Устройство для автоматического контроля формы детали

)3,Иц,. САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ С КО существитплоскостно ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(71) Белорусский ордена Трудового,Красного Знамени политехническийинститут и Минское станкостроительное производственное объединениеим. Октябрьской революции(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС ГОКОНТРОЛЯ ФОРМЫ ДЕТАЛИ(57) Изобретение относится к станкостроению и предназначено для применения на плоскошлифовальных и круглошлифовальных станках при многопроходной обработке. Устройство позволяет автоматическии контроль и и прямолинейности деталеи в процессе шлифования. В процессе шлифования на каждом проходедетекторы 2 и 3 максимального и минимального значений осуществляют измерение соответствующих значений силового параметра за проход шлифования.Информация о силовом параметре поступает с датчика 4. Сумматор 5 определяет разность этих значений, т,е.величину отклонения силового параметра, которая сравнивается в компараторе 6 с заданной величиной. Заданныйуровень отклонения силового параметра. выбирается из условия обеспечениятребуемой прямолинейности и плоскостности детали. Когда измеренная величина отклонения за проход шлифованиястанет меньше заданной задатчиком 7,на выходе компаратора 6 и логического элемента 8 появляется сигнал,свидетельствующий о достижении требуемой точности детали. Блок 1 управления осуществляет управление устройством. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к станкостроению и предназначено для применения на плоскошлифональных и кругло- шлифовальных станках при многопроходной обработке. 5Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения возможности контроля при многопроходных процессах как круглого, так и плоско го шлифования.На чертеже приведена функциональная схема устройства для антоматического контроля формы детали.Устройство содержит блок 1 управ ления, перный выход которого подключен к управляющим входам детектора 2 максимального значения и детектора 3 минимального значения, датчик 4 силового параметра, подключен О ный к входам детекторов 2 и 3, выход детектора 2 подключен к первому входу первого сумматора 5, к второму входу которого подключен детектор 3, а к выходу - первый вход первого ком паратора б, к второму входу которого подключен задатчик 7 уровня изменения силового параметра, а к выходу - перный вход логического элемента 8, к второму входу которого подключен второй выход блока 1 управления.Блок 1 управления содержит эадатчик 9 длины детали, выход которого подключен к первому входу второго сумматора 10, к,второму входу которого35 подключен датчик 11 длины шлифовальной поверхности и первый вход второго компаратора 12, а к выходу - первый вход третьего компаратора 13, к второму входу которого подключен задатчик 14 опорного напряжения и второй вход второго компаратора 12, 1Детектор 3 минимального значения содержит эмиттерные повторители 15 и 1 б, диод 17, резистор 18, конденса 45 тор 19 и ключ 20, причем выход эмиттерного повторителя 15 подключен к катоду диода 17, анод которого подключен к первому выводу резистора 18, к второму выводу которого подключен вход эмиттерного повторителя 16, конденсатор 19 и выход ключа 20, вход которого подключен к положительной шине источника питания, управляющий вход ключа 20 является управляющим входом детектора 3, выход эмиттерного повторителя 1 б является выходом детектора 3. Датчик 11 длинь 1 шлифованной поверхности содержит датчик 21 скорости стола, интегратор 22, ключ 23 и датчик 24 касания круга с деталью.В качестве логического элемента 8 используется элемент И.Устройство работает следующим образом.Перед шлифованием детали, когда круг не касается детали, на выходе датчика 24 касания присутствует сигнал логического "0". Вследствие этого ключ 23 замкнут, на выходе интегратора 22 и датчика 11 длины шлифованной поверхности сигнал отсутствует, Напряжение задания с задатчика 9 поступает. на первый вход второго сумматора 10, который вычисляет длину нешлифованной части детали. Так как шлифование не осуществляется, на выходе второго сумматора 10 и первом входе третьего компаратора 13 присутствует сигнал, равный по величине сигналу задатчика 9 длины детали, который превышает сигнал задатчика 14. На выходах третьего компаратора 13 и логического элемента 8 присутствует сигнал логического "0". На выходе второго компаратора 12, осуществляющего сравнение сигналов задатчика 14 опорного напряжения и датчика 11 длины шлифованной поверхности, присутствует сигнал логического "0", так как сигнал эадатчика 14 превышает сигнал датчика 11. Сигнал логического "0" с выхода второго компаратора 1 поступает на управляющие входы детекторов 2 и 3. Вследствие этого детектор 2 максимального значения удерживается в состоянии "Сброс" и его выходной сигнал равен нулю. Ключ 20 детектора 3 минимального значения замкнут, и напряжение на конденсаторе 19 и на выходе детектора 3 равно напряжению питания микросхем, т,е. имеет максимально возможное значение. Первый сумматор 5 осуществляет вычислительную операцию.