Устройство для счета движущихся предметов

(51) 4 М 702 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТВ ВТОРСНОМУ СИИ ЕТ(57) Изобретениеческим средствамтем и может бытьопределения напраподсчета числа обмых в двух противлениях, Устройствнадежностью и пр ЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ тноситс формац к техни онных сисано для льз вления дъектов,оп ол ожны иж ения ереме напр о обладает высокой остоте при высокой аай ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ помехоустойчивости и точности, Регистрация прохождения предметов осуществляется датчиками 1 и 2, установленными последовательно вдоль направления движения. Первый 3, второй 4 и третий 5 формирователи импульсов осуществляют формирование импульсов по длительности. Функции запоминания последовательности срабатывания датчиков 1 и 2 обеспечивают первый 6, второй 7 и третий 8 триггеры. Сброс памяти после подсчета предмета, движущегося в одном направлении, осуществляется импульсом проходящим через элемент НЕ 13, элемент 14 задержки и четвертый элемент И 9. е Формирование счетных импульсов "Вперед" и "Назад" обеспечивается элементами И 10-12 по состоянию триг- С: геров 6-8. 1 ил.И э обре тецяе относит ся к технпч есскшл средствам изФормацноццых системи может быть использовано дпя повышения помехоустойчивости и расшире 1 ьия области применения устройств для 5опредепегня направления движения иподсчета числа объектов различнойконамгурации и шириТы или групп объектов, перемещающцхся в двух противоположных направлениях. ОЦель изобретения - повышение цадежности устройства путем упрощениясхемы формирования Выходных сигналов"Вперед" нли "Назад" прп подсчетепредметов произвольной ширины, движушихся в двух противоположных направлениях, при сохранепи устроцстзом Высокой помехоустойчцвосги,11 качестзе датчиков могут бытьиспользованы здюбые датчики перемещеция с дискретным выходом, например,1 зотоэлектрические, контактные, пцдукгцзные.Расстояние между точкаьи Визировалл д 1 тчцк 011 це завист От зшрины 5об 1 екта, и прц прохождении объектовспожцОй коцзГурации цлн группы Объект О В01 з е 3 3 ОП У к Оц т 1 з Оп 51 0 ц О Дог жц Обыгь больее ширины просветов в Объекте нзн 1. расстояния между объектам 30соо гзетствецно,На чертеже представлена 1 ункццоназ 5 ь 1 ая схема устройстзза.Устройство состоит пз первого иВт 01 з 010 ззатиков 1 ц 2, пе 1 звого,в:гпрого и третьего Формззро 1 затезе3-5 импульсов, первого, Второго итретьего грцггеров 6-8, чеггзе 1 зтоз о,первого, )зторого и третьего эпемеп гтов И 3-12, элемента Н 1, 13, элемента14 задержкиВ исходном сосгояцпи, определяемом отсутствием объекта в зоне контроля датчиков 1 и 2 ц подачей цмнупьса "Сброс" в ВзДе логического нуляца вторые входы триггеров 7 ц 8 че-,рез элемент И 9, на зыходах датчиков1 и 2 и Формироватсззей 3 и 4 импульсов появляется сигнал логическойЯе;пнццы, положение триггера 6 произВольное, ца инверсных выходах триггеров 7 и 8 - сигч 1 ал нуля, оторыйблокирует эпемецт И 10, форм 1 рователь 5 импульсов, на Выходе которогосцгнэл агуля,блокирован отсутствиемсигнала на Выходе элемента И 10,элемент НЕ 13 ц элементы И1 и 12 блокированы отсутствием сигнала на выходе Формирователя 5 импульсов,Импульс "Сброс" может подаваться в устройство только один раз перед началом его работы, Во всех остальных случаях на вход элемента И 9 в процессе работы устройства от источшка питания (не показан) поступаетсигнал единицы.В зависимосги от направления давления объектов и его ширины по отношению к расстоянию между точками визирования датчиков 1 и 2 сигналы нугя с их Выходов могут появляться В следующец последовательности,При движении объекта условно "Вперед". 