Устройство для управления дождевальной машиной

Номер патента: 1266495

Авторы: Бернер, Ценципер, Чистякова

ZIP архив

Текст

(57) Изобрети сельског ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБР ВТОРСНОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ленинградский ордена ТРУКрасного Знамени сельскохозяйный институт(56) Авторское свидетельствоУ 1099901, кл, А 01 С 25/09,Авторское свидетельство ССФ 1130274, кл. А 01 О 25/09,ВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИИ ДОЖЛИНОЙние относится к обласхозяйства, а конкретно к машинам для мелиорации почв. Целью изобретения является повышение производительности дождевальной машины и сокращение затрат поливной воды. Предлагаемое устройство содержит прибор стабилизации курса 1 с двумя блоками контактов коррекции левого 5 и правого 6 крыльев, приводы 20 и 21 крайних левой 2 и правой 3 тележек, три таймера, 19, 22, 23,определяющих скорость движения тележек. Предлагаемое устройство предназначено для трехступенсатого управления скоростями движения крайних тележек машины, что позволяет при наличии сигнала коррекции машины по курсу сохранять ее прежнюю среднюю скорость движения. 1 ил.5Изобретение относится к сельскому хозяйству, а конкретно к машинам для мелиорации почв.Цель изобретения - повьшение производительности дождевальной машины и сокращение затрат поливной воды.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство включает прибор 1 ста 1 О билизации курса, предназначенный для управления скоростями движения левой 2 и правой 3 крайних тележек и позволяющий изменять направление движения машины и стабилизировать ее дви 15 жение относительно направляющего троса 4, Прибор 1 стабилизации курса включает блок 5 контактов коррекции левого крыла, блок 6 контактов коррекции правого крыла, две штанги 7 и 8 и механические связи 9 и 10,сае 20 диняющие штанги 7 и 8 с блоками 5 и 6 контактов коррекции левого и правого крыльев, Штанги 7 и 8 прибора 1 стабилизации курса являются чувстви 25 тельными элементами, воспринимающими боковые отклонения машины от направляющего троса 4, который предназначен для задания направления движения машины и не входит в состав пред. лагаемаго устройства, Штанги 7 и 830 через механические связи 9 и 10 связаны соответственно с блоками 5 и 6контактов коррекции левого и правага крыльев, которые предназначены для коммутации электрических связей между элементами устройства управления.Блок 5 контактов коррекции левого крыла включает нормально замкнутый контакт 11, дополнительный нормально замкнутый контакт 12, нормально раэомкнутьп контакт 13 и дополнительный нормальна разомкнутый контакт 14,Бпок 6 контактов коррекции правого крыла включает нормально замкнутый контакт 15, дополнительный нормально замкнутый контакт 16, нормально разомкнутый кснтакт 17 и дополнительный нормальна разомкнутый кон такт 18Последовательно соединенные нормально замкнутые контакты 11 и 15 служат для подключения выхода. первого таймера 19 к входу привода 20 ле вой крайней тележки 2, Последователь. но соединенные дополнительные нормально замкнутые контакты 12 и 16 После включения машины с выхода первого таймера 19 через нормально замкнутые контакты 11 и 15 и через дополнительные нормально замкнутые контакты 12 и 16 соответственно на вход приводов 20 и 21 левой 2 и правой 3 крайних тележек подаются им 1266495пульсные сигналы, периодически включающие и отключающие эти приводы, в результате чего машина начинает движение. При этом скорость ее движения определяется настройкой первого тай мера 19. Если под действием внешних возмущающих факторов (например,неровностей почвы, веТровых возмущений и т.д.) машина отклонилась от заданного направления движения (например, влево ), то через некоторое время боковое отклонение машины от направляющего троса превысит некоторую величину, при которой штанга 8, отклоняемая направляющим тросом от вертикаль ного положения, через механическую связь 10 изменит состояние всех контактов в блоке .6 контактов коррекции правого крыла, При этом вход привода 21 правой крайней тележки 3 отключа О ется дополнительным нормально замкнутым контактом 16 от выхода первого таймера 19 и подключается дополнительным нормально разомкнутым контактом 8 к выходу второго таймера 22, Одновременно вход привода 20 левой крайней тележки 2 отключается нормально замкнутым контактом 15 от выхода первого таймера 19 и подключается нормально разомкнутым контактом 30 17 к выходу третьего таймера 23.Второй таймер 22 настроен таким образом, что его сигнал обеспечивают замедленное движение правой крайней тележки 3 со скоростью меньшей (например,на 503), чем скорость, задаваемая первым таймером 19. Третий таймер 23 настроен таким образом, что его сигналы обеспечивают ускоренное движение левой крайней тележки 2 со скоростью 4 О большей (например, на 50 ),чем скорость, задаваемая первым таймером 19.