Поточная линия для изготовления полых заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 12339 4 В 21 0 43 00, В 30 В 15 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВТОРСК СВИДЕТЕЛЬСТВ ущ иг. 7 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Научно-исследовательский и опытноконструкторский институт автоматизации черной металлургии(56) Сержантов В. А., Верюжин Л. М.Новые цеха для производства стальной эмалированной посуды. - Информация института Черметинформация, 1976, сер. 27,вып. 2.(54) (57) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГО.ТОВЛЕНИЯ ПОЛЫХ ЗАГОТОВОК, содержащая расположенные в технологическойпоследовательности многопозиционный прессдля штамповки гильзы и формовочные станки для формовки, обрезки и закатки гильзы, основной продольный склиз, связывающий рабочую зону многопозиционного прессас входами рабочих зон формовочных станков, дополнительный продольный склиз, установленный у выходов рабочих зон формовочных станков, и поперечные склизы, связывающие основной и дполнительный продольные склизы между собой, отличающаяся тем,что, с целью повышения производительностипроцесса изготовления путем автоматизации транспортирования гильзы по склизам и удаления гильз с рабочих позиций формовочных станков, она снабжена основными приводными рейками, смонтированными над ос. новным и дополнительными продольными склизами, захватами, шарнирно закрепленными на основных приводных рейках с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, дополнительными приводными рейками, установленными под поперечными склизами, дополнительными захватами, закрепленными шарнирно на дополнительных приводных рейках с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и расположенными над поперечными склизами, преобразующим механизмом, связывающим основные и дополнительные приводные рейки между собой и выполненным в виде зубчатых реек, закрепленных на основных и дополнительнь 1 х приводных рейках, шестерен, установленных с возможностью взаимодействия с зубчатыми рейками, и электромагнитными муфтами, связывающими шестерни между собой, и механизмами установки гильзы на рабочих позициях формовочных станков, выполненными в виде копиров, смонтированных на дополнительных приводных рейках, подъемных колец, установленных на рабочих позициях формовочных станков и приводимых в движение от копиров через систему шарнирно связанных между собой рычагов.Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может б ггь использовано для изготовления полых заго товок.Цель изобретения - повышение производительности процесса изготовления путем автоматизации транспортирования гильзы посклизам и удаления гильз с рабочих позиций формовочных станков.На фиг. 1 изображена поточная линиядля изготовления полых деталей; на фиг. 2 - - ) 0 разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг, 1.Линия содержит многопозиционный пресс 1 для штамповки гильзы посуды с механизмом 2 рулонной загрузки пресса и выходным желобом 3, формовочные станки 4 для)5 выполнения операций формовки, зиговки, обрезки и закатки горловины посуды.Цикл работы формовочного станка при выполнении технологических операций превышает цикл работы многопозиционного пресса в несколько раз. Поэтому в поточной линии при изготовлении стальной эмалиронван нои посуды устанавливают несколько (два и более) формовочных станков с системой транспортирования гильз посуды. Система транспортирования гильз посуды включает продольный склиз 5, примыкающий к выходному желобу 3 многопозиционного пресса 1 и проходяп 1 ий вдоль входной стороны формовочных станков 4, поперечные склизы 6,примыкающие к склизу 5 и проходящие через рабочие позиции формовочных станков 4, второй продольный склиз 7, примыкающий к поперечным склизам 6 и )роходящий вдоль выходной стороны формовочных станков.Над продольными склизами 5 и 6 на опорных роликах 8 укреплены приводные рейки 9 и 10 с подпружиненными отклоняющимися на осях 11 лапками 12 (захватами) . Приводная рейка 9 снабжена по количеству формовочных станков зубчатыми рейками3, соединенными с шестернями4, которые закреплены на валах 15. Шестерни 14 через раз ьединяющие электромагнитные муфты 16 соединены с шестернями 7, находящимися в соединении с зубчатыми рейками 18 и укрепленными на рейках 19. Рейки 19 расположены под склизами 6, опираются на опорные ролики 20, снабжены под. пружиненными отклоняющимися на осях 1 лапками 22 (захватами) и служат для перемещения гильзы посуды со склиза 5 по склизу 6 на рабочую позицию формовочного станка 4 и далее на склиз 7. Для автоматизации операции установки гильзы посуды в ча)пу 23 шпинделя 24 формовочного станка 4 чаша 23 дополнительно снабжена кольцевым подьемником 25 с тол кателем, которые проходят через чашу 23 и примыкают к опорному коль )у 26, шестишарнирного параллелограмма 2, установленного на корпусе фор 30 35 40 45 50 мовочного станка 4. Среднее звено шести- шарнирного параллелограмма 27 соединено с пружиной 28, регулируемой тягой 29 и шарнирно закрепленным рычагом 30 с роликом 31. На рейке 19 со стороны склиза 5 укреплен копир, выполненный в виде линейки 32 с фл а ж ком 33.