11, 01, 11,10, 11 - ширина Обьекта меньше, чем расстояние межточк эьп зцззе 11 з ОБ а 1 ця датчик ОВ 1 О 1, ОО, 10, 11- ширина объекта больше, чем расстояние между точками ви роззани 51 датчиков э11 рп Дви;кении обьекта условпо "паза"; 11, 10, 11, 01, 11" 1 ц 11 ца объекта меньше, чем расстояие между точками Визирования датчиков; 11, 1 О, ОО, 01, в ззирин объекта больше, чем 1.асстояцне между точками БнзироВа 1 гн 5 дьчцкозз1.ассмотрцм случай движения объекта Вперед при цир 11 не, меньшей, чем рассОяние между точкам 1 Бцзцровацзя датчикоз. 11 ри этом снацала. срабатыВает датчики сигнал пуля с его Выхода поступает ца вход Фаряроватезя 3, Вдающего короткий импульс цупя, который у стан а влив а ет трцг герь 1 6/ з цузазов состояие, Прц попаДазви объекта В зону между точками Визирования датчиков отпускает датчик 1, что приводит к блокировке 1 зормирователей 3 и 4, т,е, установззешое предыдущее состояние схемыустройства не изменяется.Прзз дальнейшем нродвцжейпи объек"вперед" срабатывает,датчик 2,что вызывает появление на выходеФормцзователя 4 импульса нуля, кото"рый перекидывает триггеры 6 и 8 состззетстззепно в единичное и нуцевое состоянн . В этот момент происходит раэбзОкн 1 зоваие элемента И 1 О, и спгцап едцзп 111 с его выхода вызывает появление на Выходе 1 Ормирователя 5 имузьса едцппзь 1, который через р азблокцрованн 11 элемент 11 11 формз 1 зуетсяв ззыходпой,сигазз ВВпередч и, пройдя последовательно вкзцзчензые зземент1 О 1 ри дальнейшем иродвижепии объек-, 50 та сначала отпускает датчик 1 (2)5 а затем датчик 2 (1), сигналы едшп- цы с выходов которых блокируют соответствепно Формирователи 3 (4) и 4 (-), что не цзмецяет предыдущего 55 исходцого состояцця устройстээа,Возможны ситуации, когда объект изменяет ндпрдвлеэпэе движения в зоце контроээя, что соответствует следующим возможным комбинациям сигналовс выходов датчиков:11, О 1, 11, 10,1, 01,- при ширине объекта, меньшей, чем расстояние между точкамиээцзпрования датчиков 11, 01, 00, 1 О,00, 01, 11 в при ширине объекта, болььшей, чем расстояние между точкамивизирования датчиков.В обоих случаях до срабатываниядатчика 2 и отнускания датчика 1схема работает аналогично описанной.Затем обьект изменяет направлениедвижения и вместо выхода его из зоныкоцтроля и отпускация датчика 2 следует в первом случае попадание объекта в зону между точками визированиядатчиков, во втором- срабатываниедатчика 1,В нервом случае это вызывает отпускдцпе датчика 2 и приведение схемы в исходное состояше, как указало ранее, 11 ри дальнейшем продвиженииобъекта "цаздд" срабатывает датчик1, что вызывает появление импульсануля цд выходе Формирователя 3, который обцуляет триггеры 6 и ,. вызываяпоявлецце сцгцдлд единицы на первомвходе элемента И 10. Импульс не открывает элемента Н 1 О, тдк как оцзаблокирован сигцдлом пуля с выходатриггера 8, тем самым предотвращается выдача ложцых сигпалов на выходесхемы, Далее следует отпускание датчика 1. При этом блокируется формирователь 3. На выходе схемы сигналыотсутствуют,При движении следующего объекта в цдпрдвлении "вперед ( назад" ) срабатывает датчик 1 (2) и на выходе Формирователя 3 (4) образуется импульс нуля, который подтвержает нулевое состояэпэе триггеров 6 и 7 (или обцуляет триггеры б и 8),Сигнал пд выходах элементов,И 11 и 12 отсутствует, так кдк элемент Н 1 О заблокирован сигцалом.