Фрезерная головка

) (11) С 1/16 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ алазкам соосно с сновным силовым вязанный со штоком женный механиз" стк цилиндром,последнегомом фиксаци сн лич ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 07(РЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР У 998002, кл. В 23 С 3/00, 1982. (54)(57) 1, ФРЕЗЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержащая установленные на направляющих салазок основание, имеющее привод его перемещения в виде силового цилиндра и несущее поворотный корпус с разнесенными относительно его оси поворота инструментальным шпинделем и пинолью с пальцем, о та ю щ а я с я тем, что. с целью расширения технологическихвозможностей путем выполнения копировально-фрезерных работ при сохранении малых габаритов, головкаснабжена кареткой, установленной нанаправляющих салазок и связанной соснованием через введенный в головку реечный механизм, и установленнымна каретке, предназначенным длявзаимодействия с пальцем копиром, ав привод основания введен дополнительный силовой цилиндр, установ"ленный с возможностью перемещения и1214341 деля, 3, Головка по и 2. Головкапоп, 1, отлича - юща я с я тем, что, с целью повышения точности обработки, реечный механизм выполнен в виде шестерни и двух контактирующих с ней противоположно расположенных относительно оси шестерни зубчатых реек, одна из которых закреплена на основании, другая - на каретке, причем ось шестерни установлена на дополнитель-, ном цилиндре перемещения основания,Изобретение относится к станкостроению и может быть использованов агрегатных станках и автоматических линиях.Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем выполнения копировально-фрезерных работ при сохранении малых габаритов,Поставленная цель достигаетсятем, что при быстром перемещенииоснование движется вперед по направляющим вместе с кареткой, а прирабочей подаче основание продолжаетдвигаться вперед, а каретка с копиром - назад по освободившемусяучастку направляющих. Кроме того,конструкция головки предусматриваетвеличину копира в 2 раза большую,чем изделие, что позволяет повыситьточность обработки, так как погрешность изготовления копира оказываетменьшее влияние на обрабатываемуюдеталь.На фиг. 1 схематически изображенафрезерная головка, разрез; на фиг.2сечение А-А на фиг, 1 на фиг. 3сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5сечение Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6схема работы головки и процесса копирования.Головка (фиг. 1) включает корпус 1, установленный на основанич 2с возможностью поворота относительнооси 3. Основание 2 установлено нанаправляющих салазок 4 с возможностьюпродольного возвратно-поступательногоперемещения. В передней части корпуса 1 установлен шпиндельный узел 5 а пиноль и шпиндель расположены вкорпусе таким образом, что расстояние от оси пиноли до оси поворотакорпуса, равно удвоенному расстояниюот оси поворота корпуса до осишпин 1, отлича ю щ а я с я тем, что механизм фиксации дополнительного силового цилиндра выполнен в виде клиньев с приводом их перемещения с фрезой 6, приводимой во вращениеот привода главного движения (непоказан).В задней части корпуса 1 размещена пиноль 7 с управляемым копирнымконическим пальцем 8, Шпиндель 5 сфрезой 6 и пиноль 7 с копирным пальцем 8 разнесены в разные стороны отоси 3 корпуса 1. Расстояние от оси 10 фрезы 6 до оси 3 корпуса 1 в 2 раза меньше расстояния от оси копирного пальца 8 до оси 3, Копир 9(фиг, 2 и 6) и планка 10 являютсянаправляющими для копирного пальца.15 8 и ограничивают угол поворота корпуса 1 относительно оси 3. Копир 9 и планка 10 неподвиж,но установлены на каретке 11, 20 которая может перемещаться по направляющим салазок 4, Контур копира 9 выполнен в 2 раза оольше контура обрабатываемой детали.