Устройство для управления электромагнитным вибратором

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 92 65 С 27/ ИСАНИЕ ТОРСКОМЪГ СВ БРЕТ ТЕЛ ЬСТВУ Бвп. Ие межотраслевое-технологическоеики с опытным проута физики рнымчикодклю. И . Гаври щук8.8)ельство СССР27/24, 1982.ьство СССР27/24, 1982.ьство СССР27/24, 1980. од ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЮ(71) Центральноконструкторскобюро робототехнводством ИнститАН ЛатвССР(56) Авторское свидеВ 967914, кл. В 65 САвторское свидетеНф 905169, кл, В 65 6Авторское свидетеР 776961, кл . В 65 С 54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ВИБРАТОРОМ, содеращее датчик положения колеблющейся массы, источник питания, тиристорный преобразователь, выход которого соединен с одним концом обмотки лектромагнитного вибратора, о .тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения постоянства производительности, оно снабжено форми ователем импульсов, транэисто ключом и С -цепью, причем дат положения колеблющейся массы п чен к входу формирователя импульсов,ин выход которого соединен с входом тиристорного преобразователя, а другой - с транзисторным ключом, одключенным к источнику напряжения, ыход транзисторного ключа через КС- епь подключен к одному входу вибра ора, а выход тиристорного преобра" ователя подключен к другому входу ибратора.45 50 55 Изобретение относится к устройствам для управления электромагнитными вибраторами и может быть использовано в вибротранспортной технике.Цейью изобретения является повышение точности работы устройстваи обеспечение за счет этого постоянной производительности вибратора.На фиг,1 изображена блок-схема. устройства; на фиг.2 - принципиальная электрическая схема; на фиг.Здиаграмма напряжений,Электромагнитный вибропривод питателя содержит источник питания 1,датчик 2, усилитель 3 формирователь4 импульсов, тиристорный преобразователь 5, электромагнитный вибратор 6, ВС-цепь 7 и транзисторныйключ 8,Источник питания 1 через выпрямитель 9 (фиг,2), например мост издиодов, связан с транзисторным ключом 8, состоящим из последовательносоединенных транзисторов 10 и 11,и через диод 12 с транзистором 13. Выход транзистора 10 соединен с зарядной цепью конденсатора 14, содержащей постоянный 15 и переменный 16 ограничительные резисторы, Конденсатор 14 и обмотка электромагнитного вибратора 6 составляют разрядную цепь. Электромагнитный вибратор 6 связан с тиристорным преобразователем 5Датчик 2 установлен на неподвижном основании электромагнитного вибратора и представляет собой светодиод 17 и фотодиод 18. Датчик 2 подсоединен к усилителю 3 который содержит усилитель 19 фототока, например, с нагрузочным резистором и пороговый элемент 20. Вход усилителя 3 через инвертор 21 и формирователь импульсов 22, например одновибратор, и через защитный диод 23 подсоединен к входу тиристорного преобразователя 5. Выход тиристороного преобразовате,я 5 подключен к обмотке электромагнитного вибратора 6 колеблющейся массы, Кроме того, выход формирователя 22 импульсов соединен через делитель напряжения с входом транзистора 13. Параллельно обмотке вибратора 6 встречно протеканию тока включен запирающий диод 24. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 Формирователь 4 импульсов содержит ВС-цепочку с переменнымрезистором 25,К колеблющейся массе одним концом прикреплена пластина. Второйконец пластины размещен междусветодиодом 17 и фотодиодом 18.Расположение пластины подбираютэкспериментально из условия периодического перекрывания световогопотока в зависимости от положенияколеблющейся массы, Датчик 2 ипластина вместе образуют датчикположения колеблющейся массы.Источник питания 1 подсоединенк сети переменного тока с напряжением 220 В, а датчик 2, усилитель 3, формирователь 4 импульсови транзистор 13 запитаны низковольтным постоянным напряжением,Обмотка вибратора 6 имеет малоечисло витков и сопротивление, чтобы импульс прохождения тока черезобмотку вибратора был большим поамплитуде и коротким. Это необходимо для меньшего влияния питающеготока на собственную резонанснуючастоту.Предлагаемое устройство работаетследующим образом,Чувствительность усилителя 3регулируют подстроечным резистором.ВС-цепь с резистором 25 устанавливает определенную длительностьимпульса, который выдает формирователь импульсов 4.Переменные резисторы 16 и 25настраиваются на величины, при которых уменьшение частоты соответствует определенному увеличениюамплитуды (для сохранения постоянства производительности). Емкостьконденсатора 14 подбирается в зависимости от мощности питателя,Колеблющаяся масса вибратора занимает положение, при котором пластина не перекрывает световой поток от светодиода 17 на фотодиод 18. Фототок.открывает усилитель 3, Высокий потенциал на его выходе воздействует на фирмирователь 4 импульсов, который выдает импульс определенной длительности (Р=С) . Этот импульс через диод 23 открывает и тиристорный усилитель 5 мощности, Разрядный ток конденсатора 14 проходит через обмотку вибратора 6 колеблющейся массы, вследствие чего меняется ее положение,При этом пластина закрывает световой поток от светодиода 17 к фотодиоду 18. На выходе усилителя 3появляется низкий потенциал,После окончания импульса на формирователе 4 импульсов закрываютсятранзисторы 13 и 11 и открываетсятранзистор 10, Начинается зарядконденсатора 14 через резисторы 15и 1 б. Масса за время, зависящее отее резонансной частоты, возвращаетсяв исходное положение и пластинауходит из зоны светодиод 17 - фотодиод 18. На выходе формирователя4 импульсов появляется новый импульс,который открывает транзисторы 13и 11, а транзистор 10 закрывает,Заряд конденсатора 14 прекращается.Напряжение на конденсаторе устанавливается равным 1, (фиг.3). Одновременно открывается тиристорныйпреобразователь 5. Процесс продолжается,При увеличении количества деталейэзагружаемых в колеблющуюся массувибратора, увеличивается время возврата колеблющейся массы в исходноеположение (С -1, ) . Так как формирователь 4 импульсов (фиг,3) выдает1 О импульс постоянной длительности, тоувеличивается время открытого состояния транзисторного ключа 8 иконденсатор 14 заряжается до болеевысокого напряжения О чем приДалее это напряжение, воздействуяна обмотку вибратора 6, увеличиваетамплитуду ее колебания, Производительность при этом остается прежнейввиду того, что при уменьшении час 2 б тоты амплитуда увеличилась на соответствующую величину,1207923 Редактор М,Циткин лиал ППП "Патент", г,ужгород, ул, Проектная, 4 аказ 159/26 ВНИИПИ Государств по делам изобре 113035, Москва, ЖСоставитель И,НаэаркинаТехред З.Палий КорректоР С.Черн 33 Подписное комитета СССР и открытий аушская наб., д. 4/