Устройство для удаления деталей

(19) (11 1219215 А 15 ИФ В 21 Р 45/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВ бъеди -12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ,ДЕТАЛЕЙ по авт, св. В 645737, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и долговечности устройства, оно снабжено подпружйненными. полэушками, установленными в вертикально расположенных пазах корпуса с возможностью контакта с роликами, размещенными в продольных пазах корпуса, при этом на полэушках поверхность контакта выполнена сферической с радиусом, равным радиусу роликов, 1219215 2Изобретение относится к обработке металлов давлением, может бытьиспользовано для удаления деталей,из рабочей зоны прессов и являетсяусовершествованием устройства поосновному авт. св, У 645737.Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе и егодолговечности.На фиг. 1 представлено устройство,общий вид; на фиг, 2 - вид на каретку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг.2,Устройство содержит корпус 1,на боковой поверхности которого закреплены планки 2, образующие продольные направляющие пазы 3. В последних установлена каретка 4, перемещение которой осуществляется силовым цилиндром 5 через редуктор 6и цепную передачу 7.На концевом участке, со стороныпозиции обработки детали (не показана) планки 2 образуют вертикальныепазы 8, сопряженные с продольнымипазами 3 корпуса 1.В нижней части каретки 4 имеется прилив 9. в котором выполненынаклонные к направлению движения каретки 4 направляющие дорожки 10.Угол наклона дорожек 10 к направлеению движения каретки составляет 45Захватный орган 11 с электромагнитными захватами 12 закреплен наблоке 13 из двух верхней 14 и нижней15 групп роликов 16, смонтированных на осях 17 и 18 соответственно,При этом верхняя группа .14 имеет двесимметричные относительно продольнойоси пары роликов, из которых внешняя 19 размещена в продольных направляюших пазах .з корпуса 1 а Внут"ренняя 20 - в направляющих дорожках10 каретки 4,Нижняя группа 15 роликов блока 13включает одну пару роликов, котораяразмещена в направляющих дорожках10 каретки 4.В продольных направляющих пазах3 установлены ползушки 21, поверхность которых, контактирующая с роликами 6, профилирована по радиусу роликов. Между полэушками 21 исъемными пластинами 22, образующиминижнюю стенку пазов 8, установленыпружины 23.Съемная пластина 22, являющаясяопорной площадкой для пружины 23,улучшает условия сборки узла и повышает его ремонтоприголность путем 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 4 О 45 5 О 55 обпегчения доступа к быстроизнашиваемым деталям.Устройство работает следующим образом.По окончании обработки детали по команде от программного устройства силовой цилиндр 5 через цепную передачу 7 перемещает каретку 4 с захватным органом 11 по лазам 3 корпуса 1 в зону обработки детали. В конце хода внутренняя пара роликов 20 упирается в торец 24 пазов 3 корпуса 1. В этот момент внешняя пара роликов 19 сходит с продольных направляющих пазов 3 и при дальнейшем движении каретки 4 в горизонтальном направлении переходит на подпружиненные ползушки 21, вместе с которыми начинает плавно опускаться по вертикальным пазам 8. При этом ролики 20 и 15 перемещаются по наклонным дорожкам 10 каретки 4, а захватный орган 11 с электромагнитами 12 опускается в зону обработки и захватывает деталь. Благодаря амортизирующему действию пружин 23 ход вниз захватного органа 11 происходит плавио и бесшумно.Профилированная по радиусу роликов 16 поверхность ползушек 21 увеличивает площадь контакта ползушки и ролика, что исключает возможность перекоса ипи смещения блока 13 крепления захватного органа 11 и увеличивает точностьего перемещения.Затем силовой цилиндр 5 переключается на обратный ход, каретка 4 начинает движение назад. При этом ролики 20 и 15 блока 13 перемещаются вверх по наклонным дорожкам 10 каретки 4 и поднимают захватный орган 11. При дальнейшем движении каретки 4 в обратном направлении .внешние ролики 19 блока 13 под суммарным действием вертикальной составляющей усилия привода каретки и усилия сжатых пружин 23 выходят на уровень 1продольных направляющих пазов 3 корпуса 1.Блок 13, двигаясь совместно с кареткой 4, выводит захватный орган 11 с деталью из зоны обработки.Подпружиненные ползушки осуществляют демпфирование блока крепления захватного органа при опускании его в вертикальный паз корпуса, что обеспечивает плавность хода захватного органа, бесшумность работы устройства и исключает ударные нагруз ки. Кроме того, снижается износ роликов, пазов.и повьппается долговечность устройства.Суммарное усилие пружины и вертикальной составляющей усилия приво 1219215 4да каретки позволяют обеспечить надежный выход блока крепления захватного органа из вертикального пазаи исключает заклинивание его прибольших вертикальных перемещениях.1219215 Составитель М.ЛасточкинаТехред А.Бабинец Корректор Л.Патай едактор Е,Пап Заказ 1188/ВНИ иал ППП "Патент , г,ужгород, ул.Проектна 4 Тираж 7 ИПИ Государственно по делаи изобрете 035 р Москва у Ж 35 у 3 Подписноо комитета СССРий и открытийРаушская наб д, 4