Устройство для определения координат объекта

(19) (11) 6 К 11/06 ЕНИЯ о СССР 1978. СССР 1979. ЕНИЯ КО ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕОРДИНАТ ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к телевизионным системам отображения информации, в частности к системам определения координат наблюдаемых объектов. Цель изобретения - упрощениеустройства и повышение точности егоработы. Устройство для определениякоординат объекта содержит два координатных формирователя Х и У, каждыйиз которых включает блок ввода 3,вычитатель 4, сумматор 5, три цифровых компаратора 6,7,8, КЯ-триггер9, блок синхронизации 10, телевизионный датчик 11, формирователь строби1354226 20 рующих импульсов 12, аналоговый компаратор 13, формирователь напряжений14 и коммутатор напряжений 15.Определение координат объекта осуществляется путем совмещения с нимэлектронного маркера в виде перекрестья (П),перемещающегося с помощьюблока ввода по экрану электронно-лучевой трубки. Перекрестье с размерами 2 Их 2 И и с центром в точке с координатами И, Иу, определяющими центр наблюдаемого объекта,формируется канальными формироватетелями Х и У и формирователем строИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано в телевизионных системах определения координат наблюдаемых объектов,5Цель изобретения - упрощение устройства и повышение точности его работы.На фиг. 1 приведена структурнаясхема устройства для определения 10координат объекта;на фиг. 2 - изображение перекрестья совмещенного, с наблюдаемым объектом.Устройство для определения координат объекта содержит первый координатный формирователь 1 по Х, второйкоординатный формирователь 2 по У,каждый из которых включает блок 3ввода координат маркера, вычитатель4, сумматор 5,цифровые компараторы6 - 8, триггер 9, блок 10 синхронизации, телевизионный датчик 11,формирователь 12 стробирующих импульсов, аналоговый компаратор 13, формирователь 14 напряжений, коммутатор15 напряжений.Устройство работает следующим образом.Блок ввода первого координатногоформирователя формирует цифровой дво- З 0ичный код положения перекрестья пооси Х 1 (положение в строке телевизионного растра). Блок ввода можетбыть реализован,например, как рукоятка.ввода или координатный шар. Пере- ЗБ бирующих импульсов, Сигналы стробирующих импульсов поступают на коммутатор напряжений, который формируетвидеосигнал П, Значение амплитудывидеосигнала определяется выходнымсигналом компаратора, сравнивающеготекущий видеосигнал с выхода телевизионного датчика с устанавливаемымнапряжением порога. В зависимостиот результата сравнения формируется видеосигнал перекрестья в полярности, противоположной полярности текущего видеосигнала с выхода телекамеры.2 ил. мешая рукоятку ввода, оператор наблюдает на экране видеоконтрольного устройства за перемещением электронного маркера, положение которого определяется цифровым двоичным кодом, сформированным блоком 3 ввода. Совмещая электронный маркер с изображением объекта на экране видео- контрольного устройства, оператор определяет положение последнего относительно кадрового - код И иУ строчного - код М синхроимпульсов, т.е. определяет координаты ВЧ и И. Код И с блока 3 ввода поступает на первые входы вычитателя 4 и сумматора 5,на вторые входы которых подается цифровой двоичный код М размера перекрестья по оси Х.Вычитатель 4 осуществляет операцию вычитания кодов Х- И = И , сумматор 5 осуществляет операцию суммирования кодов И + И= И +. Коды И и И+ поступают на вторые вхо-ды цифровых компараторов 7 и 8 на первые входы которых с блока синхронизации поступает текущий код адреса элемента разложения по оси Х, сформированный счетчиком, который синхррнизируется строчными синхроимпульсами и входит в состав блока синхронизации. В момент; равенства кодов на обоих входах цифрового компаратора на его выходе формируется импульс длительностью в один элемент разложения по строке. Импуль 135422655 сы с выходов цифровых компараторов7 и 8 поступают на входы триггера9 и формируют в каждой строке растра импульс длительностью 2 Ищ, начало и конец которого в строке определяются кодами М и И+. Аналогично на выходе цифрового компаратора 6 в каждой строке растра формируется импульс длительностью в один элемент разложения, положение в строке которого определяется кодом Ъ,поступающим с блока 3 ввода. Аналогично работает координатный формирователь У.