Преобразователь угла поворота вала в код

(56) ельство ССС 9/04, 1973 ьство СССР 9/04, 983 у 43 РОТА ЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВ лас хник ощ ь ра- ощью тора ы для ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(57) Изобретение относится кавтоматики и вычислительной ти предназначено для преобразоугловых перемещений вала в коЦелью изобретения .является уппреобразователя. Преобразоватботает следующим образом, С п генератора, счетчика и дешифрформируются управляющие сигнал блока ключеи, который с помощью бло, ка резисторов осуществляет последовательно возбуждение обмоток. При замыкании магнитной цепи между кодирующим барабаном и магнитопроводом считывающего элемента в обмотке воз буждается ЭДС, которая через диод передается на ключ, конденсатор. С помощью генератора, элемента НЕ управляется ключ, который разряжает конденсатор пЬсле передачи напряжения с конденсатора через формирователь импульсов на информационный вход регистра, который осуществляет преобразование последовательного кода в параллельный код действием сии- ж хроимпульсов на управляющем входе регистра. Сиихроимпульсы Формгруится из сигналов генератора с помощью дешиФратора и элемента И. Выходной код выдается блоком элементов И по сигналам элемента НЕ. 2 ил.12447Изобретение относится к автоматике и вычислительнойтехнике и предназначено для преобразования угловыхперемещений нала в код.Цель изобретения - упрощение преобразователя угла поворота вала вкод.На фиг.1 приведена структурнаясхема преобразователя угла поворотавала в код; на, фиг.2 - временные диа Ограммы, поясняющие принцип его рабоПреобразователь угла поворота вала в код содержит кодирующий барабан.1 с кодовыми дорожками 2, счИтывающий элемент, выполненный в виде магнитопровода 3 с полюсами, на которыхразмещены обмотки 4 возбуждения исигнальная обмотка 5, блок 6 ключей,ключ 7, конденсатор 8, блок 9 резисторов, диод 10, электронный блок 11,выполненный в виде генератора 12,счетчика 13, дешифратора 14, элементов НЕ 15 и 16, элемента И 17, регистра 18, блока 19 элементов И иФормирователя 20 импульсов. Блок 6ключей выполнен в виде транзисторных ключей 21, 22 и 23. Блок 9 резисторов выполнен н виде резисторов24, 25 и 26, Блок 19 элементов И вы- ЗОполнен на элементах И 27-29,Преобразователь угла поворота нала н код работает следующим образом.На вход счетчика 13 с коэффициентом пересчета (и+1) подаются импульсы от генератора 12 (и - количествоосновных полюсов считывающего элемента). Состояния выходов счетчика13 преобразуются дешифратором 14 ндноично-десятичный код, который оп Оределяет последовательность работытранзисторных ключей 21, 22 и 23.Транзисторные ключи 21, 22 и 23, набазах которых оказывается высокийуровень, открываются и шунтируют соответствующие обмотки 4. Низкий уровень на базе одного из транзисторных ключей 21, 22 и 23 запирает егои по соответствующей обмотке 4 воз -буждения течет ток, который с.оздает основной магнитный поток. ЭДС самоиндукции закороченных обмоток 4 возбуждения создают потоки, направленные встречно по отношению к основному, и препятствуют 55 его прохождению через соответствуюдде полюса магнитопровода 3 считывающего элемента. Таким образом, по 91 3ток, созданный одной из обмоток 4 возбуждения, будет замыкаться через дополнительный полюс магнитопровода3 считывающего элемента и наводитьи сигнальной обмотке 5 сигнал, величина которого будет изменяться в зависимости от расположения соответствующего полюса магнитопровода 3считынаюшего элемента относительнокодовой дорожки 2 кодирующего барабана 1При последовательном пропускании тока через обмотки 4 возбуждения на сигнальной обмотке 5 формируется сигнал, несущий информациюоб угловом перемещении кодирующегобарабана 1 относительно полюсов магнитопррвода считывающего элемента,Этот сигнал через диод 10 подаетсяна конценсатор 8, на котором нарастает напряжение (фиг2 е) и далеена вход формирователя 20, где формируется импульс (фиг,2 ж). Последовательный код с выхода формирователя20 записывается в регистр 18 подвоздействием синхроимпульсов, формируемых элементом И 17 Фиг,2 д),Считывание информации из регистра 18 происходит при наличии тактово 1го импульса на выходе элемента НЕ 16(фиг.2 г) при помощи блока 19 элементов И. Тактовый импульс соответствует (и+)-му импульсу, поступающемус выхода генератора 12 (фиг,2 а) навход счетчика 13, когда информациясо считывающей обмотки 5, сформированная формирователем 20, записана врегистр 18 в виде и-разрядного кода;При этом (и+1)-й такт из,серии синхроимгульсон выделяется элементомИ 17, а длительность каждого импульса определяется длительностью импульсов генератора 12. Кроме того,инвертированные элементом НЕ 15 импульсы (фиг.2 б) генератора 12 поступают на базу транзисторного ключа7 и периодически открывают его, приэтом информация на интегрирующемконденсаторе 8, списываемая в регистр )8, стирается,Грерпагаемый преобразователь по сравнению с прототипом формирует последовательный код без электронного коммутатора. Кроме того, размещение обмоток 4 возбуждения на основных полюсах магнитопровода 3 считывающего элемента 1 а сигнальной обмотки 5 на дополнительном полюсе позволяет исключить источник возбуждения из24схемы и питать обмотки 4 возбуждения от общего источника питания, а оптимальный ток возбуждения выбирать при помощи резисторов 24-26 блока 9.Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодирующий барабан, считывающий элемент, выполненный в виде магнитопровода с полюсами, на которых размещены обмотки, обмотка напервом полюсе является сигнальной обмоткой, обмотка на втором полюсе является обмоткой возбуждения, первый вывод сигнальной обмотки соединен через диод с первыми выводами ключа и конденсатора, а второй вывод - с вторыми выводами ключа, конденсатора, с общим выводом блока ключей и первой шиной питания, генератор, выход которого, соединен с входом счетчика и первым входом элемента И, выходы счетчика соединены с входами дешифратора, кроме последнего, первый выход дешифратора соединен с вторым входом элемента И, а через первый элемент НЕ с первой 4791 4группой входов блока элементов И,выходы которого являются выходамипреобразователя, выход элемента Исоединен с управляющим входом регистра, выходы которого соединены с второй группой входов блока элементовИ, остальные выходы дешифратора соединены с соответствующими входамиблока ключей, отличающий - 10 с я тем, что, с целью упрощенияпреобразователя, в него введены второй элемент НЕ, формирователь импульсов и блок резисторов, обмоткина остальных полюсах магнитопроводасчитывающего элемента являются обмотками возбуждения, первый выводключа соединен через формировательимпульсов с информационным входомрегистра, выход генератора соединенс последним входом дешифратора и через второй элемент НЕ с управляющимвыводом ключа, вход блока резисторовсоединен с второй шиной питания, а,выходы - с первыми выводамИ соответ ствующих обмотоквозбуждения и соответствующими входами блока ключей,вторые выводы обмоток возбуждениясоединены с первой шиной питания.1244791 иг.Яоставитель А.Сидоренкехред Н . Бонкало Корректор Л.Патай едактор М,Товти аказ 3927 5 Подписно 4/5 лиграфиче Ужгород, ул Производственноредприятие,Проектная Тираж 816 ВНИИЛИ Государственного комитета. ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.