Устройство для управления с коррекцией ошибок

.Ткаеорных элементо выход второг ами вторыхвух другихажоритарностановочным ажори анало лемента со н с с- ой ход счетчика, выходканале является шифратора в каждом выходом устройства. ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОПИСАНИЕ ИЭОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(46) 23.01,88. Бюл, У 3 (71) Харьковское научно-производственное объединение по системам а томатизированного управления (72) С.Е. Баженов, К. Г. Карнаух, В.В.Топорков, Г.Н.Тимонькин, С.Н ченко и В.С.Харченко(56) Авторское свидетельство СССР к 463372, кл, С 06 Р 11/10, 1973.Авторское свидетельство СССР Мф 104 2217, кл. С 06 Р 11/18, 1983.(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СКОРРЕКЦИЕЙ ОШИБОК, содержащее тринала, каждый из которых содержитнератор тактовых импульсов и счетпричем вход пуска устройства подклчен к входам пуска генераторов тавых импульсов каждого канала, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, слью повышения надежности путем обпечения оперативной коррекции ошигенераторов импульсов и повышениябыстродействия, устройство содержи в каждом канале элемент И, первый ивторой мажоритарные элементы и шифратор, причем первый вьжод генераторатактовых импульсов в каждом каналесоединен с первым входом первого мажоритарного элемента, инверсный выходкоторого соединен с входом синхронизации генератора тактовых импульсов,второй выход которого в каждом каналесоединен с прямым входом элемента Иданного канала и соответствующимивходами первых мажоритарных элементов двух других каналов, выход элемента И соединен со счетным входомсчетчика и входом шифратора, группавходов которого соединена с информа- сционным выходом счетчика, выход переполнения счетчика соединен с инверсным входом элемента И, первым входомвторого мажоритарного элемента дан- Сного канала и соответствующими вхо1368881 пающими на его вход с выхода счетчика 4, Он имеет вход, на который подаются тактовые импульсы с выхода элемента И 8. Это позволяет стробировать отдельные его выходные сигналы тактовыми импульсами, поступающими на вход счетчика 4. Условия функционирования шифратора однозначно описываются таб- О лицей соответствия между нходными ивыходными сигналами.Рассмотрим пример реализации шифратора 5, если его функционирование описывается следующей таблицей соот 1 г ветствия. Входы шифратора 5Код Вход счет- ТИ 1 2 3 4 5 6 7 8 чика резонатора 12, имеются вход 13 пуска и выходы 14.1-14.3 устройства, генератор тактовых импульсов, который содержит в каждом канале элемент ИЛИНЕ 9, первый 10 и второй 11 резисторы и кварцевый резонатор 12.На фиг,2 символами Х,-Х обозна- ЗО чены входные сигналы шифратора 5 (Х, - на управляющем, а Х,-Хна информационном входах блока), а символами 2,-2 - ныходные сигналы блока.Рассмотрим назначение элементов предлагаемого устройства управления с коррекцией ошибок.Устройство содержит три идентич 6 ных канала 1-3, предназначенных для формирования требуемых последова тельностей управляющих сигналов.Счетчик 4 предназначен для формирования кодов. Счетчик 4 имеет счетный вход (+1), установочный, (сброса) вход К, вход П начальной установки 4 состояний счетчика и вход С, при поступлении импульса на который в счетчик 4 через вход 0 заносится код начальной установки. Цепи начальной установки счетчика 4 и соответствующие им входы 0 и С на фиг.1 условно не показаны. Счетчик 4 имеет выход параллельного кода состояния его разрядов и выход сигнала переполнения, который появляется, когда все Разряды счетчика устанавливаются н единичное состояние. Шифратор 5 предназначен для формирования управляющих сигналов в соответствии с кодами, посту 0 - 0 0 0 0 0 0 0 0 1 - 1 0 0 1 0 0 1 0 2 - 0 0 0 1 0 0 0 О 1 О 1 0 О 0 1 4 - 0 0 1 0 0 0 1 1 5 0 О351 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 Знак" в таблице обозначает независимость выходных сигналов шифратора 5 от сигнала на управляющем входе (вход ТИ). В соответствии с таблицей функционирование шифратора 5 описывается системой логических функций:Х,Х,Х2 =Х,ХХ2 = ХХ + ХХ + Х,Х,Х+Х,Х,Х,ф 22 = ХОХ, ХХ + ХоХ 1 ХаХз в Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах управления и синхронизации цифровых систем повышенной, надежности.