Устройство поштучного отделения текстильных деталей от пачки

)У 117421,1976А.Ганулич син и Б.С 87.1(088. атент ГДР 65 Н 3/22 Б,М (53 (56 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.801284914 А 1 НОГО ОТДЕЛЕНИЯ И ОТ ПАЧКИ И УСТУЩЕСТВЛЕНИЯтносится к легкой озволит повысить ия детали от пачки. олагают на основа- таль пачки опусказахватывают верхили по всей плоснад пачкой. Пачкуна основании вакуеления верхней деГовых зажимов понаправляемый на 2 с.п. ф-лы, 2.ил.(54) СПОСОБ ПОШТУЧ ТЕКСТИЛЬНЫХ ДЕТАЛЕ РОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОС (57) Изобретение о промьппленности и и надежность отделен Пачку деталей расп нии, на верхнюю де ют цанговые зажимы нюю деталь эа край кости и поднимают деталей удерживают умом. В момент отд тали в полости цан дают сжатый воздух отделяемую деталь.2849Изобретение относится к средствамавтоматизации процессов отделениялистовых деталей от стопы и можетиспользоваться в швейной, текстильной и трикотажной промышленности.Целью изобретения является повышение надежности за счет исключениязахвата двух и более деталей.Способ заключается в удержаниис помощью вакуума пачки деталей на 10основании, механическом захвате верхней детали с последующим ее поднятием над пачкой, В момент подъемаверхней детали на поверхность после-дующей детали в местах механического 15захвата воздействуют сжатым воздухом в направлении, перпендикулярномповерхности детали.Способ основан на обеспечении уевловий, при которых сила сцеггления 20между отделяемой деталью и второйдеталью в пачке оказывается меньшесилы сцепления между второй и третьей деталями пачки, Это достигаетсяувеличение сил межслоевого сцепле 25ния между деталями зя счет удержанияпачки на основании с помощью вакуума, а также тем, что воздух, подаваемый в полости цанговых зажимов,проходит сквозь отделяемую детальза счет ее воздухопроницаемости, ив зазоре между отделяемой и второйдеталью в пачке вакуум .нейтрализуется и даже образуется воздушная подушка, сводящая к минимуму силу 35сцепления между отделяемой и второйдеталями пачки. Цанговые зажимы приэтом обеспечивают усилие захватя,значительно превышающее силу действия сжатого воздуха на отделяемуюдеталь. Кроме того, вакуум надежноудерживает пачку, исключая ее смещение во время отделения верхнейдетали, Все зто приводит к повышениюнадежности поштучного отделения деталей от пачки,На фиг,1 показано устройство,. общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1.Устройство содержит полое основание 1 с отверстиями 2, полость50которого соединена с источником 3вакуума, цанговые зажимы 4 и 5 с приводом возвратно-поступательного движения в направлении, перпендикулярном поверхности основания, В цанго 55вых зажимах выполнены сквозные осевые отверстия 6 ъ 7, подключеннныек источнику 8 сжатого воздуха. 14 2Захватное средство содержит оси 9и верхнюю 10 и нижнюю 11 опорныепластины. Цанговые зажимы 4 и 5 прикреплены к верхней пластине, На верхней ппастине 10 с помощью гайки 12смонтирован пневмоцилиндр 13, Шток14 пневмоцилиндра 13 входит в отверстие в нижней пластине 11 и закреггляется гайкой 15, к нижней пластине 11 прикреплены также стягивающие втулки 16 и 17, в которые проходят расходящиеся концы 18 и 19цанговых зажимов. Между верхней 10и нижней 11 пластинами установленыпружины 20 и 21.Отделение деталей от пачки осуществляется следующим образом.Пачку 22 деталей располагают наосновании 1 и включают источник 3вакуума, который через трубопровод23, короб 24 и отверстия 2 отсасывает воздух из-под пачки деталей.Под действием вакуума пачка 22 деталей несколько уменьшается по высоте.