Привод пульсирующего конвейера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1294 93 ВИДЕТЕЛ й АВТОРАДИО альныи инст А ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗ(54) ПРИВОД ПУЛЬСИРУЮЩЕГО КОНВЕЙЕРА(57) Изобретение относится к транспортирующему оборудованию для прерывистой по. дачи изделий между рабочими операциями различных технологических процессов. Цель изобретения - снижение динамических нагрузок за счет безударного контакта катка с бесконечной цепью и расширение диапазона регулирования темпа движения. Привод конвейера включает ведомую 1 и опорную 3 звездочки. Ведомая звездочка 1 закреплена на ведомом валу 2, размещенном в опорах 17 и 18. Опорная звездочц 4 В 65 б 25/00, 23/3 ка 3 закреплена на валу 13, размещенном в опорах 14 и 15. Между валами 2 и 13 расположен ведущий вал 7. Валы 2 и 13 связаны своими опорами посредством муфт 19 свободного хода. На валу 7 расположено водило в виде закрепленного на нем кривошипа 5 с катком 6. Он выполнен с зубчатым венцом 27 для обеспечения его контакта с бесконечной цепью 8, охватывающей обе звездочки 1 и 3 и каток 6. За счет неразрывной связи катка 6 с цепью 8 при любом положении кривошипа 5 обеспечивается безударная работа привода. Для регулирования темпа движения конвейера служит механизм 10, выполненный в виде приспособления для перемещения и фиксации катка 6 вдоль кривошипа 5. Г 1 риспособление выполнено в виде установленных на оси катка 6 ползушки и гайки. Внутри гайки параллельно кривошипу 5 размещен ходовой винт, На нем закреплена коническая винтовая пара в виде шестерни и колеса. Приспособление регулирует радиус криво- шипа 5, обеспечивая этим возможное повышение скорости вращения кривошипа 5.1 з.п. ф-лы, 5 ил.1Изобретение относится к транспортирующему оборудованию для прерывистой подачи изделий между рабочими операциями различных технологических процессов, в частности к пульСирующим цепным или ленточным конвейерам автоматического действия.Цель изобретения - снижение динамических нагрузок за счет безударного контакта катка с бесконечной цепью и расширение диапазона регулирования темпа движения.На фиг. 1 показана принципиальная рабочая схема привода; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг, 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2.Привод пульсирующего конвейера (фиг. 1) состоит из ведомой звездочки 1, закрепленной на ведомом валу 2, опорной звездочки 3, водила в виде кривошипа 5 с катком 6, выполненного с зубчатым венцом и установленного на ведущем валу 7 привода, бесконечной, например, втулочно-роликовой цепи 8, охватывающей обе звездочки 1 и 3 и каток 6, натяжного приспособления 9 и механизма 10 регулирования темпа движения присоединенного конвейера. Ведущий вал 7 привода соединен муфтой 11 с валом электро. двигателя 12 (фиг, 2). Вал 7 размещен автономно между валами 2 и 13 звездочек 1 и 3 с возможностью постоянного контакта катка 6 с бесконечной цепью 8 в любом положении кривошипа независимо от угла его поворота .Опорная звездочка 3 (фиг. 3) закреплена на валу 13, размещенном в опорах 14 и 15 и муфтой 16 свободного хода связанном с корпусом опоры 15, Вал 2 ведомой звездочки 1 (фиг. 4) также размещен в опорах 17 и 18, связан с корпусом опоры 18 муфтой 19 свободного хода. Вал 2 звездочки 1 муфтой 20 соединен с валом 21 присоединенного конвейера.Натяжное приспособление 9 (фиг, 1) выполнено в виде натяжной звездочки 22, установленной в подвижной опоре 23 с возможностью перемещения в направляющих 24 под действием пружины 25. Цепь направляется к натяжной звездочке посредством отклоняющей звездочки 26. Каток 6 снабжен зубчатым венцом 27 для обеспечения его контакта зацеплением с бесконечной цепью 8, Механизм 10 регулирования темпа движения выполнен в виде приспособления для перемещения и фиксации катков 6 вдоль кривошипа 5. При этом, он представляет собой устройство для соединения оси 28 катка 6 с кривошипом 5 и фиксации этой оси в радиальном направлении параллельно кривошипу. Это устройство выполнено в виде ползушки 29 и гайки 30, насаженных на ось катка 28. В ползушке имеется центральное отверстие с вырезом для направления ее по кривошипу при радиальном перемещении. Гайка 30 связана с раз.мещенным внутри нее ходовым винтом 31,параллельным кривошипу. Винт 31 своими опорами размещен в траверсе 32, установленной цапфой ЗЗ в опоре 34 соосно с валом 7 кривошипа. На винте 31 закреплена коническая шестерня 35, находящаяся в зацеплении с коническим колесом 36, вал 37 которого размещен в полой цапфе 33 траверсы 32. На валу 37 установлен тормозной шкив 38 колодочного тормоза 39.Привод пульсирующего конвейера ра ботает следующим образом.За исходное положение принимается верхнее положение катка 6 (центр 01), радиус кривошипа 5 Кк, тормозной диск 38 освобожден, т.е. тормоз 39 разомкнут. При вращении кривошипа 5, например, против часовой 15 стрелки в течение угла поворота р=л центркатка 6 переходит в точку Оь при этом длина гибкой связи между звездочками 1 и 3 увеличивается от значения6 = аЬ + Ьс + сд2012 = ап+ Ьд+ д 1+1 е+ деВращение кривошипа сопровождаетсяследующим: отрезок ад цепи натягивается усилиями 81"5 ь т.е, цепь стремится в точках а и д повернуть звездочки 3 и 1; муфта 16 свободного хода звездочки 3 установлена 25 так, что звездочка 3 не.