Съемник координат для устройств считывания графической информации

,8013057 6 К 110 ГОСУД ПО ДЕ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИСА ТОР СНОМ координат с формированнь телей, расп осям двух п выполненные ко связанных с пластинчатым ограничителями, магнитные элементы,закрепленные соосно с соленоидамина пластинчатых ограничителях, одниконцы которых жестко закреплены вкорпусе съемника, а другие - свободно с возможностью возвратно-поступательного движения. Причем катушкаиндуктивности, визир, источник света,светоделитель и фотоприемник размещены в подвижной обойме, выполненной,сто например, в форме квадрата, нах которого выполнены напра канавки, кинематически связа соответствующими роликами. П вании информации толкатели и тели совершают воэвратно-пос ное движение по гармоническо ну, а обойма - круговое скан движение, 2 ил. вляющи нные с ри счи ыан упате у эак рующе ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Центральное конструкторское бюро с опытным производством АН БССР (72) А.А.Бражников, Б,Я,Жевелев, Ю.В.Мясников, П.И.Светлов и В.И.Тихоненко(56) Чеголин П.М. и др. Автоматизация преобразования сложных форм графической информации. Минск: Наука и техника, 1973.Авторское свидетельство СССР, У 1243000, кл. С 06 К 1/00, 1984. (54) СЬЕМНИК КООРДИНАТ ДЛЯ УСТРОЙСТВ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах считывания графической информации. Цель изобретения - повьппение быстродействия съемника координат. Указанная цель достигается тем, что съемник держит две пары упругодех пластинчатых ограничиложенных симметричнор соленоидов, толкатели,в виде четырех роликов, 1305736Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано в устройствах считывания графической информации.Цель изобретения - повышение быст,родействия съемника координат.На фиг.1 изображена конструкцияпредлагаемого съемника координат; нафиг.2 - оптическая схема съемникакоординат.ОСъемник координат содержит корпус1, подвижную обойму 2, катушку 3 индуктивности с визиром 4, источник 5света, светоделитель 6, Фокусирующийо 5элемент 7 и Фотоприемник 8, причемиСточник 5 света размещен таким образом, чтобы равномерно освещать зону считывания под визиром 4, которыйчерез светоделитель. 6 оптически свя -эан с соосно расположенными на обойме 2 объективом 7 и фотоприемником 8.Кроме того, съемник включает электропривод, состоящий из двух парвзаимно перпендикулярно ориентированых соосных соленоидов 9-12, которьезакреплены на корпусе 1 и связаны посредством электромагнитного поля спостоянными магнитами 13-16, которыесовместно с роликами 17-20 размещенына упруго деформированных пластинчатых ограничителях 21-24, одни концыкоторых зафиксированы на корпусе 1,а другие имеют возможность продольного перемещения, причем обойма 2 имеет две пары параллельных направляющих 35канавок 25-28, ориентированных попарно ортогональна и кинематически сопряженных с роликами 17-20 соответственно,Корпус 1 является несущим элемен 4 Отом конструкции съемника координат,к которому крепятся все входящие компоненты.Подвижная обойма 2 служит длякрепления катушки 3 индуктийности,светоделителя 6, Фокусирующего элемента 7, фотоприемника 8 и является подвижным элементом, описывающим круговое движение, Обойма 2 выполнена вФорме квадрата,501Катушка 3 индуктивности служитдля преобразования энергии электромагнитного поля в электрический, сигнал,несущий информацию о координатах.Визир 4 служит для точной визуальной наводки съемника при считываниикоординат с точек графического изображения и представляет собой в предлагаемом съемнике темную метку на прозрачном поле.Источник 5 света служит для освещения зоны считывания и может быть выполнен в виде лампочки накаливания или светодиода.Светоделитель 6 предназначен для разделения светового потока, отраженного от точки считывания, на две части и может быть выполнен в виде призмы или полупрозрачного зеркала,Фокусирующий элемент 7 предназначендля проецирования сфокусированногоизображения точки считывания в полечувствительности фотоприемника 8,Фотоприемник 8 предназначен дляФиксирования инверсного изменения яркости в точке считывания (например,с "белого" на "черный" ), вызванногопересечением визиров линии изображения, Фотоприемник может быть выполнен в виде фотодиода.,Соленоиды 9-12 представляют собойнеподвижные электромагниты, под воздействием электромагнитного поля которых приводятся в движение постоянные магниты 13-16. Соленоиды 9-12 неподвижно закреплены на корпусеРолики 17-20 предназначены дляосуществления кинематической связимежду упругими ограничителями 21-24и обоймой 2, на которой имеются направляющие канавки 25-28.