нуля с инверсного выхода триггера 8. (На выходе элемента И 12 появляется сигнал "Назад", тдк кдк элемент И 10 разблокируется сцгндлдмц единицы с выходов триггеров 7 ц 8Одновремеццо сигналом единицы, сформироваццым ца выходе Формирователя 5 и прошедшим через последовательно включешьые элемент НЕ 13, элемецт задержки 14, элемент И 9, устанавливаются в едццичпое состояцие тригге 12430 ры 7,и И 8 и схема подготавливается, к новому циклу).При отпускании датчика 1 (2) схе" ма предыдущего состояние не меняет.Последующее включение датчика 2 (1) вызывает появление импульса нуля па выходе формирователя 4 (3), который перебрасывает триггеры б и В (7) соответственно в единичное (пулевое) и пулевое состояние.В тот же момент времевьп образуется импульс единицы с выхода Формирователя 5, который, пройдя: через разблокированный элемент И 11, сформирует на выходе схемы сигнал "Вперед" 15 и через последовательно включенные элемент НЕ 13, элемецт задержки 14, элемент И 9 установит в едшшчпое состояние триггеры 7 и 8 (сигналы па выходах элементов И 11 и 12 отсут О ствуют,так как элемент И 10 заблокирован сигналом нуля с выхода триггера 8). При отпускапш датчика 2(1) предыдущее состояние схемы пе меняется25, Схема готова для подсчета следующих объектов.Во втором случае возвращение объекта вызывает срабатывание датчика 1, что приводит к появлению им пульса нуля на выходе Формирователя 3, который обиуляет триггеры 6 и 7. Сигналом нуля с выхода триггера 8 заблокирован элемент И 1 О, который, в свою очередь, создает сигнал блокировки па входеформирователя 5При последующем продвижении объекта отпускает датчик 2 и работа схемы повторяется, как и в первом случае.Движение объектов сложной конФи, гурации, имеющих просветы, илп груп- пы объектов, перемещающихся в одном направлении с промежутками междуними меньше, чем расстояние между датчиками, соответствует следукаим 45Вкомбинациям сигналов датчиков: 11, 01, 11, 01, 00, 11, 00, 11, 01, 11 в при ширине объектаменьшей, чем расстояние между датчиками; ,11 01, 00, 10, 00, 01, ОО, 10, 50 04 611- при ширине объекта, большей, чем расстояние между датчиками.Схема будет работать так же, как прц движении одного обьекта. Устройство выдает сигнал "Вперед" (или "Назад" ) только при следующей последовательной сиене режимов работы дат пико: срабатывание датчика 1 (2), отпускание датчика 1 (2), срабатывание датчика 2 (1) .На все остальные повторяющиесякомбинации сигналов, формируемые навыходах датчиков в промежутках междурабочими комбинациями, устройствоие реагирует.Формула изобретенияУстройство для счета движущихсяпредметов, содержащее первый и вто"рой датчики, выходы которых соединены соответственно свходами первогои второго формирователей импульсов,выход первого из которых подключенк первым входам первого ц второготриггеров, выход второго Формирователя импульсов соединен с первым входом третьего триггера и с вторымвходом первого триггера, выходы второго и третьего триггеров соединеныс входамц первого элемента И, выходыпервого триггера подключенык первымвходам второго и третьего элементовИ, выходы которых являются выходамиустройства, выход элемента ЕЮ черезэлемент задержки соединен с первымвходом четвертого, элемента И, второйвход которого является входом сбросаустройства, выход четвертого элемента И подключен к вторым входам второго и третьего триггеров, и третийФормирователь импульсов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности устройства, вцем выход первого элемента И черезтретий формирователь импульсов соединен с вторыми входамц второго итретьего элементов И и с входом элемента НЕ, ВНИИПИ Заказ 3708/50 Тираж 671 ПодписноеПроизв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4