Устройство для контроля положения подвижных объектов из электропроводного материала

(19) 111) 02 ЕТЕНИЯ ПИСАНИЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ворошиловградский филиалГосударственного проектно-конструкторского и научно-исследовательскогоинститута по автоматизации угольнойпромышленности(56) Авторское свидетельство СССРУ 8065 12, кл. В 61 1. 1/16, 1976.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ ИЗ ЭЛЕКТРО"ПРОВОДНОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к управлению лодзем)ым транспортом, в част-;ности к контролю положения шахтных 4001 3 5/16, В 61 Т. 1/1 подвижных объектов, Цель изобретения- повышение чувствительности. Контролируемый объект 5 и рабочая сторона 6 чувствительного элемента находятся в параллельных плоскостях и расположены друг против друга. При повороте плоскости излучающей рамки 2 и плоскости приемной 3 и дополнительнойо приемной 4 рамок на угол (90 +с 0 индуцированные в приемных рамках ЭДС равны между собой по амплитуде прн любом значении угла Ы. Равные по амплитуде синусоидальные выходные сигналы приемной и дополнительной приемной рамок 3 и 4 приводят к импульсам одинаковой длительности на выходе Й приемника 11 и дополнительного приемника 12, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.7 2нием намотки приемной рамки по отношению к излучающей) при любом значении с и увеличиваются от 0 до Ц , при. изменении угла м от О до 90",При приближении контролируемого объекта 5 к рабочей поверхности 6 чувствительного элемента на расстояние, меньшее К, сигнал Б, приемной рамки увеличивается, а сигнал Б второй дополнительной рамки уменьшается, Уменьшение сигнала Б в дополнительной рамке происходит до тех пор, пока контролируемый объект 5 не приблизится к рабочей поверхности б чувствительного элемента на расстояние К, после чего Ц начинает резко Мнурасти.Величина Ксвязана с угломо- допустимым углом поворота плоскости излучающей рамки к плоскости, перпендикулярной плоскости приемных рамок, и расстоянием (Г) между центром излучающей рамки 2 и центром любой из приемной и дополнительной приемной рамок 3 или 4 соотношением 132702Изобретение относится к управлению подземным транспортом, в частнос;ти к контролю положения шахтных подвижных объектов, например вагонеток,сскипов и т,д,Цель изобретения - повьшение чувствительности.На фиг,1 представлена конструкциячувствительного элемента," на фиг.2 Функциональная схема предлагаемогоустройства.Чувствительный элемент содержит(фиг,1) установленную на основании1 излучающую рамку 2, плоскость которой повернута к плоскости приемной идополнительной приемной рамок 3 и 4на угол 90+р.Контролируемый объект 5 и рабочаясторона 6 чувствительного элемента(параллельная плоскости приемных рамок) находятся в параллельных плоскостях и расположены друг против,цруга.Устройство содержит (фиг,2) передатчик 7, выходом подключенный к излучающей рамке 2, приемник 8, входами соединенный с приемной и дополнительной приемной рамками 3 и 4, а выходом - с входом выходного блока 9.Питание передатчика 7 и приемника 8осуществляется от блока 10 питания.Приемник 8 включает в себя приемник11 и дополнительный приемник 12 (которые могут быть выполнены в виде ком 3параторов), одни входы которых соединены с выходами соответствующих приемных рамок 3 и 4, а выходы - с одними другим входами блока 13 совпадения.Кроме, того, приемник 8 содержит пос Оледовательно соединенные интегратор14, амплитудный селектор 15 и одновибратор 16, выход которого образуетвыход приемника и подключен к входувыходного блока 9.Источник 17 опорного напряженияодним из выходов соединен с другимивходами приемника 11 и дополнительного приемника 12, а другим выходом -с другим входом амплитудного селектора 15.Устройство работает следующимобразом.При повороте плоскости излучающейрамки 2 к плоскости приемной и допол- ,.нительной приемной рамок 3 и 4 наугол 90 + Ы индуцированные в приемныхрамках ЭДС равны между собой по амплитуде (Фаза определяется направлеЭто выражение обуславливает о меньше которого нельзя поворачивать плоскость излучающей рамки 2 к плоскости приемной и дополнительной приемной рамок 3 и 4 при заданных Г и минПерецатчик 7 через излучающую рамку 2 возбужцает ЗДС в приемной и дополнительной приемной рамках 3 и 4 чувствительного элемента 6. Индуцируемые в приемной и дополнительной приемной рамках 3 и 4 синусоидальные сигналы поступают на. входы приемйика 11 и дополнительного приемника 12, где сравниваются с одним и тем же напряжением, подаваемым с одного выхода источника 17 опорного напряжения Сравнение оперного напряжения с изменяющимися по амплитуде синусоидальными сигналами выходных приемных рамок приводит к широтной модуляции, причем при уменьшении амплитуды синусоидального сигнала на выходе приемных рамок 3 и 4 уменьшается длительность вьг:одного импульса, а при увеличении - увеличивается. Равные по амплитуде синусоидальные выходные ,;игналы приемной и дополнительной приемной рамок 3 и 4 приводят к появлению импульсов одинаковой длитель 1327027ности на выходах приемника 11 и дополнительного приемника 12. На схеме 13 совпадения выходные импульсы сравниваются по длительности, Если они различные по длительности, то на выходе схемы 13 совпадения появляются импульсы, длительность которых равна разности длительностей входных импульсов схемы 13 совпадения. Й дальнейшем выходные импульсы схемы 13 совпадения интегрируются на интеграторе 14 и селектируются по амплитуде на амплитудном селекторе 15, уровень селекции которого подается с другого 15 выхода источника 17 опорного напряжения и выбирается с учетом места установки устройства контроля положения подвижных объектов из злектропроводного материала. 20Одновибратор 16 нормирует по длительности выходные импульсы амплитудного селектора 15, а выходной блок 9 выпрямляет их и усиливает для манипуляции выходным реле. 25Фформула изобретения 1. Устройство для контроля положения подвижных объектов из электро- З 0 проводного материала, содержащее ус" тановленные в каждом месте контроля передатчик, подключенный к излучающей рамке, расположенные в одной плос кости и симметрично относительно излучающей рамки вдоль зоны контроля приемные рамки, одна из которых подключена к одному входу приемника, другой вход котороГо подключен к источнику опорного напряжения, интегратор, выходом подключенный к одному входу амплитудного селектора, выход которого соединен с одновибратором, выходом подключенным к регистру памяти, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности, оно снабжено дополнительным приемником, одним из входов подключенным к другой приемной рамке, а другим - к источнику опорного напряжения, блоком совпадения, один вход которого подключен к выходу первого приемника, адругой вход - к выходу дополнительногоприемника, а выход соединен с входом интегратора, причем другой вход амплитудного селектора подключен к другому выходу источника опорного напряжения, а излучающая и приемные рамки выполнены в виде окружностей равного диаметра и излучающая рамка установлена наклонно к плоскости, перпендикулярной плосткости приемных рамок.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что угол наклона излучающей рамки к плоскости, перпендикулярной плоскости приемных рамок; 60 Кыин+24 8с) 2-агсд - " -- Т( Г+ 35,4где Г - расстояние между центрамиизлучающих и приемных рамок, не превышающее трех диаметров рамок.К д- минимальное расстояние отприемных рамок до продольной границы зоны контроля.1327027Составитель Ю.Барьппев Редактор А.Лежнина Техред Л.Сердюкова Корректор Г.Решетник Заказ 3385/42 Тираж 730 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва Ж, Раушская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4