Вычислительное устройство

(46) 07,12.86. Бюл, У 45 (71) Ленинградский ордена Ленина кораблестроительный институт (72) В, И. Дедков, А. А. Кондрато- вич, Г, Г. Пиянзов и Э. М, Давидов (53) 681,3(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР Р 1105900, кл. С 06 С 1/06, 1984.Авторское свидетельство СССР В 1095192, кл. С 06 С Ь/04, 1983. (54) ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к вычислительной технике. Цель изобретения - расширение класса решаемых задач за счет определения силовых и геометрических характеристик буксируемых систем подводного поиска. Устройство содержит вертикальный 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ планшет, на котором закреплены двавзаимно перпендикулярных направляющих элемента, на каждом из которыхразмещен ползун. К одному из ползунов прикреплена одним концом металлическая цепочка, другой конец которой присоединен к двум нитям,.наконцах которых подвешены грузики,причем одна из нитей переброшеначерез направляющий ролик, закреплен"ный на другом полэуне. По длине металлической цепочки также подвешеныгрузики. В поле силы тяжести формалинии, образованной металлическойцепочкой, совпадает с кривой, образуемой буксируемым тросом реальнойсистема, поэтому вычислительное устройство позволяет определять основные характеристики буксируемых систем подводного поиска, 2 нл.где То .10 Хиу,г - погонная масса металлической цепочки 6;х и у - координаты металлической 2 цепочки 6, принимающейв поле силы тяжести яФорму цепной линии с началом координат в точкеО,(фиг, 1).Иэ выражений (1) и (2) следует,что Форма буксируемого троса 15 подобна форме металлической цепочки6, если выполняются условия со Тгд фИф или -г Т(4) 40гдеи Ь " длина цепочки буксируемого троса;а - линейный масштаб.В соответствии с выбранным линейным масштабом подбирают металлическую цепочку длиной а Х ш Ь с любойпогонной массой . Затеи согласновыражениям (3) рассчитывают вес ги С грузиков 11 и 1 О по заданнымйвеличинамТТу г и г 50 М г, Е сеял, (о(, агсг 8 -) Т 1Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в судостроении.Целью изобретения является расширение класса решаеьых задач эасчет определения силовых и геометРических характеристик буксируемыхсистем подводного поиска.На фиг. 1 представлена схема вычислительного устройства; на фиг. 2 буксируемая схема подводного поиска(БСПП).Устройство содержит планшет 1,расположенный вертикально, взаимноперпендикулярные направляющие элементы 2 и 3, ползуны 4 и 5, к ползуну 5 подвешена метаЬлическая цепочка6, другой конец которой присоединенк двум нитям 7 н 8, Нить 7 переброшена через направляющий ролик 920установленный на ползуне 4. На кон-.цах нитей 7 и 8 подвешены грузики1 О и 11 весом г и г, . По длине цепочки подвешены грузики 12 и 13группы, На планшете нанесена координатная сетка 14, а направляющиеэлементы снабжены линейными шкалаж.БСПП (фиг, 2) состоит иэ буксируемого троса (грузонесущего кабеля)15, коренным концом К закрепленногона корме судна - буксировщика 16,на другом конце О буксируемого тро"са 15 расположен углубляющий аппарат 17, По длине буксируемого тросаприсоединены поисковые приборы 18.При проектировании,и использова- .нии БСПП определяют следующие основные характеристики: натяжение Т иТ на концах К и О буксируемоготроса; отстояние АХ-Хо и углубление ВУ -У. конца О буксируемого троса с углубителем 17; отстоявие А; например, А, Х -Х) и углубленйе В (например, Ву=Т -У, ) поис .ковых приборов; конечные углы А иО буксируемого троса,Работа с предложенным вычислительным устройством происходит в следующей последовательности,Прежде всего определяют линейныйи силовой масштабы моделирования,рассматривая уравнения катенарнойкривой и цепной линии с началом координат в точках 0(фиг, 1 и 2)Х - - (т - - 1)1 (1)Т. гг Т;х " (у 1).е (2)г ФС натяжение вдоль буксируеЫб-"го троса, равное гидродинамической силе .Углубляющегоаппарата 17;погонное гидродинамическоесопротивление буксируемоготроса, обтекаемого потокомжидкости со скоростьюч прдуглом 90координаты буксируемоготроса, принимающего прибуксировке со скоростью ч,форму катенарной кривой сначалом координат в точкеО (в этом случае массойбуксируемого троса в водепренебрегают);горизонтальная составляющая натяжения металлической цепочки 6; гТ - (Т щ Т +Т ) ,М гф Величины я, и я грузиков 12 и 13находят также согласно выражени1275475 Яа К КУ 2 2 г ям (3) по известным величинам КК поисковых приборовМ.,:К.., МК гф- ЪГрузики подвешивают при помощи быстросъемных элементов (например, крючков), Так как грузик 10 весом й является горизонтальной составляющей натяжения металлической цепочки 6, то, перемещая по направляющей 2 ползун 4 с роликом 9, располагают нить 7 горизонтально, В этом случае цепочка 6 принимает форму буксируемого троса 15. Сняв при помощи линейных шкал и координатной сетки значения а, Ь , (у -у ), (у-у ), (х -х ), (х -х ) и умножив их йа линейныйК Я.масштаб ш, находят величины отстояния А, А, А и углубления В, В 1 и В углубляющего аппарата 17 и поисковых приборов 18. При помощи транспортира могут быть найдены как конечные, так и углы сК, а такжео ф.любые углы по длине цепочки.Предлагаемое вычислительное устройство наряду с обеспечением определения силовых и геометрических характеристик БСПП позволяет определять влияние на форму (а значит, и на все характеристики системы) буксируемого троса величины скорости буксировки ч изменение диаметра буксируемого троса, размеров поисковых приборов и углубляющего аппарата, Это влияние сказывается через изменение силового масштаба Миг величин К, К , Т и Т Формула изобретения Вычислительное устройство, содержащее планшет, на котором закрепле- .ны взаимно перпендикулярно первый ивторой направляющие элементы, снабженные линейными шкалами, на направляющих элементах размещены соответ 1 сственно первый и второй полэуны,на первом ползуне закреплен направляющий ролик, охваченный первой нитью, отличающееся тем,что, с целью расширения класса рева-емых задач за счет определения силовых и геометрических характеристикбуксируемых систем подводного поис-.ка, оно содержит металлическую цепочку, вторую нить, первый и второйгрузики и группу грузиков, причемпланшет и первый направляющий элемент расположены вертнкально, к втофрому ползуну прикреплена одним концом металлическая цепочка, другой30 конец которой присоединен к однимконцам первой и второй нитей, кдругим концам которых подвешенысоответственно первый и второй гру"эики, по длине металлической цепочки подвешены грузики группы, а напланшет нанесена прямоугольнаякоординатная сетка,. тф ставитель И Шелиповахред,В,Кадар Коррек Бутяга Юрко вецкая т 64/43 Тирвк 671ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб д. дписно аз жго ектная Производственно-полиграфическое предприятие,