Способ преобразования кода угла в напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла

.8)идетельство08 С 11/00,53) 56) 113 СССР1983. ОДААЛЬНЫЕ о ласт змери оль азовате х устверочно ршенстГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ. УГЛА В НАПРЯЖЕНИЯ, ПРОПОРЦИОН СИНУСУ И КОСИНУСУ УГЛА (57) Изобретение относится к автоматики и вычислительной и тельной техники, может быть и зовано для построения преобрлей типа код - угол в выходнь ройствах ЦВМ, контрольно-про аппаратуры и является усове вованием способа по авт. св У 1136327, С целью повышения быстродействия преобразования код о( записанный в регистр 11, разделяют настаршую и младшую группы. В источнике 1 формируют ряд опорных напряжений, пропорциональных синусам и косинусам кода старшей группы, из рядаопорных напряжений источника 1 выбирают два, соответствующих коду старшей группы, и подключают их черезаналоговые коммутаторы 2 и 3 к входам интеграторов 5 и 7, В течениевремени заполнения счетчика 14 импульсами генератора 13 в интеграторах 5 и 7 формируют начальные условия. С помощью коммутаторов 4 и 6интеграторы 5 и 7 и инвертор 8 замыкают в кольцо. Производят взаимноеинтегрирование выходных напряженийинтеграторов 5 и 7 в течение интерва30 35 ла времени пропорционального кодустаршей подгруппы младших разрядов,При этом на выходе интеграторов 5 и7 формируются двухфазные гармонические колебания с учетом начальных ус"ловий е круговой частотой Ц, Затемпоследовательно производят взаимноеинтегрирование выходных напряженийинтеграторов 5 и 7 в течение интервалов времени, пропорциональных кодам следующих подгрупп младших разИзобретение относится к автоматике, вычислительной и измерительной технике и может быть использовано для построения преобразователей типа код - угол в выходных устройствах ЦВМ, контрольно-преобразовательной аппаратуре и является усоФ вершенетвованием способа по авт.св 1 У 1136327.Цель изобретения - повышение быстродействия преобразования.На фиг. 1 приведена структурная схема устройства, реализующего способ; на фиг, 2 - структурная схема блока управления; на фиг3. - временная диаграмма работы устройства.Устройство (фиг,1) содержит источник 1 опорных напряжений, аналоговые коммутаторы 2 - 4, первый интегратор 5, аналоговый коммутатор 6 второй интегратор 7, инвертор 8, аналоговые блоки 9 и 10 памяти, регистр 11, блок 12 адреса, генератор 13 импульсов, реверсивный П-разрядный счетчик 14, блок 15 управления, сигналы У 1-У 2 управления коммутаторами, сигналы Ч 1, 1 2, 2", Ю 3 Ч 4 управления тактами работы преобразователя, входной код К, выходные напряжения Б вжФ, П соз К, выход 1 генератора 13.Блок 15 управления (фиг.2) содержит элемент ИЛИ 16, КБ-триггер 17, двухразрядный счетчик 18, дешифратор 19, элементы И 20 и 21, элемент ИЛИ 22, элементы И 23 и 24. На временной диаграмме (фиг,3) представлены сигналы Ч 1, Ч 2, Ч 2, Ч 3, ,М 4 управления тактами работы преоб,рядов, от старших к младшим, формируют двухфазные гармоническиеколебания в каждом интервале времени ссоответствующей этому интервалу круговой частотой. Выходные напряженияинтеграторов 5 и 7 в конце последнего интервала времени интегрированиязапоминают в аналоговых блоках 9,и 10 памяти. Выходные напряженияблоков 9 и 10 являются конечным результатом преобразования. 3 ил. разователя, сигналы А - Е связи блока 15 управления с реверсивным счетчиком 14 .и выходное напряжение Б одного из интеграторов.Устройство работает следующим об-. разом. Входной код к первЫм тактом Ю 1 записывается в регистр 11. Код К с выхода регистра 11 разделяют на две группы разрядов - старшую и младшую. Старшая группа разрядов с поступает на входы блока 12 адресов, а младшая группа - на установочные входы реверсивного счетчика 14. В источнике 1 формируют ряд опорных напряжений, пропорциональных синусам и косинусам всех возможных углов старшей группы разрядов. Из ряда опорных напряжений источника 1 в аналоговых коммутаторах 2 и 3 выбираютдва напряжения, пропорциональные синусу икосинусу угпа старшей группы разрядов, соответствующих текущему коду угла в регистре 11, При этом уп 25 равляющие входы коммутаторов 2 и 3 соединены с выходами блока 12 адреса,работающего в режиме дешифратора.