Регулятор поливных норм

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 4 0138 А ЕСПУБ(56) Авторское1105157, кл. А л.14ий8.8)видетельство СССРО 1 6 25/16, 1984. С(й ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ( С(54) РЕГУЛЯТО (57) Изобретение хозяйству и може доводстве для уп многосекционным ством. Цель изобр струкции и повыш регулятора. Регул нормы полива передаточного отно реле 20 времени,1 пературы воздуха пружины 27 с ее 33 продолжительно чика подач поливн Р ПОЛИВНЫХ НОРМотносится к сельскому т быть применено в саравления стационарным оросительным устройетения - упрошение конение надежности работы ятор состоит из датчика шаблона 18, вариатора шения с дисками 24 - 26, аймера 15, датчика тема виде биметаллической фиксатором 31, стрелки сти подачи нормы и счетой нормы в секции оросительного устроиства, выполненного в виде храпового колеса 36 с шаговым двигателем 17. Электрическая схема регулятора включает источник 1 тока, точечный контакт 2 и дуговидный контакт 3 реле времени, электромагниты 4 и 5 возврата регулятора в исходное положение, контакт 6 выключателя и несколько контактов 7 переключателя тока, столько же пускателей 8 подачи воды, контакты 9 и О и электромагниты 11 и 12 при стрелке продолжительности подач, контакты 13 и 4 фиксатора температуры, муфту 16 сцепления. Регулятор обеспечивает подачу нормы воды на полив и регулирование ее за счет правильного сочетания элементов. Регулятор сочетает автоматическую подачу суточной поливной нормы с периодической ручной корректиров- Ж кой влажности поивц. Профиль шаблона рассчитывается для каждой культуры растений, если иэвестнц температурнцй коэффи. йа циент поливной нормы и биофизические ко- фэффициенты для нее. 2 ил.87924 13Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для управления стационарным оросительным устройством, например, в садоводстве.Целью изобретения является упрощениеконструкции и повышение надежности работы.На фиг. 1 показана кинематическаясхема регулятора с электрическими связямимежду его узлами; на фиг. 2 - шаблоныдля управления поливами яблони и кукурузы.Регулятор включает источник 1 тока, точечный 2 и дуговидный 3 контакты реле времени, электромагниты 4 и 5 возврата регулятора в исходное положение, контакт 6 выключателя и несколько контактов 7 переключателя тока для подключения магнитныхпускателей 8 подачи воды поливными устройствами, контакты 9 и 10 и электромагниты 11 и 12 при стрелке продолжительности подачи поливной нормы, контакты13 и 14 фиксатора температуры, таймер15, муфту 16 сцепления и шаговый двигатель 17 счетчика подач поливной нормы,Задатчик температурного коэффициентаполивной нормы (ТКПН) выполнен в видесменного шаблона 18, приводимого в возвратно-поступательное движение гайкой однозаходного ходового винта 19 пружинного реле 20 времени, имеющего общую осьвращения с диском 21, на котором установлены контакты 2 и 3. К профилю шаблона 18 прижат ролик 22 пружиной 23 кулачкового механизма.Вариатор передаточного отношения состоит из трех дисков: паразитного 24 срифленым ободом, ведущего 25 и ведомого 26с покрытыми резиной рабочими поверхностями.Датчик температуры представляет собойбиметаллическую спиральную пружину 27,прикрепленную к валу 28 и барабану 29и связанную через амортизационную пружину 30 с фиксатором 31 мгновенной текущей температуры воздуха, несущим контакт 13 и нормально прижатым пружинойэлектромагнита 5 к перегородке 32.Стрелка 33 имеет пружину 34 возвратав исходное положение, рабочий ход междуконтактами 14 и 13 фиксатора 31 и приводот таймера 15 через вариатор, зубчатуюпередачу 35 и муфту 16 сцепления.Счетчик подач воды суточной нормы полива (СНП) состоит из храпового колеса36 с приводом от шагового двигателя 17,нормально прижатого к этому колесу пружиной электромагнита 4. Двигатель 17имеет толкательную 37 и стопорную 38 собачки. Храповое колесо 36 связано с рычагом 39 переключателя тока между пускателями 8 и с рычагом 40 выключателя тока. Элементы 36, 37, 38 и 40 подпружинены.Сущность изобретения сводится к алго -ритму работы по формуле;СНП=ТВФ ТКПН,О г 20 25 30 35 40 45 50 55 2где СНП - суточная норма полива, м/га;ТВФ - мгновенная температура воздуха, фиксированная в заданное время суток, например в полдень, С;ТКПН - температурный коэффициент поливной нормы, задаваемый профилем сменного шаблона на каждые сутки оросительного сезона, м/га на 1 С ТВФ.