Импульсы с выходов цифрового компаратора 6 и триггера 9 двух координатньх формирователей поступают на входы формирователя 12 стробирующихимпульсов,на выходе которого последешифрации формируется импульсныйвидеосигнал перекрестья с размерами 2 Ьх 2 И, с центром в точке скоординатами К, И.формирователь14 напряжений формирует три постоянных напряжения: уровень белого,уровень черного (при отображении наэкране видеоконтрольного устройства) - первых два выхода и напряжение порога П О - третий выход.Причем для напряжения порога Б и видеосигнала с выхода телевизионного датчика Ц выполняется условие П, ,( Бс 0 м , . Аналоговый компаратор 13 сравнивает напряжение порога Поо с текущим видеосигналом П и формирует на выходе сигнал управления, поступающий на первый управляющий вход коммутатора 15 напряжений. Сигнал управления и импульсный видеосигнал перекрестья, поступающий на второй управляющий вход коммутатора 15 напряжений, так управляют аналоговыми ключами коммутатора 15 напряжений что на его выходе видео")сигнал перекрестья формируется в полярности, отличной от полярности текущего видеосигнала с выхода телевизионного датчика. При этом видеосигнал перекрестья по выходу коммутатора напряжений обладает приоритетом относительно видеосигнала телевизионного датчика, поступающегона первый вход коммутатора 15 напряжений. Приоритет определяется наличием импульсов на втором управляющемвходе коммутатора 15 напряжений,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 формулаизобретения Устройство для определения координат объекта, содержащее блок синхронизации,телевизионный датчик, вход которого подключен к первому выходублока синхронизации, формировательстробирующих импульсов, два координатных формирователя, каждый иэ которых содержит первый цифровой компаратор, выход которого соединен с первым входом триггера, а первый входцифрового компаратора подключен квторому выходу блока синхронизациио т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью упрощения устройства и повышения его точности, оно содержит аналоговый компаратор, коммутатор напряжений, формирователь напряжений,акоординатный формирователь содержитблок ввода координат маркера,второй и третий цифровые компараторы,вычитатель и сумматор, первые входывыключателя, сумматора и третьегоцифрового компаратора соединены свыходом блока ввода координат маркера,а вторые входы вычитателей исумматоров координатных формирователей являются первым входом устройства, выходы вычитателя и сумматора соединены соответственно с вторыми входами первого и второго цифровых компараторов, выходы которыхподключены . соответственно к входам КБ-триггера, первый вход второго компаратора подключен к первому и второму входам соответственно первого итретьего компараторов, первые и вторые выходы формирователя напряженийподключены к одноименным информационным входам коммутатора напряжений,третий информационный вход которого подключен к телевизионному датчику и к первому входу аналогового компаратора,второй вход которого соединен с третьим выходом формирователя напряжений, а первый и второй управ" ляющие входы коммутатора напряжений подключены соответственно к выходам аналогового компаратора и формирователя стробирующих .импульсов, первый и третий входы которого соединены соответственно с выходом третьего компаратора и выходом КБ-триггера одного координатного формирователя, а второй и четвертый входы формирователя стробирующих импульсов подключены соответственно к выходам .третьего компаратора и КЯ-триггера другого1354226 выходы формиро напряжеСоставитель А.ГлотоРедактор Н.Тупица Техред Л,Олийнык Пилипе Корре 696/45 Тираж 671ВНИИПИ Государственного комитета Спо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб. к о писное д, 45 Производственно-полиграфическое предприяти жгород, ул, Проектная координатного формирователя блоков ввода координатных вателей и выход коммутатора ний являются соответственно первым,вторым и третьим выходами устройства.