Способ автоматической подстройки динамических параметров регулятора

(51) 4 Р О 1 В 1 П 20 4 1 А ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Харьковский филиал Центрального конструкторского бюро Главэнергоремонта(56) Авторское свидетельство СССР1100411, кл. Р 01 П 17/20, 1982. (54)(57) спосоБ АВтомАтической подстРОЙки динАмических ПАРАк.ТРОВ РеГУЛЯТОРА, содержащего два выходных канала "Больше" и "Меньше", связанных с одним из,двух исполнительных механизмов через переключающие контакты, путем воздействия на блок подстройки динамических параметров регулирующего прибора по сигналу, характеризующему пороговое значение измеряемого параметра, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона использования подстройки, дополнительно формируют сигналы, характеризующие появление команд регулирующего прибора по каналу "Больше" или "Меньше", а на блок подстройки динамических параметровР воздействуют при появлении одновременно двух сигналов, характеризующих пороговое значение измеряемого параметра, переключающего выходной канал "Больше" и появление команды регулирующего прибора по каналу "Больше", или при появлении одновременно двух сигналов, характеризующих пороговое значение измеряемого параметра, переключающего.выходной канал "Меньше" и появление команды регулирующего прибора по каналу "Меньше", Изобретение относится к системам автоматического регулирования параметров объекта, например теплофикационной турбины с отборами пара.Целью изобретения является расширение диапазона использования способа подстройки динамических параметров.На чертеже показана структурная схема регулятора с автоподстройкой динамических параметров, реализующая предлагаемый способ,Регулятор состоит иэ регулирующего прибора 1 с измерительным и регулирующим блоками 2 и 3. Ко входам измерительного блока 2 подключены выходы датчика 4 и задатчика 5 регулируемого параметра а ко входам регулирующего блока 3 подключены вы" ход измерительного блока 2 и выход блока 6 подстройки динамических параметров,Выход регулирующего блока 3 по вы 1 аркадному каналу 7 воздействия "Больше"подключен к исполнительным механизмам 8 или 9 (например, к регулирующему клапану на байпасе подогревателя сетевой воды или к задатчику гидравлического регулятора давления)30 через переключающий контакт 10 датчика 11 порогового значения первого измеряемого параметра (например, закрытого положения регулирующего клапана на байпасе подогревателя сетевой воды), а по выходному каналу 12 "Меньше" - через переключающий контакт 13 датчика 14 порогового значейия второго измеряемого пара- метра (например, нижнего предела давления в камере регулируемого от 40 бора), Датчик 11 порогового значения первого измеряемого параметра подключен к входу логического элемента 15 И и к инверсному входу логического элемента 16 И, а датчик 14 порогового значения второго измеряемого параметра подключен к входу логи" ческого элемента 17 И и к инверсному входу логического элемента 18 .И. К выходу измерительного блока 2 регу- о лирующего прибора 1 подключен трех- позиционный элемент 19, выход 20 "Больше" которого подключен к вторым входам элементов 15 и 16 И, а выход 21 "Меньше" - к вторым входам И элементбв 17 и 18 И. Выходы элементов 15 и 1 И через элементы 22 и 23 ИЛИ подключены к Б-входу элемента При закрытом регулирующем клапане и давлении пара в камере отбора выше предельного каналы 7 и 12 воздей-. ствий регулирующего прибора 1 контактами 10 и 13 датчиков 11 и 14 из12244 меряемых параметров подключены к исполнительному механизму 9, а на входы логических элементов 15-18 И от датчиков 11 и 14 поступают сигналы, эквивалентные логическим "1", В этом случае при уменьшении регулируемого параметра по отношению к заданному значению регулирующий прибор 1.генерирует команду по каналу 7 "Больше", воздействуя на исполни О тельный механизм 9, что приводит к увеличению задания регулятору давления в отборе и, следовательно, к по- вышению давления, а релейный элемент 19 формирует сигнал, эквивалентный 15 логической "1", на своем выходе 20 "Больше" и сигнал, эквивалентный логическому "О", на выходе 21 "Меньше". При этом с выхода элемента 15 И сигнал, эквивалентный логической 1, 2 О поступает через элемент 22 ИЛИ на Б-вход элемента 24 "Память", определяя на его выходе сигнал, эквивалентный логической "1", и, тем самьи, выбор блоком 6 динамических парамет ров, установленных для воздействия регулирующего прибора 1 на исполнительный механизм 9. При балансе регулирующего прибора 1 сигнал на Б-входе элемента 24 исчезает, однако ЗО на его выходе. сохраняется сигнал, соответствующий предыдущему состоянию его входных сигналов. При увеличении основного параметра по отношению к заданному значению регулирующий прибор 1 генерирует команду по каналу 12 "Меньше", воздействуя на исполнительный механизм 9, что приводит к уменьшению задания регулятора давления в отборе и, следователь О но, к