Устройство управления

(51) 4 6 06 Р 9/22 ПИСАНИ ЗОБ ТЕ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ Н А ВТОРСКОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Майоров С. А., Новиков Г. И. Принципы организации цифровых машин, Л.: Машиностроение, 1974, рис, 7.17, с. 363.Авторское свидетельство СССР675424, кл. б 06 Р 9/00, 1979.Авторское свидетельство СССР1091159, кл. б 06 Г 9/00, 1984.Авторское свидетельство СССР1042018, кл. б 06 Р 9/22, 1983,(57) Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и может быть использовано для управления специализированными вычислительными или управляющими подсистемами, работающими в стартстопном полуавтоматическом режиме или в реальном масштабе времени. Целью изобретения является расширение области. применения за счет обеспечения возможности варьирования различных элементов структуры формируемых управляюгцих сигналов.Устройство управления содержит счетчик, блок коммутации, генератор синхроимпульсов, первый и второй триггеры, первыйтретий элементы И, выход первого элемента И, первый-третий элементы ИЛИ, элемент НЕ, вход устройства, выходы пуска, останова, управления циклом блока задания режима, выходы переполнения и информационные выходы счетчика, первый и второй выходы блока коммутации, вход оста- нова, вход управления циклом, вход запуска и блок задания режима, содержащий пер- Ж вый генератор одиночного импульса, второй генератор одиночного импульса, элемент Ц/ ИЛИ, элемент задержки, одновибратор, эле- увайса мент И, Вышеупомянутая совокупность признаков позволяет достигнуть цели изобретения. 2 ил.Формула изобретения Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для управления специализированными вычислительными или управляющими подсистемами, работающими в старстопном полуавтоматическом режиме или в реальном масштабе времени.Целью изобретения является расширение области применения путем реализации возможности варьирования различных элементов структуры формируемых управляю щих сигналов.На фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства управления; на фиг. 2 - временная диаграмма работы устройства.Устройство управления (фиг. 1) содержит блок 1 задания режима, счетчик 2, блок 3 коммутации, генератор 4 синхроимпульсов первый 5 и второй 6 триггеры, первый 7 второй 8 и третий 9 элементы И, выход 10 первого элемента И 7, первый 11, второй 12 и третий 13 элементы ИЛИ, элемент НЕ 14, вход 15, выход 16 запуска, вход 17 оста- нова и вход 18 управления циклом, выходы 19 переполнения и информационные выходы 20 счетчика, первый 21 и второй 22 управляющие выходы блока коммутации.Блок 1 задания режима содержит первый 23 и второй 24 генераторы одиночного импульса, элемент ИЛИ 25, элемент 26 задержки, одновибратор 27, входы останова 28, режима 29, пуска 30, элемент И 31.Предлагаемое устройство работает в нескольких режимах.Основными из них являются старт-стопный и циклический режимы. Их отличием является то, что в первом случае выдача управляющих сигналов производится при каждом нажатии кнопки пуска генератора 23 одиночных импульсов, а во втором устройство осуществляет автоматическую (непрерывную или в течение определенного времени) выдачу управляющих сигналов. В остальном работа устройства в обоих режимах осуществляется по одному алгоритму.Рассмотрим работу устройства в течение одного цикла (интервала) выдачи управляющих сигналов. В исходном состоянии все элементы памяти обнулены, что обеспечивается нажатием кнопки генератора 23 одиночных импульсов блока 1,На входе 15 устройства присутствует код, определяющий структуру формируемого управляющего сигнала. По сигналу Пуск с выхода 16 устанавливаются в единичное состояние триггеры 5 и 6 (фиг. 1).Через элемент И 7 с выхода генератора 4 синхроимпульсов начинают поступать тактовые импульсы заданной частоты. Они поступают на первый вход синхронизации блока 3 коммутации и счетный вход счетчика 2. После записи в счетчик 2 первого импульса появляется единичный сигнал на его выходе 20. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Когда в счетчик 2 запишется К, импульсов (К - коэффициент пересчета), происходит выдача сигнала переполнения на выходе 19, По этому сигналу срабатывает следующий разряд счетчика 2 и далее работа продолжается до тех пор, пока на выходе 22 блока 3 коммутации не появится сигнал, который поступает в блок 1 и произ. водит останов или перезапуск схемы. Это происходит следующим образом. Сигнал останова формируется одновибратором 27 и проходит на выход 18 блоказадания режима. По этому сигналу производится обнуление триггеров 5 и 6, а также счетчика 2. Если элемент И 31 включен, то через определенное время появляется сигнал на выходе 16 и производится повторный запуск схемы.При работе с объектом управления в циклическом режиме по сигналу на выходе 22 на вход 3 поступает код, определяющий структуру следующего управляющего сигнала.Если же устройство работает с отключенным объектом управления, то периодически (в старт-стопном режиме) или непрерывно (в циклическом режиме) формируются управляющие сигналы на входе5.В течение цикла работы на выход 21 блока коммутации выдается управляющий сигнал заданной структуры (один из вариантов показан пунктиром на фиг. 2). Устройство управления, содержащее счетчик, блок коммутации, генератор синхроимпульсов, первый триггер, с первого по третий элементы И, причем выход генератора синхроимпульсов соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен со счетным входом счетчика, выход второго элемента И соединен с входом установки в 1 первого триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход счетчика соединен с первым информационным входом блока коммутации, выход которого является управляющим выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения за счет реализации возможности варьирования различных элементов структуры формируемых управляющих сигналов, в него введены второй триггер, с первого по третий элементы ИЛИ, элемент НЕ и блок задания режима, содержащий первый и второй генераторы одиночных импульсов, элемент ИЛИ, одновибратор, элемент И и элемент задержки, причем выход эдементаИЛИ блока задания режима соединен с первым входом второго элемента И, а через элемент НЕ - с первым входом третьего эле. мента И, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход первого генератора одиночных импульсов соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и первым входом второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены с входами установки в О соответственно второго и первого триггеров, инверсный выход первого триггера соединен с вторым входом третьего элемента И, инверсный выход второго триггера - с вторым входом второго элемента И, прямой вход второго триггера - с выходом второго элемента И, второй информационный вход 1 о блока коммутации - с выходом первого элемента И, вход кода структуры сигнала устройства - с входом задания режима генератора синхроим пульсов, управдяющим входом блока коммутации и входами третьего элемента ИЛИ, выход которого сое динен с третьим входом второго элемента И,второй выход блока коммутации соединен с входом одновибратора, выход второго элемента ИЛИ - с установочным входом счетчика, выход второго генератора одиночных импульсов - с первым входом элемента ИЛИ блока задания режима, выход одновибратора - с вторым входом второго элемента ИЛИ и первым входом элемента И блока задания режима, второй вход элемента И блока задания режима является входом управления циклом, выход элемента И блока задания режима через элемент задержки соединен с вторым входом элемента ИЛИ блока задания режима, вход оста- нова устройства - с входом первого генератора одиночных импульсов, вход запуска устройства - с входом генератора одиночных импульсов.Редактор В. ДаикЗаказ 5429/47 Составитель Г.о Техред И. ВересТираж 671ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, Раушсклиал ППП Патент, г. Ужгородмитета СССоткрытийая наб., дул. Проек 4/5 ная МошкинКорре Подпи тор М. МаксимишинецноеР