Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя

,(1, Цс ВЯ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН и пассажирских лифтов. Цель изобретения - повышение плавности регулирования частоты вращения асинхронно го электродвигателя. Указанная цель ельн остигается ения синхр синхронног изм пользованиищего напряжеКроме того, унения основнсущественно ркусственных мтик, на котодискретного рвращения возмасинхронного 981. ВАНИЯ0 ЭЛЕКлек ва ж машин ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ АСИНХРОННОГТРОДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится ктехнике и может быть использэлектроприводах грузоподъемн а счет обеспечения еной частоты вращения электродвигателя при искачестве синхронизируюие только одной фазы. стройство за .счет измей гармоники позволяет асширить семейство исеханических характерисых в пределах ступени егулирования частоты ожна устойчивая работа, Я электродвигателя. 1 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектроприводах грузоподъемных машин и пассажирских лифтов.Цель изобретения - повышение плавности регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя.На чертеже представлена структурная схема устройства для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя.Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя 1 содержит нереверсивный тиристорный преобразователь 2 переменного напряжения, входные зажимы которого предназначены для подключения к источнику питания, а выходные зажимы - для подключения к статорной обмотке двигателя 1, три блока 3-5 импульсно-Фазового управления с тремя входами каждый, последовательно соединенные блок б формирования прямоугольных импульсов, вход которого предназначен для подключения к зажимам одной иэ Фаз и нулевого провода источника питания, счетчик 7 импульсов с управляющими и синхронизирующим входами, причем выход блока 6 формирования прямоугольных импульсов подключен на синхронизирующий вход счетчика 7 импульсов и блок 8 распределения импульсов с тремя парами выходов, которые соединены с первыми и вторыми входами соответствующих блоков 3-5 импульсно-фазового управ-, ления, выходы которых подключены к управляющим электродам нереверсивного тиристорного преобразователя 2.На управляющие входы счетчика 7 импульсов подключены выходы компараторов 9-13, число которых должно соответствовать требуемому числу дискретных значений частоты вращения, один вход каждого из компараторов 9- 13 подключен к выходу соответствующего блока 14-18 опорных напряжений, а другие входы каждого из компараторов 9-13 объединены и соединены с выходом задатчика 19 частоты вращения.Выходной зажим датчика 20 частоты вращения, установленного на валу электродвигателя 1, подключен на один из входов регулятора 21 скорости, на другой вход которого, подключен выход задатчика 19 частоты вращения, а выход регулятора 21 скорости под ключен к третьему входу каждого из5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 блоков 3-5 импульсно-фазового управления тиристорами.Устройство работает следующим образом,Блок 6 Формирования прямоугольныхимпульсов, вход которого подключенк зажимам одной из фаэ, и нулевогопровода источника питания формируетпоследовательность импульсов, котораяпоступает на синхронизирующий входсчетчика 7 импульсов с управлениемкоэффициентом пересчета. Импульсы свыхода счетчика 7 импульсов поступают на вход блока 8 распределения импульсов, который представляет собойкольцевую пересчетную схему, Формирующую две трехфазные системы импульсов со сдвигом на 120 эл. град. исмещенных одна относительно другой на180 эл. град,Обе системы импульсов поступаютсоответственно на первый и второйвходы блоков 3-5 импульсно-фазовогоуправления тиристорами нереверсивного тиристорного преобразователя 2. Врезультате на управляющие электродытиристоров нереверсивного тиристорного преобразователя 2 поступает модулированная по частоте последовательность управляющих импульсов с выходов блоков 3-5 импульсно-Фазовогоуправления. В зависимости от коэффициента пересчета счетчика 7 импульсовв коммутируемых тиристорами нереверсивного тиристорного преобразователя2 фазах Формируется система прерывистых токов, первые гармонические составляющие которых создают вращающеесямагнитное поле с частотой и порядкомследования Фаз, соответствующими сиг-.