Устройство для периодического прямолинейного перемещения грузов

.Ф. Шагающие кон остроение, 1976,ник ается 8 ил. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО Д 31 Я ПЕРИОДИЧЕСКОГОПРЯМО 11 ИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЦЕНИЯ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к транспортируемому оборудованию и можетбыть использовано в машиностроениидля перемещения штучных грузов. Цельповышение надежности в работе устройства. На его основании расположена подвижная рама 1, На раме 1 установлена подвижная направляющая (Н) 5 с опорными катками 4, К раме 1 жестко крепятся опорные пяты домкратовсиловых цилиндров (СЦ) 2 приводавертикального перемещения рамы 1 иН 5. На катках 4 установлен корпусСЦ 3 привода горизонтального перемещения рамы 1 и Н 5, имеющий два штока 6, концы которых соединены сН 5. При этом СЦ 2 закреплены на корпусе СЦ 3, При рабочем ходе рама 1вывешена на СЦ 2. Устройство опирается на Н 5. Подавая масло в СЦ 3,корпус его перемещается относительнопоршня со штоками 6, Катки 4 катятся по Н 5, и рама 1 с грузом перемещается вместе с корпусом СЦ 3Приходе Н 5 устройство опирается на раму 1, а Н 5 находится в поднятомсостоянии. Подавая масло в СЦ З,поршень со штоками 6 перемещается относительно корпуса СЦ 3. Скользя покаткам 4 Н 5 перемещотносительно корпуса СЦ 3,Изобретение относится к областитранспортирующего оборудования и может быть использовано в машиностроении для перемещения штучных грузов,обьектов производства в сборочныхи других цехах, перегрузки крупногабаритных грузов, например грузовыхпакетов,Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.На фиг.1 и 2 изображены две проекции устройства, опирающегося нараму, направляющие подняты; нафиг. 3 и 4 - две проекции устройства, стоящего на направляющих, рамавывешена; на фиг. 5 - 8 " принципработы устройства.Устройство содержит подвижную раму 1, к которой жестко крепятся опорные пяты домкратов - силовых цилиндров 2 привода вертикального перемещения подвижной рамы 1. Силовые цилиндры 2 закреплены на корпусе силовогоцилиндра 3 привода горизонтальногоперемещения подвижной рамы 1. Корпуссилового цилиндра 3 установлен наопорных катках 4 с возможностью перемещения по подвижной направляющей5. Силовой цилиндр привода горизонтального перемещения подвижной рамыимеет два штока 6, концы которыхкрепятся к закругленным концам подвижной направляющей 5, Подвижная рама 1 может вывешиваться на направляющей 5 при выдвижении штоков силовых цилиндров 2 (фиг. 3 и 4), а направляющая 5 может подвешиваться подрамой 1 при уборке штоков (фиг. 1и 2), т.е, силовые цилиндры 2 такжеявляются приводом вертикального перемещения подвижной направляющей, априводом ее горизонтального перемещения является силовой цилиндр 3.Б вывешенном положении рама 1 устройства с размещенным на ней грузомможет перемещаться на катках 4 понаправляющей 5 (фиг. 5 и 6),Направляющая 5, вывешенная под рамой 1, может перемещаться относительно нее (фиг,7 и 8), Силовым цилиндром 3 рама 1 и направляющая 5поочередно перемещаются и опираютсяна основание 7. Устройство работает следующим образом.Рабочий код (фиг. 5 и 6, 3 и 4),Рама 1 вывешена на цилиндрах 2.Устройство опирается на направляющую 5, При подаче масла в гидроцилиндр 3 привода горизонтального перемещения происходит перемещение корпуса этого цилиндра 3 относительнопоршня с штоками 6. При этом катки4 катятся по направляющей 5, Рама 1устройства с размещенным на ней грузом перемещается вместе с корпусом 6 силового цилиндра 3.Ход направляющих (фиг. 7 и 8,1 и 2).Устройство опирается на раму 1.Направляющая 5 находится в поднятом 20 состоянии. При подаче масла в гидроцилиндр 3 происходит перемещениепоршня со штоками 6 относительнокорпуса силового цилиндра 3, Приэтом направляющая 5 перемещается от носительно корпуса, проскальзываяпо каткам 4.Формула изобретения30 Устройство для периодического прямолинейного.перемещения грузов, содержащее расположенную на основанииподвижную раму, размещенную на последней подвижную направляющую, установленные на подвижной направляющейопорные катки, привод вертикальногоперемещения подвижной рамы и подвижной направляющей в виде соединенныхс подвижной рамой силовых цилиндров,40 и привод горизонтального перемещенияподвижной рамы и подвижной направляющей, отличающее с я тем,что, с целью повышения надежностиработы устройства, привод горизонтального перемещения подвижной рамыи подвижной направляющей выполненв виде силового цилиндра с двумя штоками, концы которых соединены с подвижной направляющей, при этом силовые цилиндры привода вертикальногоперемещения подвижной рамы и подвижной направляющей закреплены на кор -пусе. силового цилиндра привода горизонтального перемещения, 13 б 45613 б 4567 Составитель 31.Расторгуеедактор А.Ворович Техред И,Верес орректор М,Максимиши аказ 6319 1 одписно д.4/5 ектная, 4 оизводственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, у Тираж 787 НИИПИ Государственного к по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Рау