На верхнюю деталь 25 пачки опускают по направляющим 26 с помощью осей9 захватное средство. Во время опускания в полость пневмоцилиндра 13подается сжатый воздух. Это вызываетвтягивание штока 14 и перемещениепижней пластины 11 эа счет наличиягайки 15 к верхней пластине 10, накоторой закреплен пневмоцилиндр 13гайкой 12. При этом стягивающие втулки 1 б и 17 освобождают расходящиесяконцы 18 и 19 цанговых зажимов, апружины 20 и 21 сжимаются,После того, как расходящиеся концы 18 и 19 цанговых зажимов 4 и 5коснутся верхней детали 25 пачки,в полость пневмоцилиндра 13 перестает подаваться воздух. При этомпружины 20 и 21 разжимаются, что вызывает перемещение стягивающих втулок 16 и 17 и закрывание расходящихся концов 18 и 19 цянговых зажимов 4и 5, Последние захватывают образовавшуюся во время сжатия концов 18и 19 складку на детали 25, а такжеворс на ее поверхности,После захвата верхней детали 25 захватное средство начинает подниматься по направляющим 26. Одновременно с этим переключается пневмоклапан 27, что вызывает подачу сжатого воздуха от источников 8 по трубопроводу 28 к отверстиям 6 и 7 цанговых зажимов 4 и 5, Поскольку вэтот момент расходящиеся концы 18и 19 уже сжаты, воздух устремляетсясквозь деталь 25 наружу, За счетвоэдухопроницаемости текстильной детали. сжатый воздух попадает в полость 5между верхней деталью 2.5 и второйдеталью в пачке. Вторая и последующие детали пачки удерживаются вакуумом, а в полости между отделяемдйи второй деталями образуется ваэдушная подушка, которая сводит к минимуму силу сцепления между отделяемой и второй деталями пачки. Деталь25 легко отделяется и поднимаетсявместе с захватным средством. Послеэтого пневмоклапан 27 отключает по 15 дачу сжатого воздуха.Для снятия детали достаточно разжать концы 18 и 19 цанговых зажимов4 и 5 за счет подачи воздуха в полость пневмоцилиндра 13, что вызываетсмещение пластины 11 и стягивающихвтулок 16 и 17.Степень сжатия и расхождения концов 18 и 19 регулируется гайкой 15,В устройстве может содержаться атодного да десяти цанговых зажимов взависимости от размеров и формы отделяемых деталей,Применение предлагаемого способа З 0и устройства для его осуществленияобеспечивает существенное повышениенадежности отделения деталей, исключая захват следующих деталей пачки.Цанговые зажимы могут работать с ши раким набором тканей от пальтовых до тканей типа болоньч, При этом повреждения поверхности деталей не наблюдаетсяФар мула и зо бр ет ения1, Способ поштучного отделения текстильных деталей от пачки, заключающийся в удержании с помощью вакуума пачки деталей на основании, в механическом захвате верхней детали с последующим ее поднятием над пачкай, о т л и ч а ю щ и й с я тем, чта, с целью повышения надежности путем исключения возможности захвата двух и более деталей, в момент подьема верхней детали на поверхность последующей детали в местах механического захвата воздействуют сжатым воздухом в направлении, перпендикулярном поверхности детали.2. Устройства для поштучного отделения текстильных деталей от пачки7 содержащее полое основание с отверстием, полость которого соединена с источником вакуума и цанговые зажимы с приводом возвратно-поступательного движения в направлении, перпендикулярном поверхности основания, о т и и ч а ю щ е е с я тем, что она снабжено источником сжатого воздуха, а цанговые зажимы имеют сквоз" ные осевые отверстия, подключенные к источнику сжатого воздуха.И Составитель Б.СахаровРедактор О.Головач Техред И,Попович Корректор М,Максимиш 3 Тираж 5 ВНИИПИ Государ по делам из 113035, Москвааказ 754 Подписн тета СС венного к етении и -35, Рау ткрытиикая наб., д иэводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная, 4