Выходные сигналы аналоговых коммутаторове 2 и 3 подключаются к одним входам интеграторов 5 и 7. С выходаЕ блока 15 на вход сложения реверсивного счетчика 14 подаются счетныеимпульсы. В интеграторах 5 и 7 формируют сигналы начальных условий путем интегрирования выбранных комму",таторами 2 и 3 напряжений в течениевремени заполнения счетчика 14. Нрипоявлении выходного сигнала д счетчика 14 первый такт % интегрирова1244796 1 О 2 н кь.1 = Е2А оо Способ преобразования кода угла 45в напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла, по авт. св.В 1136327, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повьппения быстродействия преобразования, в нем выделяют из младшей группы разрядовкода угла несколько дополнительныхподгрупп, преобразуют в интервалывремени последовательно код каждойиз подгрупп разрядов, начиная состаршей подгруппы, формируют двух фаэные гармонические колебания вкаждом интервале времени с соответствующей этому интервалу круговойчастотой. ния опорных напряжений заканчивается.По второму такту Ч 2 из младшей группыразрядов кода К выделяют несколько дополнительных подгруппВсе подгруппы младшей .группы кода М записывают в счетчик 14. На счетный вход старшей подгруппы разрядов счетчика 14, работающего на вычитание, подаются импульсы В генератора 3 через элемент И 21 блока 15. Одновременно с помощью коммутатора 4 и 6 интеграторы 5 и 7 и инвертор 8 замыкаются в кольцо. Начинается процесс взаимного интегрирования выходных напряжений интеграторов 5 и 7. Старшая подгруппа разрядов кода 1 преобразуется в первый интервал1 времени, в котором формируются на выходе интеграторов 5 и 7 с учетом начальных условий двухфазные гармонические колебания, амплитуды которых равны, фазы сдвинуты на 90 , а круговая частота и связана с частотой Е счетчика импульсов соотношениемо где А . - величина кода, соответствующего 360;К в .число младших разрядовсчетчика 14.В конце временного интервала1 на выходах интеграторов 5 ибудут напряжения, пропорциональные косинусу и синусу 11 = У с з(ы+) По,появлению сигнала Б на выходе заема,. соответствующего старшей под-группе разрядов и-К счетчика 14, блок 15 формирует сигнал2, который поступает на управляющие входы интеграторов 5 и 7. В интеграторах 5 и 7 дискретно изменяются постоянные времени.Влок 15 формирует импульсы Д, которые подаются на вход младшей подгруппы разрядов К счетчика 14, работающего на вычитание. Младшая подгруппа разрядов кода Кпреобразуется во второи интервал 1:времени, в котором формируются навыходе интеграторов 5 и 7 двухфазные 15 20 25 30 35 40 гармонические колебания с круговой 21 частотой ь = Й -- , соответствуюАещей интервалу С,. В конце интервала формируется импульс Г на выходе заема, соответствующего младшей подгруппе разрядов счетчика 14. При этом на выходах интеграторов 5 и 7 будут сформированы напряжения Б, = П соз(ыс+ы,е, + к,) - Б созк;Б - Б зп(ы+ ы с + Ф ) - Б зхпА. По сигналу ЧЗ блока 15 производится запоминание выходных напряжений Б , Уд интеграторов 5 и 7 в блоках 9 и 10 памяти. При этом коммутаторы 2,3,4,6 закрыты.По окончании сигнала ЧЗ блок 15 формирует сигнал Ю 4, по которому производится обнуление интеграторов 5 и 7. Длительности сигналов ЮЗ и М 4 задаются счетчиком 14, работающим на сложение.При выделении иэ младшей группы разрядов кода угла нескольких дополнительных подгрупп, преобразовании в интервалы времени последовательно каждой из подгрупп разрядов кода угла, начиная со старшей подгруппы, формировании двухфазных гармонических колебаний в каждом интервале времени с соответствующей этому интервалу круговой частотой существенно уменьшается время формирования сигнала Т 2, которое является определяющим для всего процесса преобразования. В результате быстродействия преобразование увеличивается. Формула изобретения1244796 иа. Д оставитель А.Смиехред Н.Бонкало Корректор О,Луговая в Редактор М,Товтин одписно изводственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная,4 аказ. 3927/58 Тираж ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Ж81 б Пенного комитета СССРетений и открытийРаушская наб., д,4/