединен с водоводом 17 через шарнир 23, что дает возможность устанавливать его в удобном для стыковки с внешней водоводной сетью положении.Принцип работы предлагаемого гидоокомбайна следующий С пульта управления, размещенного в кабине 4 машиниста, включается механизм подъема стрелы, который приводит в движение канатно-полиспастную систему 8, соединяющую стойку 9 и стрелу 7. При этом рабочий орган 10 устанавливается на необходимой высоте поворотом стрелы 7 вокруг оси 5, закрепленной кронштейнами 6 к поворотной платформе 2, В горизонтальной плоскости рабочий орган 10 устанавливается в необходимом положении поворотом платформы 2 со стрелой 7, После этого при помощи ходовой тележки 1 гидрокомбайн подъезжает к забою, включается привод движения рабочего органа 10, от внешней сети начинает подаваться вода к гидромониторам 11 и 12.Внешняя водоводная сеть присоединяется к фланцу 16, который для удобства стыковки выполнен поворачивающимся в шарнире 23, Вода от внешней сети поступает через неподвижный водовод 17 к вертикальному шарниру 19, установленному на оси вращения поворотной платформы 2 и позволяющему передавать поток воды в подвижный водовод 20. Последний, в свою очередь, соединен горизонтальным шарниром 21 с полой осью 5 вращения стрелы 7. Это позволяет потоку воды поступать к гидромониторам 11 и 12 через задвижки 14, 15 и водоводы 13, Задвижки 14 и 15 осуществляют коммутацию и регулирование проходного сечения водоводных каналов 13 гидромониторов 11 и 12, Такой шарнирный водовод позволяет осуществить подачу воды к гидромониторам 11 и 12 при любом рабочем положении стрелы 7 и платформы 2 гидрокомбайна.вращением стрелы 7 выполняются осевые перемещения ходовой тележки 1.Для отработки верхних слоев уступав с высотой, превьппающей допустимую для использования рабочего органа 10, применяется верхний гидраманитар 12, распалаженньп на переднем конце стрелы 7, приближенным к забою. При этом каналы гидраманиторов 11 перекрываотся задвижками 14, чта превышает эффективность работы верхнего гидраманитара 12, т.е. павьппает напор ега струи. Кроме того, ан установлен так, что ега продольная ась в среднем положении параллельна продольной оси рабочего органа 10, эта позволяет не только проводить отработку верхнего слоя уступа при поднятом положении гидраманитара 12 но при необходимости очищать рабочий орган 10 ат налипшего грунта при нижнем положении гидраманитора 12, Работа верхнего гидро- монитора 12 заключается в подрезке,разрушении и гидратранспартировкеверхнего слоя уступа струей воды, направление которой может изменяться ввертикальной и горизонтальной пласкостях перемещением ствола гидрамонитара 12 или стрелы 7,При механической падрезке слоя ус 1 тупа рабочим органом 0 на последнемвозникают переменные силы, в частности, резания, приводящие через стрелу 7 и полиспастную систему 8 к колебаниям поворотной платформы 2, которые могут привести к поломке непадвижнага вадовада 17, один конец которого закреплен кронштейном 18 к хадавай тележке 1, а другой - вертикаль -ным шарниром 19 к поворотной платформе 2. Для исключения данного явлениямежду частями неподвижного водавода17 установлен кампенсатар 22 вибрацианных нагрузок,Формула изобретения Гидракамбайн, включающий ходовую тележку, поворотную платформу, соединенную через шарнирную ось са стрелой, рабочий орган, установленный на переднем конце стрелы, палиспастную систему, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью павьппения производительности путем обеспечения одновременной подрезки и транспортировки грун" та и увеличения высоты разрабатывае - мых уступов, ан снабжен гидроманитаз 1395 831Подача рабочего органа 10 на забой осуществляется вращением платформы 2 вместе са стрелой 7. При этом рабочий орган 10, непрерывно создавая внизу слоя уступа врубавую щель, подрезает грунт, который периодически падает, отрываясь ат целика, на почву забоя, размельчается при ударе и смывается струями гидромонитаров 11, 10 двигающимися синхронно с рабочим органом 10, так как расположены они с ним на одной стреле 7, Гидромониторы 11 расположены в нижней части стрелы 7 для повышения эффективности их 15 работы па гидротранспортировке и зачистке забоя и имеют дистанционное управление их положением в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Причем боковое расположение позволя ет направлять струи гидромониторав в любое место забоя справа и слева ат стрелы 7. Кроме того, они установлены так, чта их продольные оси в крайнем верхнем положении параллельны 25 .продольной оси рабочего органа 10 и находятся с нею на одном уровне, что позволяет проводить гидротранспортировку в нижнем положении стрелы 7при подрезке уступа в его основании, а также при необходимости вымывать оставшийся грунт из врубовой щели при падрезке. Подрезка и гидротранспартировка грунта осуществляются од - новременно. После завершения отработки слоя уступа рабочий орган 10 устанавливается в новое положение на высоту следующего падрезаемаго слоя поворотом стрелы 7 в вертикальной плоскости, процесс повторяется. Верхний гидрамонитар 12 в этом случае закрыт задвижкой 15, а, чтобы обезопасить его от падающего грунта, он расположен на расстоянии половины длины рабочего органа 10 от переднего конца стрелы 7. Это расстояние определяется тем, что при создании врубовой щели рабочий орган 10 углублен в уступ наполовину, а подрезаемый слой может достигать по высоте полной длины рабочего органа 10.При необходимости подрезка может осуществляться и в вертикальной плоскости. В этом случае подача рабочего органа 10 выполняется поворотом стрелы 7 вокруг аси 5 изменением длины полиспастной системы 8, закрепленной к стойке 9. Для поддержания постоянной глубины вруба одновременна сТираж И Государ делам изо Москва, Ж писное итета СССРкрытийнаб д, 4/5 гвенного коретений и о 35, Раушска оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектна рами со стволами, шарнирным водово.дом, выполненным из трубопроводов,горизонтального и вертикального шарниров, фланца для соединения с внешней водоподводящей сетью, задвижкии компенсатора вибрационных нагрузок,и один из гидромониторов установленна стреле и расположен от верхнегоконца стрелы на расстоянии не менее 1 Ополовины длины рабочего органа, адругой установлен в нижней ее частии закреплен на боковой стороне стрелы, причем продольная ось ствола нижнего гидромонитора в крайнем верхнемего положении и продольная ось верхнего гидромонитора в среднем его положении расположены параллельно про"дольной оси рабочего органа, продольная ось нижнего гидромонитора и продольная ось рабочего органа расположены в одной плоскости, задвижка расположена между нижним гидромонитороми стреловой шарнирной осью, котЬраявыполнена полой и на которой установлен горизонтальный шарнир трубопровода, вертикальный шарнир которого установлен вдоль оси вращения поворотной платформы, при этом компенсатор вибрапионных нагрузок установлен между вертикальным шарниром трубопровода и Фланцем водов ода .