макс ДИНгде ьР - отклонение мощности резания;Р - максимальное значение мощЛ 1 аНГности резания;Р- минимальное значение мощности резания. Так как на выходе детектора 2 сигнал равен нулю, то на выходе первого сумматора 5 сигнал имеет отрицательное значение. Вследствие этого навыходе первого компаратара 6 присутствует логическая "1".В момент касания круга детали на выходе датчика 24 касания появляется логическая "1", ключ 23 размыкается, и интегратор 22 подключается к датчику 21 скорости стола. Напряжение на выходе интегратора 22 пропорционально длине шлифованной поверхности, По мере движения стола напряжение на вы ходе интегратора 22 увеличивается. Как только его значение превысит напряжение задатчика 14, срабатывает второй компаратор 12, и на его выходе появляется логическая 1 . Уровень 15 опорного напряжения задатчика 14 выбирается таким, что до момента срабатывания второго компаратора 12 полностью заканчивается переходный процесс врезания круга в деталь. Появле ние логической "1" на управляющием входе детектора 2 переводит ега в рабочее состояние. Появление логической "1" на управляющем входе ключа 20 приводит к его размыканию и переводу детектора 3 в рабочее состояние. С этого момента времени начинается измерение отклонения 6 Р мощности резания. В конце прохода шлифования, когда длина нешлифованной части детали, вычисляемая вторым сумматором 10, становится меньше уровня, задаваемого задатчиком 14, компаратор срабатывает, и на его выходе появляется логическая "1", Если к этому моменту , времени отклонение ЪР мощности резания, вычисляемое первым сумматором 5, меньше уровня, задаваемого задатчиком 7, первый компаратор 6 срабатывает, и на его выходе появляется логическая "1". Уровень отклонения сило -40 вага параметра, задаваемый задатчикам 7, выбирается из условия обеспечения требуемой прямолинейности и плоскостности детали. Так как на двух входах логического элемента И 8 появ45 ляется логическая "1", на выходе также "1", что свидетельствует а достижении требуемой точности детали. Данный сигнал может быть использован в устройстве индикации или в системе управления станком.Если к моменту времени срабатывания третьего кампаратора 13 отклонение Ь Р.мощности резания больше уровня, задаваемого задатчиком 7, на выха 5 де первого кампаратара 6 остается логический "0", На выходе логического элемента И 8 - также логический "0",что свидетельствует о несоответствии формы детали заданной, При выходе круга с детали на выходе датчика 24 касания появляется логический "0", ключ 23 замыкается, интегратор 22 обнуляется. Второй и третий компараторы 12 и 13 срабатывают, на выходе второго компаратора 12 появляется "0", на выходе третьего кампаратора 13 "1". Это приводит к переводу детектора 2 в состояние "Сброс", замыканию ключа 20 и подключению конденсатора 19 на напряжение питания. Цикл работы устройства заканчивается, и ана готово для следующего цикла.Формула изобретения1, Устройство для автоматического контроля формы детали при шлифовании на станке, содержащее датчик, соединенный параллельно через детекторы максимального и минимального значений с первым сумматором, и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены последовательно соединенные и подключенные к выходу первого сумматора первый компаратор с задатчиком и логический элемент И, в качестве датчика использован датчик силового параметра, характеризующего процесс резания, а блок управления выполнен состоящим из задатчика длины детали и датчика длины шлифовальнай поверхности, подключенных соответственна к первому и второму входам второго сумматора, второго и третьего компараторов, первые входы которых соединены с задатчиком опорных напряжений, второй вход второго кампаратора соединен с выходом датчика длины шлифованной поверхности, а второй вход третьего кампаратора соединен с выходом второго сумматора, выход второго кампаратара соединен параллельно с управляющими входами детекторов максимального и минимального значений, а выход третьего кампаратора соединен с вторым входом логического элемента И.2. Устройство па и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что датчик длины шлифованной поверхности содержит датчик касания круга с деталью, датчик скорости стола, ключ и интегратор, причем выход датчика скорости подключен к входу интегратора, выход котарага является выходам дат5 1255410чика длины шлифованной поверхности,интегратор шунтирован ключом управляющий вход которого подключен к выходу датчика касания круга с деталью Составитель А.СеменоваТехред В.Кадар Корректор В,Бутяга Редактор О.Юрковецкая Заказ 47 б 3/18 Тираж 740 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5