Устройство для управления вентильным преобразователем

(56) Авторское свидете9 1026269, кл. Н 02 НАвторское свидетельУ 1056219, кл. Н 02 Н ии хни л о ком ССР 83,льство 7/12, 1 ство СС 7/12, 1 83. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к преобразовательной технике и предназначено для использования в системахуправления преобразователями. Цельюизобретения является повьппение точности. При нулевом уровне сигнала управления на выходе релейного элемента 4 формируется сигнал типа меандрсо средним нулевым значением и равными интервалами развертывающего преобразования. В моменты времени изменения знака на выходе дифференцирующего звена 9 формируются дифференцирующие импульсы, которые после выпрямления приводят к срабатыванию одновибратора 11. При наличии сигнала управления в один полупериод сигнал интегратора 3 изменяется под действием суммы сигналов на входе сумматора 1, а в другой полупериод - под действием разности этих воздействий. В результате за период автоколебаний постоянная составляющая импульсов на выходе релейного элемента 4 дости гает величины, пропорциональной уров ню входного сигнала преобразователяПри наличии входного сигнала выходное напряжение интегратора 5 изменятется под действием выходного напряжения инвертора 2 и сигнала на выходе релейного элемента 4. Поэтому с ростом входного воздействия темп нарастания напряжения на выходе второго интегратора 5 .увеличивается, длительность выходных импульсов возрастает и полезная составлякнцая выходного сигнала пропорциональна сигналу уп.равления. 3 ил.5 10 15 20 Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в системах управления электроприводами с широтно-импульсным представлением информации.Цель изобретения - повышение точности линейности работы вентильногопреобразователя (ВП).На фиг. 1 показана функциональнаясхема устройствами на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы его сигналов.Устройство содержит первый сумматор 1, аналоговый инвертор 2, последовательно включенные первый интегратор 3 и релейный элемент 4, второйинтегратор 5 с информационным 6 иустановочным 7 входами, подключенныйк выходу второго сумматора 8, последовательно включенные пропорционально дифференцирующее звено 9. демодулятор 10 и одновибратор 11, ключевой элемент 12 с зоной нечувствительности, входная 13 и выходная 14клеммы,Интеграторы 3 и 5 имеют передаточную функцию вида 11(р) = 1/Т и посРтоянные времени Т, и Т соответственно,Аналоговый инвертор 2 реализуетфункцию передачи вида У,И) = (-1)Х,где Х(г.) - входной сигнал ВП,Релейный элемент 4 выполнен спорогами срабатывания + Ь и неинвертирующей петлей гистерезиса. Выходной сигнал блока 4 меняется дискретно в пределах + А.Интегратор,5 выполнен с установочным входом 7. При наличии на немсигнала "Лог.1" выходной сигнал интегратора 5 равен "0" независимо отвеличины и знака сигнала на входе 6,Звено 9 реализует функцию видаИ(р) = Т /(1+т ). Демодулятор 10 служит для выпрямления выходного сигнала блока 9.Одновибратор 11 формирует на выходе импульс заданной длительности синхронно с передним фронтом сигналана выходе блока 10. Ключевой элемент 12 имеет зону нечувствительности. + С и инвертирующую характеристику вход - выход,На фиг. 1 и 2 введены следующие обозначения: Х(т) - входной сигнал, У (г.) - выходной сигнал интегратора Э 30 35 40 45 50 55 3, У(С) - напряжение на выходе блока 21 У (с) - выходной сигнал релейаного элемента 4," У(г.) - выходнойсигнал интегратора 5 У (с) - сигФнал на выходе звена 9; У (г.) - сигнална выходе демодулятора 10, Ун(й)выходные импульсы одновибратора. 11У (г.) - выходной сигнал устройства;4- ирвалы разЦвертывающего преобразования,г.,гд, г. - интервалы паузы.ПУстройство работает следующимобразом,Звенья 1; 3 и 4 в совокупностиобразуют автоколебательную частотноширотно-импульсную систему. При нулевом уровне сигнала управления на выходе релейного элемента 4 формируется сигнал типа меандр со средним нулевым значением (фиг, 2 а) и равными интервалами развертывающего преобразования (с, = с на фиг. 2 а) .В моменты времени изменения знака выходного сигнала релейного элемента 4 на выходе звена 9 формируются импульсы (фиг. 2 в), которые после выпрямления (фиг, 2 г) с помощью демодулятора 10 приводят к срабатыванию одновибратора 11 (фиг. 2 д).При соблюдении условий Т = 2 Т а 1 Ь/ = 1 С( за полупериоды переключения релейного элемента 4 выходной сигнал интегратора 5 не достигает зоны включения ключевого элемента 12, поэтому выходной сигнал интегратора 3 изменяется под действием суммы сигналов на входе сумматора 1 (фиг,За), а в другом полупериоде - под действием разности этих воздействий. В результате за период автоколебаний постоянная составляющая импульсов на выходе релейного элемента 4 достигает величины, пропорциональной уровню входного сигнала устройства.При наличии входного сигнала выходное напряжение интегратора 5 изменяется под действием выходного напряжения аналогового инвертора 2 и сигнала на выходе релейного элемента 4 (фиг, Зд, пунктир). Поэтому с ростом входного воздействия темп нарастания напряжения на выходе блока 5 увеличивается и длительность выходных импульсов устройства возрастает (фиг. Зе). В результате полезная составляющая выходного сигнала устройства пропорциональна сигналу управления.Применение предложенного устройства Позволит обеспечить линейность регулировочной характеристики и этим повысить точность его работы в разомкнутых и замкнутых системах регулирования.Формула изобретенияУстройство для управления вентильным преобразователем, содержащее последовательно включенные источник сигнала управления, первый вход пер-, вого сумматора, первый интегратор, релейный элемент и первый вход второго сумматора, выход релейного элемента подключен также к второму входу первого сумматора, последовательно включенные пропорционально дифференцирующее звено, вхот которогоФподключен к выходу релейного элемента, демодулятор и одновибратор, выход которого соединен с установочнымвходом второго интегратора, к выходукоторого подключен ключевой элементс зоной нечувствительности, выходкоторого предназначен для подключения к управляющему входу вентильного 10 преобразователя, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повьппенияточности работы вентильного преобразователя, оно снабжено аналоговыминвертором, вход которого подключен 15 к источнику сигнала управления, авыход соединен с вторым входом второго сумматора, выход которого подключен к информационному входу второгоинтегратора.1288864 Составитель С.ЛузанТехред А.Кравчук Редактор А.Козор рек шетн аказ 7822 Подписн ИИ 30/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектная, 4 Государделам иМоскв Тираж 683твенного комитета СССобретений и открытийЖ, Раушская наб.,