лу модуляции, Поэтому асинхронныйэлектродвигатель 1 работает с синхронной частотой вращения, отличнойот синхронной частоты вращения наего естественной характеристике.Сигналы на выходах блока 14-17опорных напряжений соотносятся другс другом пропорционально задаваемомудискретному ряду частот вращения. Задатчик 19 частоты вращения формируетАаналоговый сигнал задания, которыйизменяется от нуля до наибольшегоопорного напряжения одного из блоков14-18 опорных напряжений. При этомпри достижении значения сигнала задания на входах компараторов 9-13 одного из опорных напряжений происходит срабатывание соответствующегокомпаратора и его выходной сигнал меняет свое значение с высокбго уровня (сигнал "единица)до низкого (сигнал "нуль ).В результате меняется логическая комбинирующая комбинация сигналов на управляющих входах счетчика 7 импульсов и, соответственно, изменяется его коэффициент пересчета, т.е. меняется дискретно синхронная частота вращения асинхронного электродвигателя 1.При изменении сигнала задания в пределах значений напряжений, соот- . ветствующих соседними значениям опорных напряжений блоков 14-18, например блоков 14 и 15, логическая комбинация сигналов на управляющих входах счетчика 7 импульсов сохраняется и синхронная. частота вращения асинхронного электродвигателя 1 не меняется, но так как сигнал задания на входе регулятора 21 скорости сравнивается с сигналом от датчика 20 частоты вращения асинхронного электродвигателя 1 и полученное рассогласование поступает на третий вход каждого из блоков 3-5 импульсно-фазового управления тиристорами нереверсивного преобразователя 2, то изменяется момент подачи модулированных по частоте управляющих импульсов на тиристоры нереверсивного тиристорного преобразователя 2 и изменяется напряжение основной гармоники на двигателе 1. Это позволяет получить семейство искусственных механических характеристик на которых в пределах ступени дискретного регулирования частоты вращения возможна устойчивая работа асинхронного электродвигателя 1. Предлагаемое устройство обеспечивает воэможность плавного регулирования частоты вращения в пределахкаждой ступени дискретного регулирования асинхронной частоты вращения,на которых возможна устойчивая работа асинхронного электродвигателя. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Формула изобретения Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя, содержащее нереверсивный тиристорный преобразователь переменного напряжения, входные зажимы которого предназначены для:подключения к источнику питания, а выходные зажимы тиристорного преобразователя переменного напряжения предназначены для подключения к статорной обмотке двигателя, три блока импульсно-фазового управления с тремя входами каждый, последовательно соединенные блок формирования прямоугольных импульсов, вход которого предназначен для подключения к зажимам одной из фаз и нулевого провода источника питания, счетчик импульсов с управляющими и синхронизирующим входами и блок распределения импульсов с тремя парами выходов, которые соединены с первыми и вторыми входами соответствующих блоков импульсно-фазового управления, выходы которых подключены к управляющим электродам тиристоров нереверсивного тиристорного преобразователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения плавности регулирования частоты вращения, в него введены пять компараторов, пять блоков опорного напряжения, задатчик частоты вращения, датчик частоты вращения и регулятор скорости, выходы компараторов соединены с управляющими входами счетчика импульсов, один вход каждого компаратора подключен к выходу соответствующего блока опорных напряжений, а другие входы каждого из компараторов объединены и соединены с выходом задатчика частоты вращения, выход датчика частоты вращения подключен на один из входов регулятора скорости, на другой вход которого подключен выход задатчика частоты вращения, а выход регулятора скорости подключен к третьему входу каждого из блоков импульсно-фазовогс управления тиристорами.1365327 5 ЯВОЮ, 5 ОЩ Составитель Ю.ФесеТехред М.Дидык Корректор А.Зимокосов едактор Г.Волков аказ 6654 Подпис омитета СССР НИИПИ ои открытииская наб., д. 4 1130 Тираж 583 Государственно елам изобретени сква, Ж, Ра