Устройство для тренировки вестибулярного аппарата

(19) И 1) 8 4609 В 90 ТЕ мени лова нже- авти - 69. ВКИ авто- ожет естия яв- Устресло блок твий,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСКОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ордена Трудового Красного Знаинститут физиологии им. И. П. Па(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВЕСТИБУЛЯРНОГО АППАРАТА(57) Изобретение относится к областиматики и вычислительной техники и мбыть использовано для тренировки вбулярного аппарата. Целью изобретениляется повышение точности устройстваройство содержит подвижное рабочее коператора с узлом ручного управления,моделирования возму ьцающих воздейс содержащий узел смещения рабочего места оператора, связанный с рабочим местом оператора и с тремя датчиками угловых координат, выходы которых подключены к соответствующим усилителям мощности, генератор и блок регистрации. Цель достигается введением в устройство трех усилителей с регулируемым коэффициентом усиления и трех цепочек, каждая из которых состоит из последовательно соединенных инвертора, коммутатора и сумматора, соединением нх между собой и другими элементами устройства, и выполнением узла смен)ения рабочего места оператора из трех колец карданон,. подвеса, оси вращения которых взаимно перпендикулярны, из последовательно соеди пенных четырех опор, первая из которых жестко соединена с внутренним кольцом карданова подвеса и совмещена с второй и третьей опорами, выполненными с возможностью смегцения одна относительно дру;ой вдоль одной оси. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.Изобрстсцис относится к автоматике и вычислительной тсхцике и может оыть ис 13 ользовацо лля трсцировки вестибулярного дцпдрата.Целью изобретения является повышсцпс ТОЧНОСТИ СТРОЙСТВД.Нд фиг.1 прс;еставлеца структурная схсмз устройства; ца фиг.2 - схема узла смешеция рабочего места оператора. Устройство содержит рабочее место 1 опе рзторс с узлс)5 2 рчс 131031) мпрзвлсци 51, блок 3 модслировация Возмупсающих воздействи Й, солержащий узел 4 смещения рабочего мссга с)псратора, датчики 5 угловых кооргИ 33 г, усилители 6 мощности, генератор 7, усилители 8 с регулируемым коэффицисптом уси 15 лспия, инвсрторы 9, коммутаторы 10, см)Й.торы 1 и блок 12 регистрации.Узел 4 содержит кольца 13 15 кярдяцовд Еюдвссд и опоры 16 9, при этом опора 16 жестко сослпцсца с вцутренцич кольцом 14 кдрлзцова подвеся и совмсшепя с опорами 7 и 18, я ОНЕоры 17,18 и 19 выполнены с возмо)кцостью смепссния дру 1 от 3 юситсльно лругд вдоль одной оси.УсрОЙстВО рдбОтдс) следу к)1 цим Ооразом.Оператор помещается в раоочсс место с 5 (крссг 0) 1, и кс)гором оц фиксируется ремнями. 1 ри Ец)моци опор 17 -19 произвол)гся смещение кресла 1 Вместе с с)псряторс)м в кольце 14 карлдцова полвеса с цсльк) статической с)алацсировки всего цолвеся вмес- ТС С О перс)Тором Тс) 3, сгтобЫ ОНИ Здц И Ч дЛИ В пространстве состояние бе;)рдзличного рдвцовссия. 1 л 51 искг 10 читсг 11 НОГО е)г Ня 1 И 51 зритслыюп) ацализатора ца оцсцку опсратором угловых персмспений счу можцо цалсть свстопспроцицаемую повязку. Оператору сообпсают инструкци)о: при помснци узла 2 ручцого управления сохрд 33 ять свое угловос положсцис В пространстве цсизмсццым. Б процессе обучения оператора коммутаторы 11) и О,1 кл 10 ч д 30 1 и с у м м д т 0 р д )1 1 1 О,3 п О В р с )1 е ц и 0 три Видя с 33 нс 1 Г 10 В: сиГцд,ы с у прдВГ 153 с)11)Гс) 4 С) гс цсрдторя 7, сигналы узг 12 2 руЕеого У 31 Рсгвлсциц и чсРсз 1 Не)СРЕОРь 3 9 си 33 Лы лятчиков 5 угловых коордипат, причем по- С,С,ЕНИЕ СЕ)ОИЧ 310 ДКЛЮЧС 1153 С)1 ООРс 1 ЗУЮТ 1 РСХ- коор;1 ицатцуго слсдяпсую систсму углового полс)жсция испытуемого в пространстве по 45 трсм независимым углам поворотз , 1, зе ЦЯЕЕРПМСР УГЛЕМ,)ГЕСРЯ. В ЭГОМ СЛУЧДС СЛС- лящдя система устанавливает кресло 3)с 33 ытусмого В пространстве так, чтобы с го 10- Г 10 ЖЕЦПЕ., ЗЗЛДЕЗс 1 СМОС. ЪГГЕЯМ 11 (, 1, Я СОВ.