Для обеспечения поворота корпуса 1 25 относительно основания 2 в корпусе 1шарнирно установлен силовой цилиндр12, шток 13 которого шарнирно соединен с основанием 2.Длл обеспечения быстрого поступаЗ 0 тельного перемещения основания 2 относительно салазок 4 в корпусе последних неподвижно установлен силовой цилиндр 14 привода быстрых перемещений (фиг.5), шток 15 которогосоединен с дополнительным силовымцилиндром 16 привода рабочей подачи инструмента.Силовой цилиндр 16 установлен врасточке корпуса салазок 4 с воз можностью поступательного перемеще ния, а шток 17 его жестко связан с основанием 2.Упор 18 сЛужит для ограничения продольного перемещения силового цилиндра 16 рабочей подачи. Для фиксации силового цилиндра 16 в переднем рабочем положении в корпусе салазок 4 установлены две пары клиньев 19 и 20, приводимые в действие от силовых цилиндров 21.Каретка 11 (фиг. 3 и 4) кинематически связана с основанием 2 через реечный механизм, включающий зубчатую рейку 22, неподвижно закрепленную на основании 2, зубчатую рейку 23, закрепленную на каретке 11, и шестерню 24, установленную с воэможностью вращения на оси 25 (фиг.1), неподвижно закрепленной на силовом цилиндре 16. Корпус салазок 4 снабжен пазом 26, обеспечивающим направление движения оси 25 шестерни 24 параллельно направляющим салазок.Фрезерная головка устанавливается на станине 27 агрегатного станка или автоматической линии, где в приспособлении или спутнике 28 закреплена обрабатываемая деталь 29Головка работает следующим образом.В исходном (нерабочем) положении основание 2 (фиг.б) занимает крайнее левое положение, каретка 11 вплотную прижата к основанию 2, а корпус 1 головки повернут таким образом, что копирный палец 8 прижат к планке 10, при этом инструмент 6 занимает (нерабочее) отведенное от обрабатываемой детали 29 положение.При включении рабочего цикла от привода главного движения вращается шпиндель 5 с инструментом 6. Силовой цилиндр 12 поворачивает корпус 1 на оси 3 и копирный палец 8 прижимается 214341 4к копиру 9. При подаче рабочей сре-ды в силовой цилиндр 14 быстрогоперемещения вместе со штоком 15перемещается дополнительный цилиндр16 рабочей подачи и связанное с егоштоком основание 2, несущее поворотный корпус 1. Вместе с силовым цилиндром 14 перемещается как одно целое и реечный механизм с карет 10 ой 11.После того, как силовой цилиндр16 рабочей подачи дойдет до упора 18,включаются силовые цилиндры 21 клиньев 19 и 20, надежно фиксируя силовой15 цилиндр Рабочей подачи.Затем рабочая среда подается всиловой цилиндр 16 рабочей подачи,при этом поршень со штоком 17 и закрепленным с ним основанием 2 пере 20 мешаются вправо. Вместе с основанием2 перемещаются вправо закрепленныена нем корпус 1 со шпиндельным узлом 5 и фреэой б, копирный палец 8и зубчатая рейка 22. Последняя за 25 ставляет вращаться шестерню 24 нанеподвижной оси 25, что в свою очередь заставляет перемещаться зубчатую рейку 23 в направлении, обратном перемещению рейки 22, т. е.влево,Вместе с зубчатой рейкой 22 влево перемещается и каретка 11 с копиром 9. Таким образом, корпус с фрезой и копирным пальцем движутсявправо, а каретка с копиром с такой35же скоростью - влево. Следбвательно, величина относительного продольного перемещения пальца 8 и копира 9в 2 раза больше величины перемещенияфреэы относительно неподвижной обрабатываемой детали. Удвоенное перемещение пальца относительно копира в,поперечном направлении осуществляетсяблагодаря тому, что расстояние отоси фрезы до оси поворота корпусаэ2 раза меньше расстояния от оси по.ворота корпуса до оси пальца.1214341Г-Г аЯреутива НИИПИ Заказ 827/18ж 1000 ПодписноеПатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4