Цель изобретения - повышение надежности за счет обеспечения опера- тинной коррекции ошибок генераторов импульсов и повышение быстродействия.На фиг.1 приведена функциональная схема устройства управления с коррекцией ошибок; на фиг,2 - пример выполнения шифратора на основе программируемой логической матрицы (ПЛМ).Устройство (фиг.1) содержит первый 1, второй 2, третий 3 идентичные каналы, каждый канал состоит из счетчика 4, шифратора 5, первого 6 и второго 7 мажоритарных элементов, элемента И 8, элемента ИЛИ-НЕ 9, первого 10 и второго 11 резисторов, кварцевого Разряды выхода шифрато" ра 5где Х Х , Х - выходы 1-3 разрядов счетчика 4 соответственно,Х - выход элемента И 8;2, 28 - первый-восьмой разряды выхода шифратора 5 соответственно.Пример реализации шифратора 5 на программируемой логической матрице в соответствии с приведенной выше системой логических функций приведен на фиг.2,Элементы 9-12 образуют кварцевый 15 генератор тактовых импульсов, который формирует импульсы, управляющие работой счетчика 4 и блока 5 канала 1 (2, 3). Мажоритарный элемент 6 обеспечивает синхронизацию работы кварце вых генераторов, принадлежащих каналам 1-3. Выбор параметров элементов 10-12 обеспечивает требуемую частоту тактовых импульсов, формируемых тактовыми генераторами, 25Элемент И 8 разрешает поступление тактовых импульсовна счетный вход (+1) счетчика 4 при отсутствии сигнала переполнения на его выходе.Мажоритарный элемент 7 предназначен для формирования сигнала сброса счетчика 4 по окончании цикла работы устройства, что определяется выдачей сигналов переполнения счетчиками 4 не менее чем двух каналов (1-3).Устройство управления с коррекцией ошибок работает следующим образом.Перед началом работы в счетчики 4Ф каналов 1-3 по цепям начальной установки заносится код, соответствующий 40 требуемой последовательности управляющих воздействий. Работа устройства начинаетсяпоступления нулевого сигнала на входы элементов ИПИ-НЕ 9 каналов 1 в 3 перевход 13 устройства. По этому сигналу кварцевые генераторы каналов 1 - 3 на - чинают формировать тактовые импульсы, которые через элементы И 8 последова - тельно поступают на счетные входы (+1) счетчиков 4 каналов 1-3. Выходные коды счетчиков 4 преобразуются шифраторами 5 в требуемые последовательности управляющих сигналов и выдаются ими на выходы 14.1-14.3 устройства.Реализация управляющей последовательности устройством заканчивается либо при появлении сигнала переполнения на выходах не менее двух счетчиков 4 каналов 1-3, либо при формировании микрооперации Конец цикла на выходе 14 устройства.В первом случае при появлении сигналов переполнения срабатывают мажоритарные элементы 7 каналов 1-3, происходит сброс в исходное состояние счетчиков 4 каналов 1-3, после чего цикл работы устройства повторяется. Во втором случае по сигналу Конец цикла снимается нулевой сигнал с входа 13 устройства и заносится в счетчики 4 каналов 1-3 начальыьп коддля реализации следующего цикла управления.При возникновении ошибок (сбоек, отказов) в работе одного из кварцевых генераторов, счетчиков 4, каналов 1-3 в устройстве осуществляется оперативная коррекция соответствующих сигналов, что обеспечивает высокую надежность и быстродействие предлагаемого устройства.1368881 2 р 2 р 8 у:2 у г; фи 8 оставитель Д. Ванюхиехред М.Ходанич ректор В.Ги Редактор Е.Пап 51 Тираж 704 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5