Устройство для сбора макроводорослей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 111) 51) 4 А 01 б 31/О ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ И ИЗОБРЕТЕНИИДЕТЕЛЬСТВУ расного Зна ореи им. А.. Ерохи ыращивание в морских х ышленность,до- яй 979,ОРА МАКРО крообласт пользовано п К АВТОРСКОМУ(71) Ордена Трудового Кинститут биологии южныхвалевского(56) Лавровская Н. Ф. Врослей и беспозвоночныхствах: М., Пищевая промс. 17. 54) УСТРОЛСТВО ДЛЯВОДОРОСЛЕИ57) Устройство относитсультуры и может быть постановке плантации по искусственному выращиванию растений. Изобретение позволяет сократить затраты ручного труда и получить коллекторы различной длины. Устройство включает емкость 1 с расположенными в ней механизмом протяжки в виде ведущего блока 3, натяжного блока 4, дополнительного блока 5, а также двух направляющих шкивных блоков 7, расположенных вне емкости 1. Механизм зарядки коллекторов выполнен в виде последовательно установленных вращающегося цангового захвата, сменной кассеты 14 с днищем в виде эластичных горизонтальных переборок со щелями, над которыми расположены толкатели 17 и стопоры с приводом в виде электромагнита 20. 6 ил.Изобретение относится к макрокультуре, а именно к устройствам для сбора макро- водорослей при постановке плантаций по искусственному выра щиваник водорослей.Цель изобретения - сокращение затрат ручного труда и получение коллектооов различной длины.На фиг. 1 показано устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез в районе сменной кассеты); на фиг. 3 - стопор, вид спереди; на фиг. 4 дополнительная сменная кассета для различных элементов субстрата, вид спереди; на фиг. 5 -- функциональная схема блока программного управления устройства; на фиг. 6 - временные диаграммы подачи напряжения на исполнительные элементы устройства.Устройство для сбора макроводорослей содержит емкость 1 с переливным патрубком 2, механизм протяжки содержагций ведущий блок 3 и натяжной блок 4, дополнительный блок 5 с выдвижными по радиусу упорами 6, направляющие шкивы 7 блоков, барабан 8 для коллектора 9, состоящего из трех прядей капроновой веревки 10, емкость 11 для коллекторов.Устройство имеет механизм зарядки коллектора, который содержит стопоры2, врагцающийся цанговый захват 3 и расположенную над коллектором сменную кассету 14, внутри которой установлен дозатор 15, эластичные горизонтальные переборки 16 со гцелями и толкатели 7.1 эаскручивание капроновой веревки 10 коллектора 9 на три пряди осуществляется в пространстве между сменной кассетой 14 и ограничителем 18.Функционирование механизмов протяжки и зарядки осуществляется посредством дополнительных элементовэлектродвигателя 19, электромагнита 20, стопора 12 с пружиной 21, электродвигателя 22 вращения цангового захвата 13 с пружинным сцеплением 23, управление которым осуществляется электромагнитом 24 с вилкой 25, реверсивного электродвигателя 26 толкателя 17.Для обеспечения жизнедеятельности фрагментов водорослей 27 установлен водо- подающий распылитель 28.Устройство снабжено дополнительными сменными кассетами 29 с подающей пружиной 30 для различных элементов субстрата 31. Подача команд на исполнительные механизмы обеспечивается блоком 32 программного управления, который включает мультивибратор 33, дифференпируюшее устройство 34, одновибратор 35, триггер 36, три схемы 3739 совпадения, реле 40 вращения цангового захвата, реле 41 прямого хода толкателя, реле 42 обратного хода толкателя, две линии 43 и 44 задержки, реле 45 включения стопора и сцепления и реле 46 протяжки. 5 О 15 20 25 30 35 40 45 5 Р 55 Устройство для сбора макроводорослей работает следующим образом.