Устройство для направления электрода по стыку

) 4 В 23 К 9 10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьСй ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР963754, кл. В 23 К 9/10, 07.10.82.Авторское свидетельство СССР988505, кл. 23 К 37/02, 15.01.83.Овчинников В, М. Система автоматического направления сварочного электрода по стыку. - Сварочное производство, 1982,12, с. ЗЗ и 34.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДА ПО СТЫКУ(57) Изобретение относится к устройствам для автоматического направления электрода по линии стыка за счет механического копирования. Целью изобретения является повышение качества сварного шва путем стабилизации вылета электрода. На кронштейне 1 установлен механизм стабилизации вылета электрода с элементом (Э) 8 крепления сварочных горелок. Этот механизм содержит поворотную консоль (К) 4, несуцую Э 8, который установлен шарнирно. К 4 установлена на приводной каретке 2 и снабжена датчиком 14 положения Э, связанным с блоком управления приводом каретки 2. Э 8 уравновешен пружиной 12. Отключение свариваемого стыка по вертикали изменяет усилие пружины 12, что приводит к изменению вылета электрода. Это изменяет положение Э 8 относительно К 4 и приводит за счет датчика 14 к подьему или опусканию К и к стабилизации вылета, настройка которого проводится регулировкой пружины 12. Устройство позволяет снизить массу подвижных частей машины. 4 ил.5 О гле Рп Рцр Изобретение относится к сварочному производству, а точнее к устройствам для автоматического направления электрода по линии стыка за счет механического копирования, и может применяться программируемой автоматической дуговой сварки установленных в лодочку угловых и цахлесточных ш вов большой протяженности на изделиях типа шкворневых и хребтовых балок железнодорожных вагонов-цистерн, а также для сварки листов встык с Ъ-образной разделкой кром ок.Цель изобретения -- повыгцение качества сварного шва путем усовершенствования механизмов подвески сварочных горелок и стабилизации вылета электрода.На фиг. 1 показано устройство для направления электрода по стыку; ца фиг. 2 -- вид А ца фиг. 1; ца фиг. 3 сеченис Ь 5 и фиг. 1; и фи. 4 - схема нагрузок ца элементах устройства.Устройство состоит из установленной на кронштейне 1 прциолцой ка 1 етки 2 вертикального перевценил с электроприводом 3. Каретка 2 песе косоль 4, установленную с возможностью поворота в шрцире 5 крестоьицы 6 консоли 4. На второй царе осей 7 крестовины 6 шарнирно устаовлеэлемент 8 крепления сварочной 9 и дополнительной 10 горелок, который цодпружицец относительно консоли 4 посредством штока 11 и пружины 12. Шток 11 снабжен регулировоцными гайками 13, На консоли 4 установлен с. возмогостью регулирования положения датчик 14, связанный с электроприводом 3 электрической связью посредством блоков сравнения 15 и усиления 16 сигнала. Настройка датчика 14 обеспечивается задающим олоком 17 Сарочная 18 и доолнительая 19 проволоки подаются механизмом 20 цо сцецшлангам 21. Свариваемое изделие обозначено пози 1 ией 22.Устройство работает следуюим образом.Дополнительная (присадочная) проволока 8 стремится занять устойчивое положение по оси разделки кромок изделия 22 или между расположенными в лодочку его элементами. Соответственно устанавливается за счет совместного с крестовиной 6 поворота вокруг вертикальной оси элемента 8 крепления со сварочной горелкой 9, цто позволяет осуществить слежение за линией стыка в горизонтальной плоскости,В вертикальной плоскости э.смент 8 крепления горелок с закрепленными ца нем элементами (подвижные части) уравновешен усилиями пружины 12 и дооите ьной проволоки 19, т. е. Р 1. 1.,+Р .р 1.1=9 ., (1)- усилие, приложенное к концудополнительной проволоки; - усилие сжатия пружины; 20 25 30 35 40 45 50 Я - вес подвижных частей;.ц 1 р и 1-з - плечи сил относительно осиповорота.При этом устанавливается определенная величина расстояни между торцом сварочной горелки 9 и изделием 22 (вылет сварочной проволоки 18) . Отклонение стыка по вертикали на величиуЬа вызывает увеличение или уменьшение усилия Р.;. на дополнительную проволоку 19, которое передается на элемент 8 со сварочной горелкой 9.Одновременно изменяется усилие, воспринимаемое пружиной 12 при сохранении условия (1):(Р. +ьРдя) Ь+ (Р рад р. -=.р + Р.р 1. ц (2 ОтсюдаЬР л - -ЬР р д. (3)ф.Ф.гдеьР 1 иьРр - изменение усилия на лополнительную проволоку и пру.жину соответственно.Из-за налиция пружины 12, при ее несоизмеримо большей жесткости, по сравнению с изгибной жесткостью проволоки 19, изменение положения точки элемента 8, соответствующей плечу 1 и, происходит на ве- личинуА)т, отличающуюся От величиныьа изменения положения изделия 22. цто приводит к изменению вылета и электрола и установлению новой его величины ь Гри этом происходит изменение расстояния В (фиг. 1) между элементом 8 и консолью 4. Величина В измеряется датчиком 14, сигнал которого поступает в блок 15 сравнения. Образует разцостный сигнал, который усиливается блоком 16 и поступает ца электропривод 3 каретки 2. Это приводит к Оль - ему или опусканию консоли 4, возврату величины В к первоначальному значению и, соответственно, к стбилизации вылет пп сварочной проволоки 18 свгроцой горелки 9. Настройка требуемой величины вы,цта производится регулировкой 1 руж,12 гайками 13 и установкой величины сигила задающего блока 17.Использование изобретения позволит с изить массу подвижных частей механизма подвески сварочных горелок и стбилизировать вылет электрода, что, в свою очередь, позволит повысить качество сварного шва.Кроме того, при спарке швов значительной протяженности на изделиях тина балок, полотниьц и т. и. отпадает цеобхо;имость В постоянном контроле по,Ожеия сваэо О головки работающим, что снизит трудоемкость выполняемой операции и повысит культуру труда. Формула изобретенияУстройство для направления электрола по стыку, содержащее кроццггейц и смонтированные на нем подающие механизмы, 2748743механизм стабилизации вылета электрода, выполненный в виде поворотной консоли, установленной на кронштейне, элемента крепления сварочных горелок, шарнирно установленного на консоли в плоскости, проходящей через ось ее поворота, с возможностью качания на оси, расположенной перпендикулярно оси поворота консоли, и уравновешивающего механизма, установленного на элементе крепления сварочных горелок, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварного шва, путем увеличения быстродействия механизма стабилизации вылета, оно снабжено направляющими, установленными на кронштейне параллельно оси 4поворота консоли, кареткой, смонтированной на направляющих, приводом каретки, установленным на кронштейне, датчиком положения элемента крепления сварочных горелок относительно консоли, блоком управ ления приводом каретки, электрически соединенным с указанными датчиком и приво дом, при этом ось качания элемента крепления сварочных горелок расположена в одной плоскости с осью поворота консоли, уравновешивающий механизм выполнен в виде пружины с регулируемым натяжением, поджимающей элемент крепления сварочных горелок к консоли, а консоль установлена на каретке.Составитель Текрсд И В Тираж 1001 ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж - 35, Рау Филиал ППП Патент, г. УжгоШас пик комитет и откр шская нод, ул. Корректор А ТясПодписноеа СССРтииаб., д. 4/5Проектная, 4