Формовочные станки оборудованы фиксирующим механизмом с вращающейся головкой 34, рабочим инструментом 35 для выполнения технологических операций и электрическим датчиком 36. Электрические датчики связаны с системой управления линией (не показано).Линия работает следующим образом.Металлическая лента механизмом 2 рулонной загрузки подается на многопозиционный пресс 1, который штампует гильзу посуды и передает ее на выходной желоб 3. Под на)юром последующих изделий гильзы посуды передвигаются на склиз 5, проходящий Вдоль ВхОднОЙ стороны формовочных стднкОВ 4. В это же время привод сообщает приВодным рейкам 9 и 1 О возвратно-поступательное движение с циклом, равным циклу работы многопозционного пресса 1. ПриВодные рейки 9 и 10 с подвижными Отклоняющимися на осях 11 лапками 12 перемещаются вдоль склизов 5 и 7 на опорных роликах 8. При движении реек 9 в сторону многопозиционного пресса 1 лапки 2, встречаясь с гильзой посуды, отклоняются на осях 1, не передвигая ее. А при движении реек 9 в сторону от многопозицион ного пресса 1 лапки 12 упираются в гильзу посуды и перемещакп ее по склизу 5 на один ход рейки.Таким образом, при возвратно-поступательном движении приводных реек 9 и 1 О гильза посуды перемещается по склизам 5 и 7 в сторон от многопозицпонного пресса . ЕЗозвратно-поступательное движение реек 9 передается при включенной электромагнит. пой муфте 16 через зубчатые рейки 13 и 18, шестерни 14 и 17, вал 15 рейкам 19. Рейки 9 с подвижными отклоняющимися на осях 21 лапками 22 перемещаются вдоль склизов 6 на опорньх роликах 20. При движении реек 9 в сторону от мпогопозиционного пресса 1 рейки 19 движутся под склизом 6 от склиза 5 к склизу 7. При этОм лапки 22 пе)Вмегцают гильзу посуды со склиза 5 по склизу 6 на рабочую позицию В чашУ 23 шпинделя 24 формовочного с. анка 4. Одновременно при этом движении флажок 23, перемещаясь вместе с рейкой 19., поворачивает ролик 31 вместе с рычагом 30 влево, а линейка 32 удержиВает их в этом положении почти до самого конца хода рейки 19. Рычаг 30 через регулируемую тягу 29 воздействует на шести- шарнирный параллелограмм 27, В результате чего е:о Верхнее звено вместе с опорным кольцом 26 поднимается, приподнимая через голкатели кольцевой подьемник 25 чаши 23шпинделя формовочного станка 4. Затем ролик 31 перекатывается по линейке 32, удерживая кольцевой подъемник 26 на уровне склиза 6, и в конце хода рейки 19 ролик 31 сходит с линейки 32. Пружина 28 возвран 5 щает шестишарнирныи параллелограмм в исходное положение, опуская кольцевой подъемник 25 в чащу 23 шпинделя формовочного станка 4. При движении рейки 9 в сторону склиза 7 ролик 31 находится под линейкой 32. В конце хода рейки 19 ролик 31 10 поворачивает флажок 33. Система занимает исходное положение. Подъем кольцевого подъемника 25 на уровень склиза 6 позволяет устанавливать точно без перекосов гильзу посуды в чашу 23 шпинделя формовочного станка 4 для выполнения технологических операций и передавать гильзу посуды на склиз 7 по склизу 6 лапками 22, укрепленными на рейках 19. После установки гильзы посуды в чаше 23 шпинделя 24 формовочного станка 4 электрический датчик 36 фиксирует наличие гильзы посуды на рабочей позиции станка и дает сигнал в систему управления на отключение разъединяющей электромагнитной муфты 16 после возвра.- щения рейки 19 с лапками 22 в крайнее правое положение, включение фикси руюгцего механизма формовочного станка с вращающейся головкой 34, включение приводов шпинделя 24 и инструмента 35 станка. Фиксирующий механизм с вращаюшейся головкой 34 прижимает гильзу посуды к чаше 23, а шпиндель 24 начинает ее врашать. Затем в автоматическом режиме рабочий инструмент 35 подходит к гильзе посуды, выполняет технологические операции формовки, обрезки, закатки и по окончании их отходит. Фиксирующий механизм с вращаю- шейся головкой 34 возвращается в исходное положение. Шпиндель 24 формовочного станка останавливается, включается разъе. диняющая электромагнитная муфта 16, которая соединяет шестерни 14 и 17 в строго определенном положении в соответствии с циклом работы формовочного станка. В связи с тем, что цикл работы формовочных станков превышает цикл работы многопозиционного пресса, при включении в работу первого формовочного станка гильзы посуды по склизу 5 передаются далее на следующие работающие параллельно формовочные станки и их загружают в порядке очередности. При следующем цикле работы формовочного станка гильза посуды со склиза 5 лапками 22 передается по склизу 6 на рабочую позицию формовочного станка 4, а готовый корпус посуды подъемником 25 приподнимается с чаши 23 и вторыми лап. ками 22, укрепленными на рейках 19, передается на склиз 7 и далее по склизу лапками 11 на выход из линии.)Каворонсс д. 45 ектная. Систина ге.:и К) Текргл И. Бер Тираж 78:1 ИПИ Государственного по делам изобретенийМосква, Ж 35, Рау ППП Патент, г. Ужго овКорректор Л, ФереПодписноеСССРий комитета к открыт шскан наб род, ул. Г