Способ управления многобойковым электромагнитным молотом и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 2 76 151) 4 Е 02 Е 5/18 1Д ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ укторское АН СССР . Симонов Дубин юро во СС1970ССС198 СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное констрприкладной геофизики СО(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОБОЙКОВЪМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЪМ МОЛОТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУШЕСТВЛЕНИЯ.( 57) 1. Способ управления многобойковым электромагнитным молотоь включающий последовательное взведение ферромагнитных бойков молота с их фиксацией, объединение бойков в единый и осугцествление рабочего хода, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости и повышения эффективности путем сокращения времени одного цикла работы, объединение бойков в единый осуществляют во время их взвеления за счет расфиксирования предылугцего бойка силой улара послелуюгцего.1247476 2. Устройство управления многобойковым электромагнитнь)м молотом, включающее корпус с соосно установленными силовыми электромагнитными катушками обратного хода, ферромагнитные бойки и блок управления, отличающееся тем, что оно снабжено установленными на корпусе электромагнитными фиксаторами, причем фиксатор состоит из подпружиненного возвратной пружиной штока, выполненного в виде якоря электромагнита и обмотки последнего, блок управления состоит из источников питания В виде управляемых выпрямителей, число которых равно числу силовых катушек, пульта управления и цепей включе 1Изобретение относится к строительным ц горным мап(ицам ударного действия и может использов;пься при создании сваебойцого оборудования, трамбовок, оборудования для ударного рыхления грунта, разрушения цсгабаритов и т.п.11 елшо изобретения является снижение энергоемкости и повышение эффективности рабочего пронесся электро.дагниного мо лота.На фиг.приведена схема электромагнитного молота в нерабочем состоянии; ця фиг. 2то же, с взведенными бойками; ца фиг. 3 - электрическая схема питания и управления, реализующая предлагаемый спосоо упралсция электрома.Не)теЫм молотом. Электромагнитный молот фиг. 1 и 2) содержит размещенные В общем ферромагнитном корпусе 1 катушки 24 нижней группы и 5, 6 -- верпей группы,идентичные по конструкции и параметрам. Катушки нижней группы разделены полюсами 7 - -9. Катушки верхней группы содержат полюс 10 и полюс1 и 12, снабженные диамагнитцыми прокладками 3. В диамагцитных прокладках каждого из полюсов 11 и 12 смонтированы идентичные по конструкции циж;ие 14 и верхние 15 фиксаторы с электромаг)итами. Электромагниты аиксяторо)3 14 и 15 содержат соответствеццо якоря 16 и 17, электромагнитные обмотки 18 и 9 и возвратные пружины 20 и 2.Внутри ктупек установлена диамагцит)ая цаправля)ощяя 22, В которой размец 1 сцы нижний 23, средний 24 и верхний 25 ферромагнитные бойки, снабженные заплечиком 26 в нижней части. В нижней части молота установлен шабот 27. ци 51 электромяГнитое) ч)иксяторо)3, при этом цепи цереклкиены параллельно силовым катуп)ке(м. в которых фиксирукгс 5 бойки, и ыпо,Нсц. в ви;1 е цоследоватс,(ьцо соединенныхх 1 Г)и нисторя и Обмотки э,ектрГ)ма Г- нита, причем катод трцпистора соединен с 0,1 ним выводом обмотки элек; ромягцита, дру ой Вывод обмотки электромапитя соединен с одним выводом силовой электромагнитной кятмц(ки и пл)ос 013 ь)м Выводом ъпря В- ляемого выпрямителя, анод греНистора с другим выводом силоой ктуп(ки и минусовым Выводом выпрямителя,управляю(ций эле.ктрод тринисторя . - сУльтом мправлециц. Электрическая схс(я питания и у(равления (фиг. 3) состоит из соедиец(ых с сетью трехфазного тока Выпрямителей 2)3- 32, питаощих силовые катушки 2 6 молотя и связанных с пультом ;правлеци 33. Г 1 ри этом в И)пи силовых катушек верхней группы паряллсль(ю включены: цсць ктуп(ки 5 электрома(нитные обмотки 16 Ижцих фиксаторов и трицистор 34. ц цепь кауп(ки 6- элскгромагцип(ые обмотки 9 Верхних фиксаторо:3 с тринистором 35. 1 рицилоры 34 и 35 вклккны каждый Во Встречном напр- ленни )(О Отноц(епию к полрцости Выходного пя ржени Выпрмителеи 3 и 32.1 поВ;15 поц)ие электроды трис ГрОВ 34 и 30 ( Оеди цепь) с и. Льто 51 ",пя.1ни 5 3)3.ГЗ нерабоч(м солояции молот сил(вые катушки 2 -6 и обмотки 18 и 9 фик торов Выклк)чецы. 11 ижпис 14 и .3 срхгц)е )5 фиксаторы бойки 2:3 25 молот;занимают положение, пок(1 запцое ця ,)тсж(.Устройство работает селу)оц(и образом.,Не) кяГ,ц(ки 4, пй 1 дейстиех( .ГекгромяГ- нитных (ил кОтОГ)ОЙ Ооек 20 и(.р(3(сцястс 51 Вверх. 10 илечеции цскоторо о рсмеци верхний Горец бойка долипСт Гол;(ся 1. 3 этот момент Времени по сигналу пульта управления 33 урацляемый Выпрямитель 31 Обссточпг:яс 5 Г ктуНку 4, а ВыпрНтс.ь 31 1:одя(т; тани( в катугцку 5 (3 ерхпей руппы. Д)и яясь Вверх (ц) инерции. боек 25 хо,И) )3 ЗОНУ Т 5)ГН КЕ 1 ТУ 11(К(. О, ПОС.)ЧЕО ЦРО- лолжает движс)ис ввер:( под действием элекГоомя")ИГНЫХ СИЛ Э(ОИ Кя(ВГП(КИ. Г 1 р( 10(ТИ. женин Верхним торцом бойка полюса 12 (г(тп. упре 1 Г(лепи 3;3 подал коман;13ряВл 51(.мыс Выпрямите.)