Устройство для установки радиоэлементов, преимущественно микросхем, на печатную плату

(088 8 13550238,опублик. 19 О,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТ 952715/24-21609,857.01.8.Бюл.Ф,Лебедев21.396.6.002атент СЯА У 05 К 13/04,(21 ) 3 (22) 0 (46) 0 (72) В (53) 6 (56) П кл. Н ЯО, 1282369 54) УСТРОЙСТВО ДПЯ УСТАНОВКИ РАДИОЛЕМЕНТОВ, ПРЕИМЛ 1 ЕСТВЕННО МИКРОСХЕМ НА ПЕЧАТНУЯ ПЛАТУ ю (5) Изобретение относится к области установки радиодеталей на печатные платы. Цель - повьппение надежности28 в работе, Устройство для установкирадиоэлементов, преимущественно микросхем, на печатную плату содержитнеподвижное основание 1 с направляющими, в которых установлен ползун 2с механизмом захвата 013) радиоэлементов с поворотными подпружиненными губками (ППГ) 3, на концах которых выполнены выступы 4 для ориентации выводов микросхем, управляющиеупоры (УУ) 14 подвижный толкатель18, пневмопривод. Цель достигаетсятем, что МЗ снабжен подпружиненнымирычагами 7, установленными с воз.369можцостью Взаимодействия с .4у укоторые закреплены ца оссовании 1неподвижно. Толкатель 18 снабжен кулачком 22, установленным с возможностью взаимодействия со скошеннымипогзерхностями 23 ПП 3, которые раз -мещены на рычагах 7, 0 целью упрощения конструкции пневмопривода устройство снабжено подпружиненнымиупорами, установленными с возможностью взаимодействия с кулачком22. Устройство повышает точностьориентации и рихтовки выводов радиоэлементов. 1 з,п, ф-лы, 5 ил, Изобретение относится к областиустановки радиодеталей на печатныеплаты, в частности к устройствам дляустановки радиоэлементов, преимущественно микросхем, на печатные платы. 51 ель изобретения - повышение надежности в работе за счет повышенияточности ориентации и рихтовки выводов радиоэлементов.На фиг. показано устройство дляустановки радиоэлементов, общийвид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1;на фиг,3 - зажимные губки механизмазахвата радиоэлементов в исходномположении; на фиг.4 - то же, в поло 15жении, соответствующем началу захвата радиоэлемента; на фиг.5 - то же,в положении, соответствующем окончанию захвата радиоэлемента,Устройство для установки радиоэлементов,преимущественно микросхем,на печатные платы содержит неподвижное основание 1 с направляющими,в которых установлен ползун 2 с меха 25низмом захвата радиодеталей, выполненным с поворотными подпружиненнымигубками 3, на концах которых имеютсявыступы 4 для ориентации выводов 5микросхем 6.Механизм захвата радиоэлементовснабжен подпружиненными рычагами 7,подпружиненные зажимцые губки 3установлены на подпружиненных рычагах 7 на осях 8,Зажимцые губки 3 подпружицены пру- З 5жинами 9 к регулировочцым упорам 10,которые предназначены для регулирования угла поворота зажимных губок 3.Подпружиненные рычаги 7 установленына осях 11 и подпружинецы пружинами12 к регулировочным упорам 13 ползуна 2. Подпружиненные рычаги 7 установлены с возможностью взаимодеиствия суправляющими упорами 14, неподвижноустановленными на основании 1. Ползун 2 соединен с пневмоприводом 15,который выполнен в виде пневмоцилиндра 16, корпус которого соединенс основанием 1, а поршень со штоком 17 соединен с ползуном 2.Между подпружиненными эажимнымигубками 3 механизма захвата радиодеталей расположен подвижной толкатель 18, предназначенный для установки выводов 5 микросхем 6 в отверстияпечатной платы. На конце подвижноготолкателя 18 установлена пятка 19 спружинами 20 сжатия, определяющимиусилия установки микросхем на печатную плату, Пятка 19 фиксируется наподвижном толкателе 18 штгфтами 21.Подвижный толкатель 18 снабжен кулачком 22, установленным с воэможностью взаимодействия со скошеннымиповерхностями 23 поворотных подпружиненных зажимных губок 3,На основании 1, под ползуном 2установлены с возможностью взаимодействия с. ним подпружиненные пружинами 24 упоры 25./ля )егулировкт цижнеГГ) пс)поже ция и хода цолзуца 2 предназначены регулироночцые упоры 26.Для подачи микросхем н механизм захвата радиоэлементов предназначен 5 шибер 27, на боковых поверхностях которого выполнены пазы 28 для выступонзажимцых губок 3.На основании 1 закреплен пружинньтй упор 29, установленный с нозмож 1 О цостью взаимодействия с кулачком 22 подвижного толкателя 18. Пружинный упор 29 предназначен для ориентации выводов микросхем относительно5 выступов 4 эажимных губок 3.