Таким образом, при отклонениимашины влево наступает режим коррекции правого крыла, при котором пра вое крыло движется замедленно, а левое - ускоренно. Центр машины при указанном характере настройки вторО- го 22 и третьего 23 таймеров продолжает движение со скоростью, задавае мой первым таймером 19 для движения крайних тележек и всей машины в целом в основном режиме при отсутствии сигналов коррекции. Разность скоростей левой 2 и правой 3 крайних теле жек приводит к тому, что машина разворачивается вправо, уменьшая боковое отклонение. Когда боковое отклонение станет достаточно малым, штанга 8 прибора 1 стабилизации курса,отклоняемая направляющим тросом 4,приблизится к вертикальному положению и через механическую связь 10вернет контакты блока 6 контактовкоррекции правого крыла в исходноеположение. В результате этого входпривода 21 правой крайней тележки 3отключится дополнительным нормальноразомкнутым контактом 18 от выходавторого таймера 22 и подключится дополнительным нормально замкнутым контактом 18 к выходу первого таймера19, Одновременно вход привода 20 левой крайней тележки 2 отключится нормально разомкнутым контактом 17 отвыхода третьего таймера 23 и подключится нормально замкнутым контактом15 к выходу первого таймера 19. Этоприведет к тому, что обе крайние тележки 2 и 3 после окончания режимакоррекции машины по курсу будут двигаться с одинаковыми скоростями, равными скорости, которая задается первым таймером 19,Если возникает большое боковоеотклонение машины от направляющего троса 4 вправо, то переключение входов приводов 20 и 21 левой и правой крайних тележек 2 и 3 к входам второго 22 и третьего 23 таймеров осуществляется аналогичным образом контактами блока 5 контактов коррекции левого крыла. Соответственно, в режиме коррекции левого крыла левая крайняя тележка 2 движется замедленно, а правая крайняя тележка 3 - ускоренно, что приводит к развороту машины влево. Но при этом центр машины и в режиме коррекции левого крыла будет продолжать движение со скоростью, равной той скорости, которая задается первым таймером 1 9 для основного режима движения.Таким образом, использование дополнительного третьего таймера и связей, предусмотренных в предлагаемом устройстве, позволяет устранить замедленное двюкение машины в режиме коррекции по курсу, уменьшить время работы машины для полива поля и тем самым повысить производительность машины и сократить излишние затраты поливной воды.Составитель Л.ПантелееваТехред И,Попович Редактор Л.Веселовская Корректор Т,Колб Заказ 5 б 88/1 Тираж б 79 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/бПодписное Производственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул.Проектная, ч Формула изобретения Устройство для управления дождевальной машиной, содержащее прибор стабилизации курса с двумя блоками контактов коррекции левого и правого крыльев, приводы крайних левой и правой тележек и два таймера, причем вход привода левой крайней тележки подключен через нормально замкнутый контакт блока контактов коррекции левого крыла к выходу первого таймера и через нормально разомкнутый контакт блока контактов коррекции левого крыла к выходу второго таймера, а вход привода правой крайней тележки подключен через нормально замкнутый контакт блока контактов коррек,ции правого крыла к выходу первого таймера и через нормально разомкнутый контакт блока контактов коррекции правого крыла к выходу второго таймера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности машины и сокращения затрат поливной вод, оно дополнительно снабжено третьим таймером, дополнительными нормально разомкнутыми и нормально замкнутыми контактами блоковконтактов коррекции правого и левогокрыльев, причем вход привода левойкрайней тележки подключен через нормально разомкнутый контакт блока О контактов коррекции правого крыла квыходу третьего таймера и через последовательно соединенный нормальнозамкнутый контакт бпоков контактовкоррекции правого крыла подключен к 15 выходу первого таймера, а вход привода правой крайней тележки подключен через нормально разомкнутый контакт блока контактов коррекции левого крыла к выходу третьего таймера 20 и через последовательно соединенныйнормально замкнутый контакт блокаконтактов коррекции левого кры-:ла подключен .к выходу первоготаймера.

Смотреть

Заявка

3880581, 08.04.1985

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ

БЕРНЕР ЮРИЙ СЕРГЕЕВИЧ, ЦЕНЦИПЕР МАРК ЛЬВОВИЧ, ЧИСТЯКОВА ГАЛИНА МИХАЙЛОВНА

МПК / Метки

МПК: A01G 25/09

Метки: дождевальной, машиной

Опубликовано: 30.10.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1266495-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-dozhdevalnojj-mashinojj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления дождевальной машиной</a>

Похожие патенты