ии 3 и у(;рее)Г(Яощий электрод три)пастор 34. 110 этой ко 1247476манде выпрямитель 3 обесточивает силовую катушку 5, а выпрямитель 32 подает питание в силовую катушку 6. Тринистор 34 открывается и гашение остаточной энергии магнитного поля катушки 5 осуществляется на электромагнитных обмотках 18 нижних фиксаторов 14. Обмотки 18 запитываются током гашения. В результате этого якоря 16 втягиваются в обмотки, сжимая возвратные пружины 20, и фиксаторы 14 входят внутрь диамагнитной направляющей 22. По завершению переходного процесса гашения магнитного поля катушки 5 пружины 20 возвращают якоря 16 с фиксаторами 14 в исходное положение.Боек 25, продолжающий движение вверх по инерции с момента обесточивания катушки 5, входит в зону тяги катушки 6 и перемещается под действием электромагнитных сил этой катушки. Через некоторое время верхний торец бойка 25 достигает полюса 10. В момент, соответствующий этому положению бойка, пульт управления 33 подает команду на управляющий электрод тринистора 35 и управляемый выпрямитель 32, который выключает катушку 6.Боек 25, движущийся после выключения катушки 6 по инерции, под действием собственного веса останавливается и затем начинает перемещаться назад.Тринистор 35 открывается, в результате чего остаточная энергия магнитного поля катушки 6 гасится на электромагнитных обмотках 19 верхних фиксаторов 15. Ток гашения запитывает обмотки 19. Якоря 17 втягиваются в обмотки, и фиксаторы 15 входят внутрь диамагнитной направляющей 22. Движущийся вниз боек 25 заплечиками 26 садится на фиксаторы 15.По завершении процесса гашения магнитного поля силовой катушки 6 обмотки 19 обесточиваются. При этом фиксаторы 15 удерживаются в прежнем положении за счет сил трения, возникающих на их рабочих поверхностях под действием силы тяжести бойка 25. Таким образом осуществляется фиксация взведенного бойка в катушке 6.В момент выключения катушки 6 по команде пульта управления 33 управляемый выпрямитель 29 подает питание в силовую катушку 3. Боек 24 под действием электромагнитных сил этой катушки начинает перемещаться вверх. Через некоторое время верхний торец бойка совмещается с полюсом 9. 3 момент времени, соответствующий указанному положению бойка, пульт управления 33 подает команду на управляемые выпрямители 29 и 30. Выпрямитель 29 обесточивает катушку 3, а выпрямитель 30 включает катушку 4.Боек 24, двигаясь по инерции, попадает в зону тяги катушки 4 и перемещается далее под действием электромагнитных сил. При достижении верхним торцом бойка по 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 люса 11 пульт управления 33 через выпрямитель 30 обесточивает катушку 4. Одновременно выпрямитель 31 включает катушку 5. Боек 24 входит по инерции в зону тяги силовой катушки 5 и двигается под действием электромагнитных сил этой катушки.В момент подхода торца бойка 24 к полюсу 12 пульт управления 33 подает команду на управляющий электрод тринистора 34 и выпрямитель 31, который отключает катушку 5. Тринистор 34 открывается.Электромагнитные обмотки 18 запитываются током гашения. При этом якоря 16 втягиваются в обмотки 18, и фиксаторы 14 входят внутрь дна магнитной направляющей 22.В то же время движущийся вверх по инерции боек 24 наносит удар по нижнему торцу бойка 25. Под действием ударного импульса боек 25 перемещается вверх и его заплечики 26 освобождают фиксаторы 15. Возвратные фиксаторы 21, находящиеся в сжатом состоянии, возвращают фиксаторы 15 в исходное положение.Потерявший в результате соударения инерцию боек 24 и затем боек 25 двигаются вниз. При этом боек 24 заплечиками 26 садится на фиксаторы 14, а боек 25 опирается на верхний торец бойка 24.В момент выключения катушки 5 пульт управления 33 подает команду на выпрямитель 29, который запитывает катушку 2. Нижний боек 23 под действием электромагнитных сил катушки отрывается от шабота 27 и перемещается вверх. Далее процесс взвода бойка происходит описанным способом поочередного включения катушек. Прц этом в момент достижения верхним торцом бойка 23 полюса 11 пульт управления 33 подает команду на выпрямитель 30, который обесточивает катушку 4. Двигаясь вверх по инерции, боек 23 наносит удар по нижнему торцу бойка 24. В результате соударения происходит смещение бойков 24 и 25 вверх и нижние фиксаторы 14 возвратными пружинами 20 передвигаются в исходное положение. Бойки 24 и 25 расфиксируются и вместе с бойком 23 перемещаются вниз, совершая рабочий ход.В конце рабочего хода бойки одновременно наносят удар по шаботу 27, который передает удар ца обрабатываемую среду.При ударе пульт управления 33 подает команду на выпрямитель 30, который вкл 1 очает катушку 4. С этого момента описанный рабочий процесс периодически повторяется.Разовое холостое срабатывание фиксаторов 14 при взводе бойка 25 не оказывает отрицательного влияния ца рабочий процесс машины и осуществляется с целью сохранения функционального и конструктивного единообразия устройства.нного к ений иРау гнс Ужгоро Рслак ор Т. 11 арфсиова:1 акав 4085,2) ровинкийКорректор Л ЗимокоаПодписноеомитета СССРоткрытийкая на 6 д 415ул. Проектная, 4