понижению давления, а релейный элемент 19 формирует сигнал, эквивалентный логическому "О", на своем выходе 20 "БОЛЫИЕ" и сигнал, эквивалентный логической "1", на выходе 21 "меньше". При этом с выхода элемента 17 И сигнал, эквивалентный логической "1"поступает через элемент 22 ИЛИ на Б-вход элемента 24 "Память", определяя на его выходеч 1сигнал, эквивалентный логическои 1 и выбор блоком 6 динамическихпараметров, установленных для воздействия регулирующего прибора 1 на исполнительный механизм 9.55 При понижении давления пара в камере регулирующего отбора до предельного значения датчик 14 переклю 16 4чает своим контактом 13 канал 12 воздействия "Меньше" регулирующего прибора 1 к исполнительному механизму 8, а на входы элементов 17 и 18 ИЛИ от датчика 14 поступает сиг 11 11 нал , эквивалентный логическому О В этом случае при генерировании прибором 1 команды .по каналу 7 "Больше" сигнал , эквивалентный логичес кой " 1 " , с выхода 20 "Больше" релейного элемента 1 9 через элемент 1 5 И и элемент 22 ИЛИ поступает на В-вход элемента 2 4 , определяя выбор блоком 6 параметров динамической настройки регулятора , установленных для работы регулятора с исполнительным механизмом 9 , а при генерировании прибором 1 команды по каналу 1 2 "Меньше " сигнал , эквивалентный логической " 1 " , формируется на выходе 2 1 "Меньше " элемента 1 9 и через элементы 1 8 и 23 поступает на К-вход элемента 24 , определяя на его выходе сигнал , эквивалентный логическому "0", и выбор блоком 6 динамических параме тров , установленных для работы регулятора с исполнительным механизмом 8 . Воздействие прибора 1 по каналу ,2 "Меньше" на исполнительный механизм 8 сопровождается изменением значения первого измеряемого параметра и при отклонении регулирующего клапана на байпасе подогревателя сетевой воды от закрытого положения датчик 11 переключает своим контактом 10 канал 7 воздействия Больше" к исполнительному механизму 8, а на входы элементов 15 и 16 И от датчика 11 поступает сигнал, эквивалентный логическому "О". С этого момента заданное значение регулируемого параметра поддерживается воздействием регулирующего прибора 1 на исполнительный механизм 8. При этом генерирование прибором 1 команды по каналу 7 воздействия "Больше" сопровождается Формированием элементом 19 сиг 1 1 нала, эквивалентного логической 1 на выходе 20 "Больше" и воздействи,ем этого сигнала через элемент 16 К и элемент 23 ИЛИ на К-вход элемента24, а генерирование прибором 1 команды по каналу 12 воздействия "Меньше" сопровождается формированием элементом 19 сигнала, эквивалентного логической "1", на выходе 21 "Меньше" и воздействием этого сигнала через элемент 18 И и элемент 23 ИЛИ на1224416 Составитель М.ЛазутовТехред Г.Гербер, Корректор В.Синицкая Редактор М.Келемеш Заказ 1901/29 Тираж 500 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно - полиграфическое предприятие,.г.ужгород, ул.Проектная, 4 К-вход элемента 24, определяя сигнал, эквивалентный логическому "0" на выходе элемента 24 и выбор блоком 6 динамических параметров, установленных для работы регулятора с исполнительным механизмом 8.Воздействие прибора 1 по каналувоздействия "Больше" на,исполнительный механизм 8 сопровождается изменением измеряемого ведущего параметра и при полном закрытии регулирующего клапана датчик 1 1 переключает своим контактом 10 канал 7 воздействия "Больше" к исполнительному механизму 9, а на входы элементов 15 и 16 И от датчика 11 поступает сигнал, эквивалентный логической "1". В этом случае генерирование прибором 1 команды по каналу 7 воздействия "Больше" сопровождается формированием элементом 19 сигнала, эквивалентного логической 1, на его выходе 20 "Больше" и воздействием этого сигнала через элемент 15 И и элемент 22 ИЛИ на Б-вход элемента 24, определяя сигнал, эквивалентный логической "1", на его выходе и выбор блоком 6 динагмических параметров, установленных для работы регулятора с исполнительГным механизмом 9, а генерированиеприбором 1 команды по каналу 12 воз действия "Меньше" сопровождаетсяформированием элементом 19 сигнала,эквивалентного логической "1", на еговыходе 21 "Меньше" и воздействиемэтого сигнала через элемент 18 И иэлемент 23 ИЛИ на К-вход элемента 24, 1 О определяя сигнал, эквивалентный логическому "О", на его выходе и выборблоком 6 динамических параметров,установленных для работы регулятора.с исполнительным механизмом 8 5 При дальнейшем увеличении основного параметра второй ведущий параметр также увеличивается и принимает.значение выше предельного. Контакт13 датчика 14 переключает канал 12 20 воздействия "Меньше" к исполнительному м"ханизму 9, а на входы элементов 17 и 18 И от датчика 14 поступает сигнал, эквивалентный логической "1".25 Предложенный способ подстройкидинамических параметров регуляторапозволяет установить оптимальныединамические параметры регуляторапри любых возможных режимах функцио- ЭО нирования системы регулирования.