В качестве умножителя применен варна тор передаточного отношения, установленный между таймером продолжительности подачи СНП и стрелкой ЗЗ продолжительности подачи воды. Управляет вариатором задатчик ТКПН, выполненный в виде сменного шаблона, в профиле которого задано изменение этого коэффициента в зависимости от среднегодовых изменений поступления дождевой воды в почву и испарения влаги растениями и почвой. Величина СНП зависит от расстановки двух электрических контактов фиксатора температуры и от угловой скорости движения стрелки таймера. Если в отсутствие вариатора и шаблона регулятор выдает по 1,0 - 1 1, то при их наличии он может выдавать 0,4 - 2,5 мга воды на 1 С ТВФ. При вычислении профиля шаблона для данной культуры берут сезонный ряд значений ТКПН для нее, например с периодичностью в полмесяца и для каждого значения вычисляют координату осевого смещения паразитного диска вариатора под действием шаблона в процентах от расстояния между осями вращения ведущего и ведомого дисков: Оф на равном удалении от обеих осей, +50 Я на оси ведомого и - 50 Я на оси ведущего дисков.Для реализации описанного алгоритма управления поливом в регулятор введены да 1 чик мгновенной фиксированной температуры воздуха, фиксатор этой температуры в заданный срок суток, задатчик ТКПН в виде сменного шаблона, таймер продолжительности подачи СНП с вариатором передаточного отношения в нем и счетчик подач воды в секции оросительного устройства.Регулятор работает следующим образом.Реле 20 времени имеет суточный оборот диска 21 и винта 19. На диске точечный контакт 2 поставлен на съем температуры, например, в полуденное время, а дуговидный контакт 3 - на полив сразу после съема температуры. В срок, заданный установкой контакта 2, последний замыкает мгновенную цепь: источник 1 тока - контакт 2 - электромагниты 4 и 5 - источник 1. Электромагнит 5 освобождает от прижима своей пружиной фиксатор 31, который под воздействием биметаллической пружины 27, через вал 28 и амортизационную пружину 30 изменяет положение (производит угловое смещение) точечного контакта 13 соответственно текущей мгновенной фиксированной температуре воздуха, и фиксирует его в но 1387924форму,адобр. тент вом положении прижимом той же пружины. Для съема температуры фиксатор снабжен двумя точечным контактами: подвижным 13 и неподвижным 14, установленным на барабане 29, Съем температуры преобразуется в угловое смещение контакта 3 относительно контакта 14 работой биметаллической пружины 27 через поворот вала 28 относительно барабана 29, поворот на тот же угол амортизационной пружины 30 вместе с ее корпусом и в заданное время суток корпуса фиксатора 31, к которому прикреплен контакт 13. Электромагнит 4 освобождает от прижима своей пружиной шаговый двигатель 17, который выводит свои собачки из зацепления с храповым колесом 36, которое под воздействием своей пружины возвращается в исходное состояние, при котором замыкается первый контакт в ряду контактов 7, и кроме того, освобождает рычаг 40 выключателя тока, который замыкает контакт 6. В срок начала полива контакт 3 замыкает мгновенную цепь: источник 1 - контакты 3, 6, 10 и 14 - электромагнит 12 - источник 1. Эту цепь прерывает электромагнит 12 по месту контакта 10 и образует рабочую цепь: источник 1 - контакты 3, 6, 9 -- таймер 15 и электромагнитная муфта 16 источник 1, и параллельно им первый в ряду контакт 7 первого магнитного пускателя - источник 1. Таймер 15 через диски 25, 24 и 26 вариатора передаточного отношения, зубчатую передачу 35 и муфту 16 приводит в движение стрелку 33 и отсчитывает продолжительность подачи первой суточной нормы полива посредством первого магнитного пускателя, подающего воду в первую секцию оросительного устройства.