Устройство для позиционирования

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН БОап 1301)4 В 23 НИ СВИДЕТЕЛЬСТ ТОРСК Ю М иг. ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И. ОТНРЫТ САНИЕ ИЗОБ(56) Авторское свидетельство СССРУ 860988, кл. В 23 Я 1/06, 1979.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов средствах оснащения робототехнологических комплексов, линий и участков для подачи деталей на шаг. Цельизобретения - расширение технологических возможностей за счет регулирования величины шага и количествашагов в широких пределах. После настройки устройства салазки 3 перемещаются вправо до касания стопора 8плоскости одного из упоров 10 в . этоесть первая рабочая позиция. При перемещении салазок 3 влево до упорадополнительного стопора 9 в упор 3или выступ 14 ролик 6 взаимодействует с профилем кулачка 16, которыйповорачивается на определенный у 1 ол.Вместе с кулачком поворачиваетсявал 11 с упорами О и 13 и выступами 14 и 15. Устройство готово к новому циклу. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.1301622 регулируемым в осевом направлении. Ролик 6 взаимодействует при перемещении салазок 3 с винтовым профилем кулачка 16, который свободно посажен на валу 11. На торце кулачка 6 при помощи ушка 17 смонтирована собачка 18, которая взаимодействует при повороте кулачка 6 с храповиком 19, установленным на валу 11 на шпонке. Возвращаются в исходное положение кулачок 16 и собачка 18 пружиной 20, которые настраиваются регулировочным винтом 21. Фиксатор 22 стопорит храповик 19 и вал 11 с упорами 1 О и 13 в определенном положении,Устройство работает следующим образом.Вначале устройство настраивают на рабочее число точек позиционирования ш, величину шага Т и первоначальное перемещение 1, Для этого определяют величину М, (целое число шагов) при плотной установке упоров 1 О или Кс - когда упоры 10 разнесены, требуемую для поворота упоров 10 при перемещении салазок 3 на одну рабоичую позицию а= - -Ь, где Ь - остаток вания с постоянным шагом равно и=360-- при плотной установке упоров.36035 10 и и= --- когда упоры 10 раэнесеКсбны, где сс - минимальный угловой шаг храпового механизма; К - число шагов ы в одном секторе упора 10.Для регулировки шага Т перемещения салазок 3 в широких пределах число упоров 10 увеличивают. Минимальный шаг перемещения салазок 3 равен Т=Ь оь, где Ь=Р/360 - подъем винтовой поверхности упоров 10.Упоры 10 установлены на валу 11 на резьбе с шагом , кратным обороту, например й= мм.Максимальный шаг перемещения сала зок 3 равен Т =ЬК й +Бй, где 8 число шагов 1 между соседними упорами 10.Упоры 10 стопорятся винтами 12 при помощи шпоночных пазов на валу 11. Стопор 9 взаимодействует с дополнительным упором 13, выполненным с выступом 14, регулируемым в радиальном направлении, и выступом 15,Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в различных видах оборудрвания, где необходимо позиционирование подвижных узлов. 5Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет регулирования величины и количества шагов позиционирования в широких пределах. 10На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, 2; на фиг, 4 - сечение В-В на фиг, 2.15Устройство для позиционирования состоит иэ основания 1, в котором установлены направляющие 2, По последним перемещаются салазки 3, в кото рых встроен пневмоцилиндр 4, а на одной иэ направляющих 2 жестко закреплен поршень 5. На салазках 3 также смонтированы ролик 6, регулируемый винтом 7, и стопоры 8 и дополнительный стопор 9. Стопор 8 взаимодействует с наклонными участками упоров 10, Цаклонные участки представляют сектора, образующие при плотной установке упоров 10 винтовую поверх ность в один оборот с шагом РМаксимальное число и точек позиционирошагов от максимального числа и, невошедших в рабочий цикл.Если Ъ=О, это значит, что ш кратно и и настройка механизма заключается в том, чтобы винтом 7 установить расстояние 1=1, взаимодействиеролика 6 с профилем кулачка 16, авыступы 14 и 15 установить в однойплоскости с упором 13,ЕаКМ,где 1 - длинанормали профиля кулачка 16 1. 1=1 макс 7 макс (макс максповорота профиля винтовой линии кулачка 16; К - количество шаговв секторе упора 1 О (К=1, когда упоры 1 О установлены плотно).1,Ь Км,Если ЬО, то 1=1 +11к71 г РНа расстояние 17 нужно переместить(завернуть) выступ 15 влево от плоскости упора 13 и выступа 14. Затеммеханизм настраивают на первоначальное перемещение 1 салазок 3, которое должно быть 1., 1; когда 1, =1это минимальное первоначальное пе-,ремещение. Исходя иэ заданного шагаТ, определяют число Я шагов 1 междуТ-КЬйупорами 10: Я= ----С3 13016После настройки устройства подается сжатый воздух по стрелке Г. Салазки 3 перемещаются. вправо на расстояние Ь, до касания стопора 8 лоскос диого из упоров 1 О. Зто есть первая рабочая позиция. В это время кулачок 16 выходит из взаимодействия с роликом 6, и он под действием пружины 20 с собачкой 18 возвращается в исходное положение до 10 упора ушка 17 в винт 21. После проведения определенных работ на этой рабочей позиции сжатый воздух подается по стрелке Д. Салазки 3 перемещаются влево до упора стопора 9 в 15 упор 13 или выступ 14. Ролик 6 при перемещении салазок 3 взаимодействует с определенным участком 1, профиля кулачка 16, который поворачивается, и собачка 18 поворачивает .хра повик 19, вал 11 с упорами 10 и 13 и выступами 14 и 15 на угол аКЫ. Затем цикл продолжается до тех пор, пока салазки 3 не перемещаются на в рабочих позиций, т.е. вал 11 повер нется на угол максЫ, после чего они возвращаются в исходное положение. Ролик 6 взаимодействует с профилем кулачка 16 на участке 1 и доворачивают вал 11 до полного оборота - 30 360 =максЫ+(а+Ь)КЫ, при этом вал 11 и все его упоры возвращаются в исход 22ное положение, и механизм готов к следующему циклу. Формула изобретения1, Усуойство для позиционирования, содержащее установленные на направляющих основания салазки со стопором, вал с упорами и механизм его поворота, выполненный в виде кулачка, размещенного на валу, и толкателя, установленного на салазках с возможностью взаимодействия с кулачком,причем один из упоров предназначен для настройки угла поворота вала, а остальные размещены с возможностью взаимодействия со стопором, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительным стопором, размещенным на салазках с возможностью взаимодействия с упором, предназначенным для настройки угла поворота вала, при этом кулачок расположен с возможностью поворота относительно вала, а толкатель перемещения - относительно салазок.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что упоры, кро" ме предназначенного для настройки угла поворота валасопряжены с последним по резьбовой поверхности с шагом, кратным обороту.1301622 б;Б Составитель В.Кутуриедактор Н.Рогулич Техред Н,Глущенко Л.Патай орр Заказ 84/ Подписноо комитета СССР и и открытии шская наб., д. 4/ Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,4 18 20 У 7 21 22 787арственнзобретен-35, Ра Тираж ВНИИПИ Госуд по делам и 3035, Москва, Ж