Учебное пособие

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ю) 4 С 09 В 25/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к учебным пособиям для демонстрации принципа вибрационной линеаризации всистемах автоматического регулирования и позволяет повысить дидактический эффект, что достигается обеспечением визуальной индикации положений регулируемого органа и значенийрегулируемой величины объекта управления. Учебное пособие содержит основание, панель с прорезями, имитаторы трубопровода и проточных камерв виде валиков с винтообразной линией, их приводы, подвижный регулируемьЫ орган в виде заслонки, связанный осью с валом серводвигателя идатчиками типа да-нет, электролампочки и электросчетчики, являющиеся индикаторами давления и колебаний регулируемой величины, задатчик формирователь сигналов, усилитель, датчик обратной связи, источник питанияи тумблеры для включения питания усилителя, серводвигателя и приводов.2 ил.1348891 ЦРДНЛЕ 11 Ц 11 Таким образом, по колгбдциям здслоцки 8 визуально 11,1011 д 11 дю г за цд - лич 11 ем н системе днток 031 ебдци 11, а измецец 11 ел 1 положений(.1 улят 01.в Р 1 ц 1 Я 2 де 1 оцстриругтся 11 эмецец.10 зоны цгчунств;1 гельцости регула горд, Зате.1 включает;я выключатель БЗ и пцтдцге от источника питания 2 поступаетца дополнительные элекгроднцгдтели 13, которыс. начинают нрдщдть га 1 ы 12 с вицтОВыми ле 1 ниял 1 иустацВ 11 е и ными В ПО- дающем 9 и принимающих кдцд;1 ах 10 ц 11. Од ц 0 В 1) е м с. ц н О ч е р с 3 и 0 з 11 ц 110 ц ц ы е ц г р е ключатели 15 питаВця г;,1 ется цд элгктролдл 1 почки 14, 1.л 1 цт 11 рующце наличие давления в ц 1 ццил 1 аю 1 лц 1 х кдцдлдх 10 и 1. Частота подачи питания ца электролампочки 14 зднцсцт от частоты срабатывания поляри ондццого реле РП усилителя 5. Меняя чдето 1 у и а;1- плитуду автоколебаний рсгуляторами Р 1 и Р 2, наблюдают за счетом электролампочек 14, мигдцие которых Воспринимаются одинаковыми в цр 11 нимающих каналах 10 ц 11, что соответствует равенству значений регулируемой величины. После этого демонстрируется значение вибрационцой лицеаризации для управления регулируемым органом, Для этого ручкой ЗД здддется произвольный закон угла поворота движка потенциометрического зддатчикд 3 во времени Ч (с), Тот же самый закон угла поворота во времеци без задержек воспроизводится на выходе систения,Учебное пособие работает следующим образом. 55 Изобретение относится к наглядным пособиям по системам автоматического регулирования и может быть использовано в учебном процессе.6Цель изобретения - повышение дидактического эффекта за счет демонстрации вибрационной линеаризации.Ца фиг. изображено учебное пособие, общий вид; на фиг,2 - принципиальная схема пособия.Учкбное пособие содержит вертикально установленную панель 1 с графически выполненной на цей блок-схемой пособия, источник питания 2, потенциометрический задатчик 3 и датчик обратной связи 4, подключенные ко входам усилителя 5 и связанные управляющими выходами с исполнительным электродвигателем 6, нал 7 которого кицематически связан с датчиком обратной связи 4 и индикаторным элементом 8. В прорезях панели 1 выполнен подающий 9 и принимающие 10 и 11 каналы, первый из которых расположен вертикально, а два других - симметрично относительно его оси. По всей длине каналов размещены валы 12,.на поверхности которых нацесень 1 винтовые линии, а в точке пересечения осей каналов установлен индикаторный элемент 8, выполненный н ниде заслонки. Сзади панели 1 установлены дополнительные электродвигатели 13, кинематически связанные с валами 12, размещенными в соответству 1 ощем канале. Рядом с принимающими каналами 10 и 11 установлены электролампочки 14 и позиционные перекл 1 очатели 15. Первые выводы всех дополнительных электродвигателей 13 подключены к первой клемме источника питания 2, вторая клемма которого через соответствующий позиционный переключатель 15 связана с второй клеммой первых двух дополнительных электро двигателей 13 и через соответствующую электролампу 14 с информационными выходами усилителя 5. Вторая клемма третьего дополнительного электродвигателя подключена непосредствен но ко второй клемме источника питаВ исходном положении ручка задатчика ЗД, расположенная на панели 1 и связанная с потенциометрическим задатчиком 3 устройства, ц ручки Р 1 и Р 2; связанные с аналогичными потенциометралц 1 усилителя 5, находятся в нулевом положении,Включаются выключатели Б и В 2, и электропитание от цсточцикд гц 1 тацця 2 поступает на усилитель 5. 3 ь счет переходного процесса н системе спомощью коммутирую 1 цих реле замыкается цепь питания исполнительного электроднигдтг.1 я 6, привращении которого через идл 7 поворачцвдется заслонка 8 и днцжок датчика обратной связи 4, Внц,1 у инерционности исполнительного электродвигателя 6 движок потгц 1,иометрд датчика обратной связи 4 прок;111 т среднюю точку и усиленц:111 сигнал рассогласондция ннонь цоступдет через коммутирующие элементы н цепь исполцител 1 ц 10 го электраднцгдте.1 я 6, вызываяего Вращение в цротцн 01 л,1,1 м цдмы, т,е. на регулируемом органе Ч, ==Ч (г.), что наблюдается визуальнопо индикаторному элементу 8. При повороте заслонки 8 наблюдается такжекартина перераспределения регулируемой величины в принимающих каналах5, так как с помощью позиционных переключателей 15, связанных с валом7 исполнительного электродвигателяб обесточиваются дополнительные электродвигатели 13 соответствующего канала 5 и электролампочки 14. Затемрукоятку ЗД приводят в исходное положение и выключают выключатели В 1,В 2 и ВЗ,Формула изобретенияУчебное пособие для демонстрации работы электропривода, содержащее источник питания, потенциометрические задатчик и датчик обратной связи, подключенные к входам усилителя и связанные управляющими выходами с исполнительным электродвигателем, вал которого кинематически связан с датчиком обратной связи, и индикаторный элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения дидактического эффекта за счет демонстрации вибрационной линеаризации, оно содержит вертикально установленнуюпанель с графически выполненной наней блок-схемой пособия, выполненными в панели подающими и принимающими каналами, первый из которых расположен вертикально, а два других - симметрично относительно его оси, дополнительные электродвигатели, кинематически связанными с валами,размещенными в соответствующем канале, электролампы, установленные рядом с принимающими каналами, и позиционные переключатели, а индикатор выполнен в ниде заслонки, закрепленной на валу исполнительного электродвигателя, который размещен в точке пересечения осей каналов, при этом первые выводы всех дополнительных электродвигателей подключены к первой клемме источника питания, вторая клемма которого через соответствующий позиционный переключатель связана с второй клеммои первых двух дополнительных элек тродвигателей и через соответствующую электролампочку с информационными выходами усилителя, причем вторая клемма третьего дополнительного электродвигателя подключена к второй клемме источника питания, а на валах выполнены винтовые линии.1348891Составитель Е.ХачатуроваТехред А. КравчукРедактор И.СегляникКорректор В.БутягаПодписноеЗаказ 5194/51 Тираж 432ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4