Устройство для приема плоских заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) (11) 8 4 В 65 Н 29 36 ИИ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .4А. В. ШвеМ. Вилинс ритании1171360 ЛЯ ПРИЕМА ПЛОС носится кки плоски повысить бласти а заготово адеж нос ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение оттоматической укладв стопу и позволит устроиства. 3 на транспорте на конические товки на кони дает сигнал 10, который пазу 11, разд ложится с нач краем на сто исходное поло в стопе выше нал приводу, ф-лы, 5 ил. аготовка с конвейера попадает р, ролики которого подают ее ролики. При установке загоческих роликах 12 фотодатчик линейному электродвигателю осью 9, перемещающейся в игает рычаги 7 и 8, Заготовка ала одним, а затем другим л. Рычаги устанавливаются в жение. При уровне заготовок требуемого датчик дает сигкоторый опускает стол. 2 з.п.286488 Формула изобретенияИзобретение относится к области автоматической укладки плоских заготовок в стопу и может быть использовано при съеме с конвейера и укладке в стопу заготовок печатных плат.Цель изобретения - повышение надежности устройства путем исключения повреждения заготовок.На фиг. 1 изображено устройство для приема плоских заготовок на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - сечение А - А на фиг, 2; на фиг. 4 - устройство для приема плоских заготовок, вид сверху при раздвинутых рычагах; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг. 4.Устройство для приема плоских заготовок содержит корпус 1, несущий транспортер 2, привод транспортера 3, систему 4 управления и механизм 5 формирования стопы 6, который имеет рычаги 7 и 8, установленные на оси 9, связанной с линейным электродвигателем 10, На рычагах 7 и 8 выполнен паз 11 и закреплены с возможностью вращения конические ролики 12 с ребордами 13. На рычаге 7 закреплен датчик 14 уровня плат в стопе 6, контактирующий с верхней платой в стопе посредством ролика 15. На рычаге 8 установлен фотодатчик 16 наличия плат на конических роликах 12, связанный с линейным электродвигателем 1 О, кроме того, с обеих сторон на корпусе 1 имеются неподвижные упоры 17, расстояние между которыми на 1 - 2 мм больше ширины плат. На корпусе 1 со стороны транспортера 2 смонтирован стол 18 с приводом 19, а с противоположной стороны устанавливается транспортная тележка 20. Устройство для приема плоских заготовок работает следующим образом.Плата с конвейера (не показан) попадает на транспортер 2, ролики которого вращаясь от привода 3, подают ее на конические ролики 12. В момент, когда плата полностью устанавливается на конических роликах 12, фотодатчик 16 дает сигнал линейному электродвигателю 10, который осью 9,2перемещающейся в пазу 11, раздвигает рычаги 7 и 8. Плата, удерживаемая от смещения в сторону движением рычагов 7 и 8 и упорами 17, ложится сначала одним, а затем другим краем на стол 18. После чего электродвигатель 10 совершает обратный ход и рычаги 7 и 8 устанавливаются в исходное положение. Ролик 15 датчика 14 уровня плат в стопе 6 контактирует с верхней платой в стопе и, если уровень плат поднялся выше 0 требуемого, датчик 15 дает сигнал приводу19, который опускает стол 18 со стопой плат до тех пор, пока датчик 14 не даст сигнал на остановку перемещения стола 18. Затем цикл повторяется. Когда стопа плат сформирована полностью, оператор отводит тележку 5 20 и ставит взамен пустую. 1. Устройство для приема плоских заготовок, содержащее смонтированные в корпусе несущий транспортер с приводом, механизм формирования стопы, включающий смонтированные в корпусе на осях рычаги с размещенными на них роликами и привод их поворота вокруг осей, включаю щий подвижный шток, отличающееся тем,что, с целью повышения надежности устройства путем исключения повреждения заготовок, на рычагах выполнены продольные пазы, привод поворота рычагов установлен между их осями, а шток привода снаб жен пальцем, установленным в пазах рычагов, при этом механизм формирования стопы содержит датчик уровня заготовок в стопе, закрепленный на одном из рычагов с возможностью контактирования с верхней заготовкой и датчик наличия заготовки на З 5 роликах рычагов, связанный с приводомповорота рычагов.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что привод поворота рычагов выполнен в виде линейного электродвигателя.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличаюшеесятем, что ролики выполнены коническими и имеют реборды у оснований.1286488 г,1 Фц открытии тнд Редактор А. РенинЗаказ 7631/19НИИПИ Государственн13035, МПроизводственно-полиг Составитель Е. КТехред И. ВересТираж 615ого комитета СССР по десква, Ж - 35, Раушскаафицеское предприятие,авценкорС.Че Корректо Подписн ч изобретений и наб., д. 4/5 Ужгород, ул. Пр