Подготовленные для вегетационного размножения фрагменты водорослей 27 закладывают в сменную кассету 4 и включают непрерывную подачу через водоподающий распылитель 28 морской воды, которая заполняет емкостьдо переливного патрубка 2 и поступает в емкость 11 для коллекторов, куда укладывается коллектор с закрепленными фрагментами водорослей. Фрагменты водорослей 27 через дозатор 15 поступают в нижний отсек сменной кассеты 14 и удерживаются на эластичных горизонтальных переборках со щелями до тех пор, пока толкатель 17 не направит их в промежутки между тремя прядями расплетенного коллектора веревки 10. Далее весь процесс осуществляется автоматически по командам блока 32 программного управления. При включении последнего мультивибратор 33 начинает генерировать разнополярные импульсы, положительные из которых по длительности больше отрицательных. Сигнал мультивибратора дифференцируется, при этом положительный сигнал используется для запуска одновибратора 35 и переключения триггера 36. Схема 38 совпадения, подающая управляющий сигнал при наличии положительных потенциалов на обоих входах, подключенных к выходу одновибратора 35 и триггера 36, включает реле 40, подающее питание на электродвигатель 22 вращения цангового захвата 13. При этом пряди разъединяются с образованием зазоров непосредственно под щелями эластичной переборки 16 сменной кассеты 4. Цанговый захват 13 останавливается после окончания положительного импульса одновибратора 35, и схема 39 совпадения, выдающая управляющий сигнал при наличии отрицательного потенциала на входе, подключенном к выходу одновибратора 35, и положительного потенциала на втором входе, подключенном к выходу триггера 36, включает реле 41 прямого входа толкателя, которое подает напряжение на управляюгцую обмотку (не показана) реверсивного электродвигателя 26, приводящего в действие толкатель 17. Пальцы толкателя 17, проходя сверху вниз, захватывают фрагменты водорослей, проталкивают их сквозь щели в эластичной горизонтальной переборке 6 и капроновой веревки 10 коллектора 9. После окончания положительного импульса триггера 36 реле 41 прямого хода толкателя переходит в исходное состояние и включается реле 42 обратного хода толкателя, которое подключает обмотку управления реверсивного электродвигателя 26 в обратном порядке. Реле 42 обратногй хода толкателя управляется схемой 37 совпадения, которая выдает сигнал при наличии положительного потенциала на входе, подключенном к выходу мультивиб1271458 Формула изобретения гг/у,Ь го Гб 21 Фиг. Ч ратора ЗЗ, и отрицательного потенциала на входе, подключенном к выходу триггера 36. Этот же сигнал, задерживаясь на линии 43 задержки, через время Г, определяемое ее параметрами, включает реле 45 включения стопора и сцепления, которое подает напряжение на электромагниты 20 и 24. При этом капроновая веревка 10 коллектора 9 закручивается в исходное состояние, загнав при этом фрагменты водорослей 27.Через время 28 сигнал, пройдя вторую линию 44 задержки, включает реле 46 протяжки, и реверсивный двигатель 26 протягивает капроновую веревку 10 коллектора 9 на один шаг, провернув звездочки ведущего блока 3, натяжного блока 4 и дополнительного блока 5 на 60. При этом выдвижные по радиусу упоры 6 отрегулированы так, что при повороте звездочек в промежутке 20 - 40 капроновая веревка 10 коллектора 9 прижимается двумя соседними упорами. После окончания положительного импульса 0 мультивибратора 33 заканчивается протяжка. Толкатель 17 возвращается в исходное положение, а стопор 12 и вращающийся цанговый захват 13 отжимает капроновую веревку 10 коллектора 9, при этом устройство для сбора макроводорослей готово к следующему циклу. Применение устройства позволяет сократить затраты ручного труда, дает возможность получить коллекторы любой необходимой длины. Устройство для сбора макроводорослей, содержащее емкость с расположенным в ней механизмом протяжки в виде ведущего и натяжного блоков для коллекторов, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью сокращения затрат ручного труда и получения коллекторов различной длины, оно снабжено взаимодействующим с ведущим блоком дополнительным блоком с выдвижными по радиусу упорами, двумя направляющими шкивными блоками, расположенными вне емкости, барабаном для коллектора и расположенным между натяжным и направляющим шкив- ными блоками механизмом зарядки коллектора, который выполнен в виде последовательно установленных цангового захвата с приводом для раскручивания коллектора, сменной кассеты с днищем в виде горизонтальных эластичных переборок со щелями, над которыми расположены толкатели и стопора с приводом в виде электромагнита.Редактор Р. ГорнаяЗаказ 626514 Составитель В. Лагутин Текред И. Верес Корректор А. Зимокосов Тираж 679 Годписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4