падало бы с угловым положсннс м, залы 50 ваемым си 3.с,гами с генератора 7. ОЕ:сре 3- тор, псрсмегцдя ручку узла 2, допол 33 итсльцо передает сигнал упрдвлецпя ця олп 13 сумм) гор1, тем сачыч псзндчптслы 1 о счс 31 Е 251 ТОЧКЧ СГзп)301 с РНОГО СОСТ 05 ПЗИ 5 СГ 1 С;ЕЯ 55 :1)сй системы В ту илп ицую сторо 33 у, что соотьчтствует прострацствецным угловым персмсщециям кресла относительно некоторого УГЛОВНО СтЯЦИОЦаРНОЕО ПОЛОЖЕНИЯ В ПРОСТ- рс)цс 3 ве, задаваемого углами сг, 3:, ж.Гос,гс Еюлучсния оператором необхолпчых навыков управления своим собственцым уЕГЕовым пот)ожением при помощи узла 2, контур слс,е;пей системы подключается коммутаторами 10 л иИ ь лля начальной угловой усзги)вки рабочего места в пространстве, послс чего связь одного, двух или всех лдтчиков 5 с сумматорами 11 прерывается коммутаторами 10 и далее отклонение углового 31 оложеция раооче 1 о места 1 от нервоПс 1 с 3,3 Ь 130 ГО ( ПО ТСМ ) 1,12 М 3 ОВОРОТ 2, Г ЕЕ ОТ- к,3 к)чсцы лятчикп 5) всецело определяется спг 1)ала)1 и управлеция с узла 2 и тем самым свойствами вестибулярного аппарата операп)ра как измерителя угловых отклонений. Результат всех действий оператора, т. е. у: лсшос положение кресла, отображается для ляльцсйшсо анализа ца блоке 12.Фор)гу,га изобретения1. Устройство лля тренировки вестибулярцого аппарата, солсржашее подвижное рабочее мссто Оператора с узлом ручного управ,1 е 33 ия, блок )олегпров)ция возмущаю. псих воздействий, содержаций узел смешец 3 51 р а бо ч . Г 0 м е с та 0 и с р 2 1 О р я, с 13 я з д н и ы Й с рабочим мссточ оперзтора, с тремя датчикам. Етгоцых КООрдипят и с сйотвстстВУЕОЕцп чп усилителями чо 3 ццости, генератор и олок регистрации, огзгггчагощеее,г тем, что, с цслью повь 1 шенпя точности устройства, блок моде.прова 33 ия Возмущающих воздс й- СТБИИ СОЛСРЖИ Г ТРИ ЧСИЛИТСЛ 51 С РСГУЛИ. руемым коэффи еисцгоч усиления и три цеЕп)чки, кажлая нз коорых состоит из послеловятельцо соедицсццых ипвсртора. коммутатора и суЯтс)ря, Зри этом выходы суммдтс)роц полключсцы к входам соответствую- НИХ ЧС 33 ГПТЕ;СИ МОЕЦНОСТИ, ЛДТЧИКИ УГЛОВЫХ коорлицдт полк.гючены к блоку регецс рации и к вхоляч соответствующих ицверторов, а узел ру шого управггс 3)и 5 соелице 33 с входами усилитслсй с регулируемым коэффициентом ЧСЕЕГ 1 СЕЕЕ 53, ВЕ 1 ХС),ЕЫ К 010 РЫХ СОЕЛ,ИНЕНЫ С ВТО - рымп Вхо,3 ами соответствуюпи.с коммутаторов, третьи вхо ы которых полключены к ге 31 ердтору.2. УСГрОйотВО ПО П. 1, От.гииагвщЕЕЕ 1 тЕМ, что узсл смецс 111153 раоочего места опера. торя содержит три кольца карданова подВеся, оси Врд)цеция которых Взаимно пер 33 сцликулярпы, цослеловательно соелнценныс чсть:рс опоры, первая из которых жестко соеди 13 е 332 с внутреццим кс)льном карданова полВссд и совмсщсца с второй и третьей опорячп, вьп 3 олцеццычи с возможностью смешеЕпя ол 312 от 3 юсптель 30 лругой вдоль олцой ОС;1.1234866 К 5Риг. 2Составитель Т. Панина Редактор М. Циткина Текред И. Верес Корректор М. Самборская Заказ 2701/53 Тираж 455 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4