Синхронный редукторный электродвигатель

(504 Н ОБРЕТЕНИЯ ПИСАН ТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМ оходньодвиг16-20 1 Й ЭЛЕКТРО -и воэбужде Фиг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля создания исполнительных механизмов для систем автоматического управления. Цель изобретения - расширение области применения двигателя . Синхронный редукторный электродвигатель(Э) содержит зубчатый статор 2 с многофазной обмоткой 7 переменного тока.и безобмоточный зубчатый ротор (Р) 4,состоящий из двух одинаковых пакетов3, Зубцы пакетов статора совпадаютмежду собой, а зубцы пакетов ротораповернуты один относительно другогона половину зубцового деления Р 4,Эа счет выполнения обмотки 8 возбуждения в виде отдельных катушек, расположенных соосно статору 2, числокоторых равно числу фаэ, включенныхна фазное или линейное напряжение(каждая через диод), можно использовать один источник переменного тока питания основной обмотк к и для питания обмя, 3 з.п. ф-лы, 4 илИзобретение относится к электрическим машинам с электромагнитной редукцией частоты вращения и может быть использовано для создания исполнительных механизмов для систем автоматического управления.Цель изобретения - расширение области применения двигателя.На фиг.1 представлен двигатель, продольный разрез; на фиг.2 - электрическая схема двигателя при включении обмотки возбуждения на линейное напряжение;,на фиг.З - то же, при включении обмотки на фазное напряжение; на фиг.4 - электрическая схема двигателя в однофазном исполнении при выполнении обмотки возбуждения с параллельными ветвями.Электродвигатель содержит пакеты 1 статора 2 и пакеты 3 ротора 4, размещенные по оси электродвигателя.Пакеты 1 статора 2 расположены в ферромагнитном корпусе 5 и зубцы пакетов 1 совпадают между собой. Пакеты 3 ротора 4 расположены на ферромагнитной втулке 6 и смещены один относительно другого на половину зубцового деления ротора 4. В пазах статора 2 расположена многофазная обмотка 7 переменного тока, а в воздушном промежуткемежду пакетами 1 статора 2 - кольцевая обмотка 8 возбуждения. Число катушек 9 в обмотке 8 возбуждения определяется числом фаз обмотки переменного тока и может быть равно им иливыполнено удвоенным. Катушки 9 подключены к диодам 10. Катушки 9 с диодами 10 могут быть подключены па 1 аллельно фазам обмотки 7, последовательно или между фазами, т,е, на линейное напряжение, При выполнении обмотки 8 с числом катушек 9, равнымудвоенному числу фаз обмотки 7, катушки 9 вместе с диодами 10 соединены попарно параллельно и соответственно встречно в каждой параллельнойветви.Электродвигатель работает следующим образом,Основная обмотка 7 переменноготока возбуждает в воздушном зазореразноименно полюсное магнитное поле,которое является вращающимся и замыкается в радиальном направлении поперечного сечения электродвигателя позубцам и спинкам статора 2 и ротора 4. Для трехфазной питающей сетипостоянное поле возбуждается кольце 68945 2выми катушками обмотки 8 возбуждения,включенными на напряжение переменного тока через диоды 10.Известно, что при однополупериодном выпрямлении функция тока в и-йкатушке имеет вид1 1 т Г 2+здпи(п 1)т 2 3созх ы - "(и 1)1:2 ЬВключение катушек обмотки возбуждения на линейное (фиг.2) или фазисе 1 г(фиг,З) напряжение сдвинутое во вре 9мени одна относительно другого нао120 , и расположение катушек одна соосно другой являются причинами того,что магнитный поток от токов будетсодержать постоянную составляющую ивысшие гармоники с частотами Ка,гдеК = 6, 12, 18Как следует из указанного выражения, амплитуда этих гармоник ничтожно мала и ими можно пренебречь,2 1Например 1 = -- 1иКт 1 е2 1для К= 6 1 = - -1;бган"352 1.30 дляК =12 1 =- - 1"щ"143Таким образом, можно приня ть, чтоуниполярный магнитный поток Р возбужденный тремя катушками обмотки 8возбуждения, является во времени постоянным, и работа такого электродвигателя не отличается от работы такихже двигателей с постоянными магнитами.40 Наличие двух независимых обмотокс разными числами витков позволяетвыбрать оптимальное соотношение между переменной и постоянной намагничивающими силами и тем самым обеспе чить оптимальный режим работы редукторного электродвигателя с наибольшим КПД.Предлагаемый электродвигатель позволяет расширить область его применения за счет использования одного источника переменного тока как для питания основной обмотки электродвигателя, так и для питания обмотки возбуждения.55 Формула изобретения1, Синхронный редукторный электродвигатель, содержащий зубчатый ста 3 13 тор с многофазной обмоткой переменного тока и безобмоточный зубчатый ротор, выполненные каждый из двух одинаковых пакетов, зубцы пакетов статора установлены по одной оси, а зубцы пакетов ротора смещены один относительно другого на, половину зубцового деления ротора, обмотку возбуждения, выполненную кольцевой и размещенной соосно со статором, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения области применения двигателя, обмотка возбуздения выполнена из отдельных катушек, подключенных через диод к фазам многофазной обмотки статора.2. Электродвигатель по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что число катушек обмотки возбуждения выполне 68945 4но равным числу фаз многофазной обмотки статора, а катушки с диодомвключены параллельно фазам этой об мотки статора3. Электродвигатель по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что числокатушек обмотки возбуздения выполне-.но равным числу многофазной обмотки, 10 а катушки с диодом подключены к двумфазам обмотки статора на линейное напряжение.4. Электродвигатель по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что число 15 катушек обмотки возбуздения выполнено равным удвоенному числу фаз обмотки статора, катушки попарно вместе сдиодами соединены параллельно, катушки и диоды в каздой параллельной вет вн включены соответственно встречно.1 368945 оставитель В,Трегехред Л.Олийнык Корректор А, Обруч Редактор А.Козориз Подпис аказ 312/ Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная 4 ТирВНИИПИ Государспо делам изо3035, Москва, Жаж 665венного комитета СССРретений и открытий5, Раушская наб., д. 4