Подвижный толкатель 18 соединен со штоком поршня 30 пневмоцилиндра 31, корпус которого неподвижно закреплен ца основании 1.Устройство работает следующим об - 20 разом.В исходном положении (крайнемнерхнем положении) ползун 2 прижат к основанию 1, пружины 24 подпружинен ных упоров 25 максимально сжаты, подпружиненные упоры 25 максимальноутоплены, а подпружиненные рычаги максимально раскрыты и находятсянесколько выше шибера 27; пружинный 30 упор 29 стоит в позиции ориентации.Шибер 27 подает микросхему 6, выводы 5 которой выставляются относи" тельно выступов 4 подпружиненных зажимных губок 3 при помощи пружинного упора 29.Нижняя полость пненмоцилиндра 16 соединяется с атмосферой и подпружиненными упорами 25, под действием т 0 пружин сжатия 24 полэун 2 перемещается, при этом подпружиненные рьптаги 7, находясь н контакте с неподвижными управляющими упорами 14, поворачиваются вокруг осей 11. В результате 45 сложения прямолинейного хода ползуна 2 и вращательного движения подпружиненных рычагов 7 происходит захват выступами 4 подпружиненных зажимцых губок 3 выводов 5 микросхем 6 в 50 верхней части шибера 27, при этом под действием пружин 12 верхняячасть подпрдттиненцьтх рычагов 7 прижимается к регулироночным упорам 13 ползуна 2, а подпружиненные эажимные 55 губки 3 поворачиваются вокруг осей 8, подпружиненные ттычаги 7 отходят от управляющих и неттодвижцых упоров 4. При дальцейптем дтижентт ползуца 2под действием подпружиненных упоров25 происходит скоттьжецие выступон 4подпружиненных зажимных губок 3 поппоскостям тпибера 27 и выступы 4,перемещаясь вдоль выводов 5 микросхем 6, произттодят рихтовку выводов,затем выступы 4 входят в пазы 28шибера, и вьтводьт 5 микросхемы 6располагаются во впадинах между выступами 4 подпружиненных зажимныхгубок 3,Одновременно кулачком 22 подвижного толкателя 18 производится отвод пружинного упора 29, Кибер 27возвращается н исходное попожениеза следующей микросхемой.Воздух под давлением подаетсяв верхнюю полость пневмоцилиндра16. Ползун 2 под действием движенияштока 17 перемещается в крайнее нижнее положение до упора в регулироночцые упоры 26, В этом положении выводы 5 микросхемы 6, выступающие изподпружиненных зажимных губок 3,вставляются в отверстия платы,Затем воздух подается в верхнююполость пневмоцилиндра 31, под действием штока поршня 30 подвижныйтолкатель 18 перемещается н крайнее нижнее положение, заталкиваяножки микросхемы в отверстия платыи одновременно раскрывая подпружиненные зажимные губки 3 при взаимодействии кулачка 27 толкателя 18 соскосами подпружиненных эажимных губок 3.Воздух подается и нижнюю полостьпневмоцилиндра и полэун 2 возвращается в крайее верхнее положение.Затем воздух подается в нижнююполость пневмоцилиндра 3 и подвижныйтолкатель 18 возвращается в крайнееверхнее положение,Формула изобретения1.устройство для установки радио- элементов, преимущественно микросхем, на печатную плату, содержащееустановленный на основании и соедиценньп с пцевмоприводом ползун смеханизмом захвата радиоэлементон, выполненным с поворотными подпружиненными зажтттьттт губками с выступами ца концах дття ориецтапии ттттнодон радиоэлемецтон и уттранляюптимцупорами, и ттодвижцьтй то.тк:.т) е тт рас -по)тожеццьпт между ттоворт)тцп цт то)тц)у282369 КорректоР О.Лчговая Тираж 801 Государственного елам изобретений Москва, Ж, Р каз 7290/60 ВНИИП по 11303Подписноета СССРтий мит т аб д.4/5 щска оизводственно-полиграФическое предприятие, г.Ужгород, ул, Проектная жиненными эажимными губками механизма захвата радиоэлементов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности в работе засчет повыщения точности ориентации ирихтовки выводов радиоэлементов,механизм захвата радиоэлементов снабжен подпружиненными рычагами, установленными с возможностью взаимодействия с управляющими упорами, неподвижно закрепленными на основании,а толкатель снабжен кулачком, установленным с возможностью взаимодейстСоставитель В,ДреРедактор Г,Гербер Техред И,Попович вия с поворотными подпружиненными зажимными губками механизма захвата радиоэлементов, при этом поворотные подпружиненные зажимные губки установлены на подпружиненных рычагах.2. Устройство по и.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции пневмапривода, оно снабжено подпружиненными упорами, установленными на основании над ползуном механизма захвата радиоэлементов с возможностью взаимодействия с ним.