В конце рабочего хода стрелки 33 таймера 15 она замыкает контакт 13. Импульс тока проходит по цепи: источник 1 тока контакты 3, 6, 9, 13 - шаговый двигатель 17 и электромагнит 11 - источник 1. Электромагнит 1 сразу прерывает эту цепь по месту контакта 9. От этого импульса работает шаговый двигатель 17, который продвигает храповое колесо 36 при помощи толкательной собачки 37 вперед на один зуб и фиксирует стопорной собачкой 38. Храповое колесо при помощи рычага 39 переключает контакты 7 с работающего пускателя на очередной. Электромагнит 11 переключает контакты с 9 на 10, чем прерывает эту, а также рабочую цепи. Освободившись от сцепления с муфтой 16, стрелка 33 продолжительности подачи поливной нормы под воздействием пружины 34 делает обратный ход, в конце которого она образует мгновенную цепь: источник 1 тока - контакты 3, 6, 9, 14 - электромагнит 12 источник 1, которую тут же прерывает электромагнит 2 по месту контакта 10 и одновременно, замыкая контакт 9, образует вновь рабочую цепь: источник 1 - контак 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ты 3, 6, 9 - таймер 15 и электромагнитная муфта 16 сцепления лля вращения стрелки 33 источник 1. Параллельно этой цепи через контакт 7 вклк- чается очередной магнитный пускатель 8. Эту рабочую цепь, после вылдци поливной нормы, прерывает электромагнит 1 по месту контакта 9. Включенным может быть илн контакт 9, или контакт 10, таймер работает при включенном контакте 9.В начале каждой очередной подачи СНП работающий пускатель 8 плдвно перекрывает подачу волы в отработавшую секцию и открывает нолдцу воды в свою секцию, а последний пускатель также перекрывает подачу волы в оросительное устройство в конце суточной серии поливов. С отключением последнего контдкга 7 рычаг 39 переключателя нажимает на рычдг 40 выключателя, который размыкает контакт 6 и обесточивает регулятор вплоть до серии поливов в следующие сутки.После сильного ложля регулятор отключают на несколько суток ручным поворотом рычага 40. При этом работа пружинного реле 20 и продвижение шаблона 18 под кулачком 22 вариаторд прп помощи ходового винта 19, а также суточный съем температуры посредством контакта 2 продолжаются. В конце оросительного сезона гайка на винте 19 доходит ло упора, стопорит пружину реле 20 и прекращает работу регулятора.Предложенный реулятор сочетает двтоматицескую полацу суточной поливной нормы с периодической руцной корректировкой влажности почвы, измеренной известнымн способами. Профиль шаблона легко рассчитывается для люоой культуры растений, если известны температурный коэффициент поливной нормы и биофизические коэффициенты для него. Регулятор поливных норм, включающий источник тока, датчик мгновенной температуры воздуха, выполненный в виде спиральной биметаллической пружины, установленной на валу барабана и кинематически связанной с фиксатором, снабженным электромагнитом возврата его в исходное состояние, задатчик температурного коэффициента поливной нормы, электромагнит возврата стрелки продолжительности подачи поливной нормы, а также таймер привода стрелок и токосъемные контакты, подвижный на фиксаторе и неподвижный на барабане, включенные последовательно с контактами стрелок продолжительнос и подачи поливной нормы в цепи питания таймера и электромагнитов возврата фиксатора и стрелок, отличаощийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, регулятор снабжен счетчиком подачСоставитель Г. Параев Редактор М. Келемеш Техред И. Верее Корректор Г. Решетник За каз 1506/3 Тираж 661 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4поливной нормы, содержащим храповое колесо, соединенное с шаговым двигателем и выполненное с возможностью взаимодействия с толкательной и стопорной собачками, рычагом с токосъемной стрелкой, установленным на валу храпового колеса с возможностью взаимодействия с контактами маг нитных пускателей поливных устройств, и умножителем температурного коэффициента поливной нормы, выполненным в виде вариатора установленного между валом таймера и 10 приводом стрелок продолжительности подачи поливной нормы, причем задатчик температурного коэффициента поливной нормы выполнен в виде сменного шаблона, кинематически связанного с осью паразитного диска вариатора и установленного с возможностью поступательного движения посредством гайки от ходового винта, установленного на валу реле времени, снабженного диском, установленным на его валу и имеющим точечный и дуговидный контакты, включенные последовательно в цепь питания регулятора.