Устройство для регулирования отжима

" р,рр 1 ф ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ УДАРСТЗЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Мильман Я. В. и Швырев С.Автоматизация технологических процессов текстильной промышленности.М.; Машиностроение, 1971, с. 284285.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯОТЖИМА(57) Изобретение относится к автоматическим устройствам для управленияпроцессом шлихтования пряжи, Цельюизобретения является повышение точности регулирования путем учета параметров, влияющих на величину от.жима, Устройство для регулированияотжима содержит установленные нашлихтовальной машине 1 датчик 2 натяжения клееной пряжи, подключенный квторому входу регулятора 6 натяже 801359371 ния клееной пряжи и посредством первого экстремального регулятора 4 -к входу регулятора 7 межвалкового отжимного давления, а также датчик 3коэффициента жесткости растяженияклееной пряжи, связанный посредствомвторого экстремального регулятора 5с первым входом регулятора 6 натяжения клееной пряжи, При изменениинатяжения Р клееной пряжи в соответствии с сигналом датчика 3 коэффициента жесткости растяжения клеенойпряжи С экстремальный регулятор 5формирует управляющее воздействие напервом входе регулятора 6 натяженияклееной пряжи, обеспечивающее движение к внутреннему минимуму зависимости С(Р) и поддержание Р, Одновременно в соответствии с выходнымсигналом датчика 2 натяжения клеенойпряжи экстремальный регулятор 4 формирует управляющее воздействие навходе регулятора 7 межвалкового отжимного давления (Р), обеспечивающее движение к внутреннему максимумузависимости Р(Р) и поддержаниеИзобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессом шлихтования и может найти применение в других областях промьпп 5 ленности, где требуется одновременное управление несколькими технологическими параметрами.Цель изобретения - повышение точности регулирования путем учета пара метров, влияющих на величину отжима,На Фиг. 1 представлена блок-схема устройства для регулирования отжима; на Фиг, 2 - график зависимости коэффициента жесткости растяжения клееной 15 пряжи С от ее натяжения Р; на фиг, 3 - график зависимости натяжения при минимальном коэффициенте жесткости растяжения клееной пряжи Рот межвалкового отжимного давления Р, 20Устройство (фиг. 1) содержит установленные на шлихтовальной машине 1 датчик 2 натяжения клееной пряжи, датчик 3 коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи, экстремальные регуляторы 4 и 5, регулятор 6 натяжепия клееной пряжи и регулятор 7 межвалкового отжимного давления, Датчик 3 коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи посредством экстремального регулятора 5 связан с первым входом регулятора 6 натяжения клееной пряжи, второй вход котррого подключен к выходу датчика 2 натяжения клееной пряжи связанного до- З 5 полнительно посредством экстремального регулятора 4 с регулятором 7 межвалкового отжимного давления.Датчик 2 натяжения клееной пряжи, датчик 3 коэффициента жесткости рас тяжения клееной пряжи и регулятор 6 натяжения клееной пряжи установлены и функционируют в одной и той же зоне шлихтональной машины 1, например в зоне намотки ткацкого навоя, Регуля тор 7 межвалкового отжимного давления может быть выполнен в виде регулятора давления воздуха в пневмокамерах последней по ходу движения пряжи пары отжимных валов. Экстре мальный регулятор 4 состоит из последовательно соединенных амплитудного детектора 8, подключенного к первому входу компаратора 9, формирователя 10, дифференцирующей цепочки 11, симметричного триггера 12 и интегратора 13, при этом вход сброса амплитудного детектора 8 соединен с выходом Формирователя 10, а второй вход компаратора 9 связан с входомамплитудного детектора 8. Экстремальный регулятор 5 состоит иэ последовательно соединенных амплитудногодетектора 14, подключенного к первому входу компаратора 15, формирователя 16, дифференцирующей цепочки 1,симметричного триггера 18, интегратора 19 и сумматора-инвертора 20, приэтом вход сброса амплитудного детек-тора 14 соединен с выходом формирователя 16, второй вход компаратора 15связан с выходом сумматора-инвертора 20, подключенного к входу амплитудного детектора 14.,Устройство работает следующим образом,Изменяющееся во времени управляющее воздействие с выхода экстремального регулятора 5 (Фиг. 1) поступаетна первый вход регулятора 6 натяжения клееной пряжи, что приводит кизменению натяжения Р клееной пряжина шлихтовальной машине 1 и соответственно к изменению ее коэффициентаС жесткости растяжения (фиг, 2) иизменению сигнала с выхода датчика 3коэффициента жесткости растяженияклееной пряжи, В соответствии с этимэкстремальный регулятор 5 Формируетуправляющее воздействие на первомвходе регулятора 6 натяжения клеенойпряжи дня движения к внутреннему минимуму зависимости С(Р), после достижения которого экстремальный регулятор 5 удерживает устройство в этомсостоянии, а выходной сигнал датчика 2 натяжения клееной пряжи соответствует значению РуинБлагодаря непрерывному поискуустройство удерживается в областивнутреннего минимума С(Р) и в условиях дрейфа этого минимума, вызываемого изменением Физико-механическихсвойств клееной пряжи при изменении,например межвалкового отжимного давления,Одновременно, в соответствии с выходным сигналом датчика 2 натяженияклееной пряжи изменяющееся во времени управляющее воздействие свыходаэкстремального регулятора 4 поступаетна вход регулятора 7 межвалковогоотжимного давления, что приводит кизменению межвалкового отжимногодавления Р пары отжимных валов шлихтовальной машины 1. Последнее приводит к получению клееной пряжи с из 1359371меняющимся значением натяжения Р(фиг. 3) и соответствующему изменению выходного сигнала датчика 2 натяжения клееной пряжи. На основе анализа изменения этого сигнала экстремальный регулятор 4 формирует управляющее воздействие для движения к внутреннему максимуму зависимости Р,(Р) (фиг. 3), после достижения которого устройство удерживается в этом состоянии, Благодаря непрерывному поиску устройство удерживается в области внутреннего максимума зависимости Р(Р) и в условиях дрей фа этого максимума, вызываемого, например, изменением физико-механических свойств мягкой пряжи или скорости движения пряжи в шлихтовальной машине. 20Для устойчивой совместной работы систем управления натяжением и от-.жимным давлением быстродействие первой системы должно быть выше быстродействия второй системы, 25 Формула изобретения1, Устройство для регулированияотжима, содержащее датчик технологического параметра и регулятор межвалкового отжимного давления, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования путем учета параметров, влияющих на величину отжима, оно имеет первый экстремальный регулятор, датчик коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи, второй экстремальный регулятор и регулятор натяжения клееной пряжи, причем датчик технологического параметра выполнен в виде датчика натяжения клееной пряжи, выход которого связан посредством первого экстремального регулятора с входом регулятора межвалкового отжимного давления, а датчик коэффициента жесткости растяжения клееной пряжи посредством второго экстремального регулятора подключен к первому входу регулятора натяжения клееной пряжи,2. Устройство по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что выход датчика натяжения клееной пряжи дополнительно связан с вторым входом регулятора натяжения клееной пряжи.каз 6 н венного ретений 35, Раув Проектная, 4 оизводственно-поли ческое пре ятие, г, Ужгород,/29 Тир ВНИИПИ Государ по делам из 113035, Москва, Подлкомитета СССРи открытийская наб д,