может повернутьсяпод действием усилия Я по часовой стрелке.Следовательно, под действием усилия 81поворачивается против часовой стрелки звездочка 1 (муфта 19 свободного хода установлена так, что не может препятствовать З 0 этому повороту);увеличение длины отрезка 1 вызываетвместе с поворотом звездочки 1 и холостой ветви цепи К вследствие чего натяжная звездочка 27 натяжного устройства под действием натяжения цепи перемещается вверх на величину 1 а.Повороту кривошипа на угол л соответствует максимальное удлинение верхнего отрезка цепиАмакс =40 поворот ведомой звездочки 1 на уголЛ 1 макс Е. аксОп = 2 л- или Оа =2 лг гход натяжного устройства Ьмакс 45 1 амакс =При дальнейшем повороте кривошипа 5 против часовой стрелки еще на угол л, центр вращения катка 6 переходит из точки Оа в точку Оь При этом кривошип постепенно освобождает набранную в первом полу- периоде длину гибкой связи (цепи); натяжное приспособление 9 выбирает эту слабину цепи со стороны опорной звездочки 3, так как муфта свободного хода 19 не дает повернуться звездочке 1 по часовой стрелке; звездочка 3 поворачивается против часовой стрелки; звездочка 1 находится в состоянии покоя (выстой), 12947243В конце полупериода каток 6 и звездочка 22 натяжного устройства 9 оказываются в исходном положении. Затем при дальнейшем вращении цикл повторяется. Таким образом, непрерывное вращение кривошипа привода пульсирующего конвейера сопро вождается прерывистым пульсирующим (шаговым) вращением ведомой звездочки и ведущего вала кривошипного конвейера.В процессе вращения кривошипа 5 вместе с ним вращается на установленном 10 радиусе Кх (фиг. 2) каток 6, заставляющий через гайку 30 вращаться с такой же скоростью винт 31 и траверсу 32 при разомкнутом тормозе 39, Вместе с винтом и траверсой вращается вокруг оси вала 7 и коническая шестерня 35, которая не может повер нуться вокруг своей оси и увлекает в свободное вращение колесо 36, освобожденное от действия тормозного момента.Для того, чтобы изменить темп движения конвейера, необходимо импульсно включить тормоз 39. Тогда колесо 36 останавливается, а при продолжающемся вращении группы кривошип-водило (против часовой стрелки) коническая шестерня 35 поворачивается вокруг своей оси на некоторый угол (против часовой стрелки со стороны вершины 25 конуса и перемещает группу гайка 30 ось с блоком 6 - ползушка 29 к центру вращения кривошипа, уменьшая радиус Кх. Уменьшение Кк обеспечивает уменьшение параметра Л 1 .- и величину угла поворота ведомой звездочки 6 за один оборот криво- З 0 шипа.Если нужно увеличить Кк, нужно проделать то же самое, но после реверса криво- шипа 5, что не вызывает изменения направления вращения ведомой звездочки 1.35Операцию изменения радиуса Кк можно выполнить и при остановленном приводе ручным поворотом вала 37 (при разомкнутом тормозе) или от предусмотренного для этих целей сервопривода. 40Изменение длины цели между звездочками 1 и 3 на рабочей ветви компенсируется натяжным приспособлением 9. Описанным методом регулирования можно получить максимально запланированные Кмккс = О и 6 .кс = О, а также минимальное Кккк = О 45 и 6 -= О, т.е. регулировать темп движения в широком и многоступенчатом диапазоне.Таким образом, выполнение привода пульсирующего конвейера с кривошипом, автономно установленным между звездочками, снабженными муфтами свободного хода, обеспечивает безударную работу привода за счет неразрывной связи катка с бесконечной цепью при любом положении кривошипа, а регулирование радиуса кривошипа К. к -К"к = О гарантирует широкий и многоступенчатый диапазон регулирования темпа движения конвейера. В итоге повышается динамическая прочность и долговечность цепи и обеспечивается возможное повышение скорости вращения кривошипа, что расширяет область возможного применения предлагаемого привода при улучшении его регулировочных характеристик.формула изобретения 1. Привод пульсирующего конвейера, содержащий ведомую и опорную звездочки, установленные на размещенных в опорах валах, водило в виде закрепленного на ведущем валу кривошипа с расположенным на нем на оси катком, бесконечную цепь, охватывающую звездочки и каток, натяжное приспособление и механизм регулирования темпа движения, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок за счет безударного контакта катка с бесконечной цепью, каток выполнен с зубчатым венцом, а ведущий вал расположен между валами опорной и ведомой звездочек с возможностью постоянного контакта катка с бесконечной цепью, при этом валы опорной и ведомой звездочек связаны со своими опбрами посредством муфт свободного хода, а механизм регулирования темпа движения выполнен в виде приспособления для леремешения и фиксации катка вдоль кривошипа,2, Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения регулирования темпа движения, приспособление для перемещения и фиксации катка вдоль кривошипа выполнено в виде установленных на оси катка ползушки и гайки, размещенного внутри гайки параллельно кривошипу ходового винта, и тормоза, связанного с ходовым винтом посредством конической пары.род, ул. 11 р едактор А. Сабоаказ 44322ВНЕ ИГ 1 Государе303Производственно-п Сост ваятель,1, Расторгу Тсхрсд И. Всрес Тираж 778юенпого комитета СССР по делам