Устройство управления кормораздачей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 4 А 01 К 5 ОПИСА ИЗОБРЕТЕ ЕЛЬСТ А ВТОРСНОМ на ода ЧССР82,РМО:Вф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по испытанию машин и оборудования для животноводства и кормопроизводства(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОРАЗДАЧЕЙ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, При перемешивании рабочего,.80133522 органа 1 вращается ролик 7 стом. Импульсы с геркона поступаютсчетчик импульсов 12, где непрерывносуммируются, При совпадении на вхсхемы сравнения 13 текущей информации с информацией, набранной на задатчике фронта кормления 14, включается в работу питатель 5, подаваякорм на участок рабочего органа 1.Отклонение питателя 5 осуществляетсяпо следующему совпадению текущего изаданного чисел, Эти операции повторяются до тех пор, пока рабочий орган не достигает конечного положенияопределенного числом на наборном поле задатчика фронта кормления 14,1 з,п, ф-лы, 4 ил.5220 2 133Изобретение относится к сельскомухозяйству, а именно к автоматизированному кормораздающему устройству,Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей,На фиг.1 представлена функциональная схема управления кормораздачей;на фиг,2 - датчик положения рабочегооргана (ленты) с герконом и постоянным магнитом, общий вид;, на фиг3схема установки датчика положения рабочего органа (ленты); на фиг.4.схема электрическая принципиальнаяпреобразователя перемещения рабочегооргана в электрические импульсы.Устройство управления кормораздачей, осуществляемой с помощью кормораздатчика, включающего рабочий орган 1, например, ленту, барабаны 2и 3, привод 4 кормораздатчика, питатель 5 с приводом 6, содержит датчик перемещения рабочего органа ввиде подпружиненного ролика 7, преобразователь 8 перемещения рабочего органа в виде подпружиненного ролика 7,преобразователь 8 перемещения рабочего органа в импульсы, блок 9 формирования команд, блок 1 О управленияпитателем, блок 1 управления кормораэдатчиком, реверсивный счетчик 12импульсов, схему 13 сравнения, задатчик 14 фронта кормления.Преобразователь 8 перемещения рабочего органа в импульсы подключенк датчику 7 перемещения рабочего органа, первый выход блока 9 формирования команд связан посредством блока 10 управления питателем 5 с приводом б питателя 5, а второй выход подключен к входу блока 11 управлениякормораздатчиком, первый выход которого связан с приводом 4 кормораздатчика, выход преобразователя 8 перемещения рабочего органа в импульсыподключен к первому входу реверсивного счетчика 12 импульсов, выход которого связан с первым входом схемы 13сравнения, к второму входу которойподключен выход задатчика 14 фронтакормления, при этом выход схемы 13сравнения связан с входом блока 9 формирования команд, а второй выход блока 11 управления.кормораздатчиком подключен к второму входу реверсивногосчетчика 12 импульсов,Датчик перемещения рабочего органа содержит ролик 7, прижатый к рабочему органу 1 пружиной 15, установлен 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ный на ролике 7 постоянный магнит 16и геркон 17, Преобразователь 8 перемещения рабочего органа в импульсысостоит иэ триггера Д 1, реализованного, например, на микросхеме К 155 ЛАЗТриггер Д 1 служит для исключения дребезга контактов геркона 17 на результат счета,Устройство работает следующим образом.Оператор устанавливает рабочий орган (ленту ) 1 кормораздатчика в исходное положение и набирает на задатчике 14 последовательность чисел, соответствующих занятым местам фронтакормления, После этого он нажимаеткнопку "Пуск"на блоке 11 управления(не показана) привода 4, счетчик 12сбрасывается в нулевое состояние, арабочий орган 1 начинает перемещаться, вращая при этом ролик 7, на котором установлен постоянный магнит 16,Геркон 17 замыкает и размыкает своиконтакты, по мере прохождения возленего постоянного магнита 16, преобразуя тем самым вращение ролика 7 и,следовательно, перемещение рабочегооргана 1 в электрические импульсы,которые подсчитывают реверсивный счетчик 12 импульсов. На выходе счетчика 12 появляются сигналы в виде чисел, которые схема 13 сравнения сравнивает с числами, набранными на задатчике 14 фронта кормления. При совпадении обоих чисел схема 18 сравнения выдает сигнал блоку 9 формирования команд, который включает посредством блока 1 О управления питателем 5 привод 6 питателя 5, Последнийначинает работать, подавая корм на;перемешивающийся под ним участок рабочего органа 1.Когда рабочий орган (лента) 1 переместиться на заданное на эадатчике 14 расстояние (число на счетчике 12 станет равным заданному на задатчике 14), устройство 13 сравнениявыдает сигнал на блок 9 формированиякоманд, который посредством блока 10управления отключает привод б питателя 5, Таким образом прекращается подача корма на рабочий орган 1, а онпродолжает перемещаться, Затем приподходе к питателю 5 участка рабочего органа 1, соответствующего занятому животным фронту кормления, пи- .Фтатель 5 включается аналогично описанному, Указанные операции повторя 3 13352 ются до тех пор, пока рабочий орган 1 не достигнет конечного положения, определенного конечным числом на набранном поле задатчика 14. При этом блок 9 формирования команд выдает5 сигнал на отключение привода 6 питателя 5 и привода 4 рабочего органа 1 кормораздатчика, посредством блоков 10 и 11 управления. 10Формула изобретения1, Устройство управления кормораздачей, содержащее датчик перемещения рабочего органа, подключенный к преобразователю перемещения рабочего органа в импульсы, блок формирования команд, первый выход которого связан посредством блока управления питателем с приводом питателя, а второй выход подключен к входу блока управления кормораздатчиком, первый выход которого связан с приводом кормораздатчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем,25 20 .4что, с целью расширения функциональных воэможностей, оно включает реверсивный счетчик импульсов, схему сравнения и эадатчик фронта кормления, причем выход преобразователя перемещения рабочего органа в импульсы подключен к первому входу реверсивного счетчика импульсов, выход которого связан с первым входом схемы сравне-" ния, к второму входу которой подключен выход задатчика фронта кормления, при этом выход схемы сравнения свяэан с входом блока формирования команд, а второй выход блока управления кормораздатчиком подключен к второму:,;: входу реверсивного счетчика импульсов. 2, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что датчик перемещения рабочего органа выполнен в виде ролика, на боковой поверхности которого укреплен магнит, и геркона, установленного с возможностью взаимодействия с магнитом,335220 Составитель Л,Куз Техред М.Дидык ктор Н,Рогул Заказ 4813 писное Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 Тираж 627НИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб оваКорректор М,Демчик