Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине

СОЮЗ СОВЕТСН ЦИАЛИСТИЧЕ СПУБЛИНОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ листов 26ды 17,18,1 ,22. Доположены на п ливается стоп16 имеет привзахватов 20,2захваты распол Траверсаперемещен ельные межуточных ловский тво СССР24, 23,12.8 1.ЕНИЯ ЛИСТОВАТЫВАКМЦЕЙ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ С делАм изОБретений и Отн(56) Авторское свидетельс В 1039616, кл. В 21 Р 43/ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ К ОБРАБ МАШИНЕ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для поштучного отделения листов от стопы и подачи в рабочую зону пресса, Цель - повышение надежности и производительности работы устройства. Устройство содержит смонтированный на корпусе 1 подъемный стол 2 с вертикальными стойками 3. На стол устанавпозициях для разделения слипшихсялистов и снабжены датчиками наличиялистов. Один из валков механизма 13установлен с воэможностью вертикального перемещения и снабжен датчиками14 и 15, Снабжение захватов траверсыприводом поворота их в вертикальнойплоскости, а траверсы - приводом поворота в горизонтальной плоскостиобеспечивает возможность отделениязахватами листа от стопы путем отгибания края листа с последующим поворотсм захваченного листа и его перемещением в горизонтальной плоскостик валковому механизму. Размещениедополнительных захватов под углом кпродольной оси стопы листов предотвращает возможность случайного попадания листов из стопы на эти захватыи их датчики. 2 ил.510 15 О 25 30 3.5 40 5 50 55 тов,На подъемном столе 2 установленастола 26 листов,Устройство работает следующим образом.Стопа 26 листов устанавливаетсяна подъемцый стол 2, Включается система (це показана) управления устройством, Привод 17 опускает траверсу Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, д именно к срецствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано для поштучного отделения листов от стопыи подачи в рабочую зону пресса илидругого технологического оборудования.1 ель изобретения - повышение надежности и производительности работыустройства,На фиг,1 схематически иэображенопредлагаемое устройство, общий вид;на фиг.2 - то же, вид Л на фиг,1,Устройство для отделения листовот стопы и подачи к обрабатывающеймашине содержит корпус 1, нд которомрасположены подъемный стол 2, служащий для подъема стопы листьев, вертикальные стойки 3, которые выполняют роль ограничителей стопы и снабжены датчиком 4 положения верхнего листа стопы, дополнительные захваты 5,6,7 и 8, расположенные нд промежуточных позициях для раэделеция слипшихсялистов и снабженные датчиками 9,10,11 и 12 наличия листов, вдлковый механизм 13, по крайней мере один извалков которого установлен с возможностью вертикального перемещения дляподачи отделенных листов к обрабатывающей машине при этом валковый механизм 13 снабжен датчиками 14 и 15наличия листовТраверса 16 снабжена приводами17, 18 и 19 перемещения захватов 20,21 и 22. Механизм поворота траверсы,находящийся в приводе 17, обеспечивает возвратно-поступательное в вертикальной и вращательное в горизонтальной плоскостях перемещение данных захватов, а шарнирно установленные на траверсе приводы 18 и 19вращательное в вертикальной и возвратно-поступательное в горизонтальной плоскостях их перемещение,Датчики 23,24 и 25, устацовленнына захватах 20,21,22, служат для определения количества слипшихся лис 16 с захватом 2021 и 22 на верхний пп т стопы 26. Датчики 23,24 и 25 дают сигнал ца срабатывание приводов 18,19, и захваты 20,21 отделяют лист от стопы 26 отгибая его концы, Датчики 23,24 определяют количество отделенных от стопы. листовЕсли от стопы 26 отделен один лист, то привод 17 получает команду нд поворот отделенного листа в рабочую позицию и подъем листа на уровень подачи его валковым механизмом 13. При этом вертикальные стойки 3 удерживают оставшиеся в стопе 26 листы от поворота вместе с отделенным листом. Приводы 18 и 19 после поворота в рдбочую позицию перемещают захваты 20,21 в горизонтальное положениеОтделенный лист выпрямляется. Датчик 14 ддет команду на горизонтальное перемещение листа приводами 18, 19 захватов 20,21 между валками валкового механизма 13, Датчик 15 дает команду цд подачу листаОдин из валков валкового механизма 13 прижимает лист к другому валку, производится подача листа к обрабатывающей машине, Привод 17 поворачивает траверсу 16 в исходную позицию и цикл отделения листа от стопы и подачи к обрабатывающей мдшце повторяется,Если от столы 26 отделено два или три листа, то привод 17 получает от датчиков 23,24 команду на поворот отделенных листов в промежуточное поцожение, захваты 20,21 опускают, как описано выше, отогнутые концы листов нд дополнительные захваты 5 и 6, которые захватывают нижний иэ отделенных листов. Датчики 9 и 10 дают сигнал о захвате листа и команду на изгиб оставшихся на захватах 20,21 и 22 листов. Датчики 23 и 24 снова определяют количество этих листов,Если нд захватах 20,21 осталось лвд листа, датчики 23 и 24 дают команду приводу 17 на поворот во второе промежуточное положение. Захваты 20 и 21 опускают концы листсв на дополнительные захваты 7 и 8, которые захватывают нижний лист. Датчики 11 и 12 дают сигнал о захвате листа и комдцду на изгиб концов оставшегося верхнего листа, При этом второй ниж- ний лист остается на дополнительных эдхвдтах 7 и 8, Датчики 23 и 24 опрелеляют количество оставшихся наздхвдтдх 20,21 и 22 листов, Если наданных захватах остался один лист,то он поворачивается в рабочую позицию и подается валковым механизмом13 к обрабатывающей машине в последоватсльности, указанной выше.5Если после подачи данного листана дополнительных захватах 5,6 и 7,8 остались листы, то они,подаютсяв рабочую позицию в обратной последовательности: сначала подается лист,находящийся на дополнительных захватах 7,8, а затем лист, находящийсяна захватах 5,6.После этого траверса 16 возвращается в исходную позицию над стопой26, и цикл отделения и подачи отдельных листов к обрабатывающей машинеповторяется,Постоянный уровень верхнего листав стопе поддерживается благодаря тому, что при уменьшении высоты стопыпо мере подачи листов к обрабатывающей машине срабатывает датчик 4, который дает команду на включение привода подъема стола 2 с установленнойна нем стопой листов.Так как в практике при отделениилистов от стопы слипается не болеетрех листов, в конструкции устройства предусмотрены две промежуточные30 позиции разделения; при неоГходимости количество промежуточных позициймажет быть увеличено за счет введенияновых пар дополнительных захватов. Формула изобретенияУстройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине, содержащее смонтированный на станине стол с вертикальными стойками, снабженный приводом подъема, траверсу с захватами, установленную над стопой с возможностью возвратно-поступательного движения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, датчики контроля положения листа, захваты, установленные с возможностью взаимодействия с нижней поверхностью отделяемого листа, валковый механизм подачи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, траверса установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, по крайней мере два крайних захвата на траверсе установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а дополнительные захваты установлены под углом к продольной оси стопы листов,1391785 Фиг Я Составитель Т,ИвановаТехред Л.Сердюкова Редактор В.Ковтун Корректор М.Лемчик Закаэ 1846/14 Тираж 709 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4