Под точкой сканирования" пснимается точка, геометрическое место которой находится на пересечении плоскости носителя графической информациис оптической (или совмещенной с неймагнитной) осью съемника координат.Под "кругом сканирования" понимается геометрическое место, точек, которое описывает точка сканирования(визир) при работе съемника координат,Съемник координат работает следующим образомНа источник 5 света подается постоянный ток, в результате чего производится освещение области считывания (вокруг визира 4).На соленоиды 9 и 10 подается в противофазе синусоидальный ток, врезультате чего вокруг этих соленоидов формируются противоположно направленные переменные электромагнитные поля, напряженность которыхизменяется по синусоицальному закону, Под воздействием электромагнит36 ти труда оператора,ками. 3 3057 ных полек от соленоидов 9 и 10, соответственно ориентированные постоянные магниты совершают возвратно-поступательные движения, которые передаются через ограничители 23 и 24 на обойму 2, которая движется вокруг среднего положения, заданного упругими ограничителями 23 и 24. Аналогично при подаче косинусоидального тока в соленоиды 11 и 12 осуществляет ся возвратно-поступательное движение постоянных магнитов 13 и 14, ограничителей 21 и 22 и роликов 17 и 18, которое передается на обойму 2. При этом, поскольку направления движений 15 роликов 19, 20 и 17, 18 взаимно ортогональны и сдвинуты по фазе на четверть периода, обойма 2 совершает круговое движение без изменения своей угловой ориентации, амплитуда которо го в определенных рамках зависит от силы тока в соленоидах 9-12.Круговое движение обоймы 2 передается на катушку 3 индуктивности, светоделитель 6, фокусирующий эле-:1 мент 7 и фотоприемник 8, которые также осуществляют круговые движения без изменения своей угловой ориентации. Визир 4 описывает "круг сканирования", при пересечении которым ли нии графического изображения на Фотоприемнике 8 изменяется освещенность. Последнее приводит к формированию на выходе фотоприемника 8 сигнала, который синхронизирует считывание ин формации с выхода катушки 3 индуктивностиНа фиг.2 иллюстрируется оптическая схема съемника координат, где световой поток от источника 5, отобразив шись от плоскости носителя 11 информации, попадает через полупрозрачное зеркало 6 (светоделитель) как в поде зрения оператора, так и через Фокусирующий элемент 7 в фотоприемник 8. 45Оператору достаточно удерживать" линию изображения в круге сканирования (3-5 мм).Применение предлагаемого съемника позволяет повысить степень автоматизации при считывании графической информации, так как допускает ориентировочную установку визира (без точного прицеливания) при высокой точнос-,ти работы, Следствием этого является повышение производительности работы по считыванию графической информации.Основным преимуществом предлагаемого съемн"ка по отношению к чзвестному является повышение его быстродействия в 5-8 раз, что позволяет снять ограничения при работе оператора практически с любой применяемой для автоматизированного ввода скоростью считывания изображений.Кроме того, за счет снижения массы движущихся частей значительно уменьшается уровень вибраций при работе съемника, что улучшает его эргономическче характеристики и также способствует повышению производительносФормула изобретения Сьемник координат для устройств считывания графической информации, содержащий оптически связанные свето- делитель, фокусирующий элемент и Фотоприемник, визир, оптически связанный с источником света и светоделителем, катушку индуктивности, установленную соосно с визиром, и электропривод, выполненный в виде ортогонально расположенных в корпусе двух пар соленоидов, оси которых параллельны плоскости визира, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия съемника, он содержит две пары упругих деформированных пластинчатых ограничителей, расположенных симметрично осям соответствующих пар соленоидов, толкатели выполненные в виде роликов, связанных с пластинчатыми ограничителями, приводные магнитные элементы, закрепленные сооснс соленоидам на пластинчатых ограничителях, одни концы которыхжестко закреплены в корпусе, а другие - свободно с возможностью возвратно-поступательного движения,причем катушка индуктивности, визир,источник света, светоделитель и фотоприемник размещены в подвижнойобойме, на сторонах которой выполнены направляющие канавки, кинематически связанные с соответствующими ролиТиражг осудар ам изо Москва Подписноеета СССРытийя наб д, 4