Почвообрабатывающий агрегат

9) 00 2 УБЛИН 15 ц 4 А 01 В 69 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБР ЭТО 0-15 рораспреухстоево последоцилиндр ичем н двухстоакрепленавески,2 Патент США 9 236609,кл. 172-320, 1945.(54) (57) 1., ПОЧВООБРАБАТЬБАКЮЯЙ АГРЕГАТ, содержащий трактор с механизмом навески, почвообрабатывающую машину с рабочими органами, выполненными в виде передней и задней дисковых батарей, которые шарнирно установлены на раме машины, и механизм управления положением дисковых батарей относительно продольной оси агрегата, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения качества сйработки почвы, механизм управления состоит из гидрораспределителя, шток которого кинематически вязан с механизм ральное пол ных симмет дольной ос ого- на о изма навес идроцилиндр ак тора(56) Патен1941. МУ СВИДЕТЕЛЬСТ 86. Бюл, Р 32жский ордена Дружбыехнический институтолупарнев и И.Е. Дон072(088,8)США У 2239948, кл. 1 евым приводом, а корпус его возврата в нейтжение, двух расположенчно относительно проагрегата и сообщенных надпоршневои полостью с ги делителем гидроцилиндров д роннего действия, к подпор полости каждого из кбторых вательно подсоединен гидро одностороннего действия, и шток каждого гидроцилиндра раннего действия шарнирно з на нижних тягах механизма н а корпус - шарнирно на раме трактора, каждый гидроцилиндр одностороннего действия шарнирно закреплен на передней и задней дисковых батареях и посредством жестко связанного с его корпусом полэуна закреплен на установленной на раме поперечной направляющей,2, Агрегат по и. 1, о т л ич а ю щ .и й с я тем, что механизм возврата гидрораспределителя в исходное положение состоит по крайней мере иэ двух гидроцилиндров, надпоршневые полости которых гидравлически связаны, причем шток одного из гндроцилиидров закреплен на корпусе гидрораспределителя, шток друой из нижних тяг меха а корпус каждого из в закреплен на раме20 50 Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйству, в частности к почвообрабатывающим агрегатам с управляемыми рабочими органами.Цель изобретения - повышение качества обработки почвы.На фиг. 1 схематически изображен почвообрабатывающий агрегат, общий вид на фиг. 2 - гидравлическая схеЭ1 О ма механизма управления; на фиг. 3 - агрегат при движении по криволинейной траектории.Почвообрабатывающий агрегат содержит трактор 1 с механизмом 2 навес 15 ки, почвообрабатывающую машину Э с рабочими органами, выполненными в виде передней 4 и задней 5 дисковых батарей, которые посредством шарниров б установлены на раме 7 почвообрабатывающей машины. Механизм управления содержит гидрораспределитель 8, шток 9 которого кинематически связан с рулевым приводом 10, а корпус 11 связан со штоком 12 одного из гидроцилиндров 13 механизма возврата гидрораспределителя 8 в нейтральное положение, два расположен-, ных симметрично относительно продольной оси агрегата и сообщенных надпоршневой полостью с гидрораспределителем 8 гидроцилиндра, 14 двухстороннего действия, к подпоршневой полости каждого иэ которых последовательно подсоединены гидроцилиндры 15 одностороннего действия, причем 35 шток 16 каждого гидроцилиндра 14 двухстороннего действия шарнирно закреплен на нижних тягах механизма 2 навески, а корпус 17 - шарнирно на раме 18 трактора 1. Корпус 19 40 каждого гидроцилиндра 15 односторон" него действия шарнирно закреплен на передней батарее 4, а его шток 20 - на задней батарее 5 и посред-. ством жестко связанногс с корпусом 19 гидроцилиндра 15 ползуна 21 закреплен на рамепри помощи поперечной направляющей 22, С каждым гидропроводом, соединяющим гидрораспределитель 8 и гидроцилиндры 14, соединен гидроаккумулятор 23. Механизм возврата гидрораспределителя 8 в исходное положение состоит по крайней мере из двух гидроцилиндров 13 и 24, подпоршневые полости кото рых гидравлически связаны, причем шток 25 гидроцилиндра 24 закреплен на одной иэ нижних тяг механизма 2 навески, а корпуса гидроцилиндров 13 и 24 закреплены на раме 18 трактора 1.Устройство работает следующим образом.При повороте агрегата, например, вправо рулевой привод 10 воздействует на шток 9 гидрораспределителя 8 и смещает его относительно нейтрального положения. В результате в подпоршневую полость у левого по ходу гидроцнлиндра 1.4 нагнетается жидкость и перемещает шток 16 с поршнем. Рама 7 машины смещается от продольной оси трактора 1 к центру поворота точки О. Из надпоршневой полости правого по ходу гидроцилиндра 14 жид" кость свободно перетекает в бак (не показано). Благодаря гидроцилиндрам 13 и 24 механизма возврата гидрораспределителя по мере поворота рамы 7машины вместе со штоком гидроцилиндра 13 перемещается и корпус 11 гидрораспределителя 8 до тех пор, пока его шток 9 не занимает нейтральное положение. Нагнетание жидкости в надпоршневую полость левого гидро- цилиндра 14 прекращается, равно как и поворот машины 3.Таким образом, угол поворота машины 3 относительно трактора 1 стано" вится пропорциональным углу поворота рулевого привода 10, который, в свою очередь зависит от кривизны траектории. Одновременно с поворотом машины Э относительно тракторажидкость нз подпоршневой полости левого по ходу гидроцилиндра 14 под действием перемещающегося штока 16 с поршнем перетекает в надпоршневую полость гидроцилиндра 15 и перемещает шток 20 с поршнем, в результате чего левые дисковые батареи 4 и 5 поворачиваются так, что их угол атаки увеличивается до задан-, ного. При этом левый гидроцилиндр 15 при помощи направляющих 21 перемещается в поперечном направлении ближе к продольной оси рамы орудия. Иэ полости правого гидроцилиндра 15 жидкость перетекает в увеличивающуюся подпоршневую полость правого гидроцилиндра 14. Шток 20 с поршнем под действием возвратной пружины перемещается, в результате чего правые дисковые батареи 4 и 5 поворачиваются так, что нх угол атаки уменьшается до заданного..лителя 15 находится в нейтральном от продольной оси трактора 1,Жидкостьположении. Трубопроводы, соединяю- из надпоршневыхполостей гидроцилиндровщие гидрораспределитель и гидроци 14 поступает в гидроцилиндр 24,усилиелиндры, перекрыты, и машина жестко пружин которых рассчитано на действиеподдерживается в определенном поло предельных нагрузок. После преодоленияженин относительно трактора 1 не- препятствия орудие вновь занимает своезависимо от крутизны склона. При первоначальное положение.1253442 В.Щукин дюкова Составите Техред Л.С Корректор А.Обручар Редактор син 7 1 Зака 5 Производственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная,Тираж б 79 ВНИИПИ: Государственног по делам изобретении 113035, Москва, Ж, Подпикомитета СССРи открытийаушская наб., д