Прибор для вычерчивания центроид хобота крановых шарнирно сочлененных укосин с гибкой оттяжкой

Е ИЗОБРЕТЕНИ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Б. Е, Горс ВЫЧЕРЧИВАН АРНИРНО СО С ГИБКОИ ОТТкии ИЯ ЦЕНТРОИД ХОБОТЧЛЕНЕННЫХ УКОСИН ЯЖКОИ РИБОР ДЛЯ КРАНОВЫХ елам изобретений аявлено 26 ноября 1958 г. за612571/28 в Комитет п и открытий при Совете Министров СС 59 г Бюллетене из етений1 Опубликова Определение длин етрелы и хобота крановых шарнирно сочленейньм укоса с гибкой оттяжкой производится обычно путем расчетных вычислений и вычерчивания ряда вспомогательных кривых, что представляет собою весьма трудоемкую работу.Описываемый прибор выполняет все графические работы по построению нужных кривых механическими, быстро и точно. Отличие его заключается в том, что он составлен из планшета и шарнирно сочлененных между собою трех элементов: шарнирно закрепленной на основании раздвижной линейки, подвижной по основанию вертикальной стойки с продольной прорезью и соединительной раздвижной планки, причем шарниры; соединяющие вертикальную стойку с раздвижными линейками и плай- кой, снабжены пишущими остриями,Для случая расчета укосин с грузовым канатом, н и стрелы, дополнительно применены две вспомогателдольными прорезями, шарнирно сочлененные межд с вертикальной стойкой и раздвижной линейкой, причщим острием для вычерчивания центроид помещен я одной из раздвижных линеек.На фиг. 1 изображены центроиды хобота для случаев различной длины хобота; на фиг. 2 - принципиальная схема прибора для случая параллельности грузового каната оси стрелы; на фиг. 3 - схема прибора для случая непараллельности грузового каната оси стрелы,При расчете шарнирно сочлененных укосин должны быть выполнены требования: а) горизонтальность перемещения груза при изменении вылета во всем интервале заданных вылетов; о) наименьшая суммарная длина стрелы и хобота; в) наименьшая длина хобота. Метод расчста основан на теореме Пуансо, согласно которой движение укосины при изменении вылета, полностью отвечающей указанным требованиям, определяется формой неподвижной центроиды хобота. е параллельным ос ьные планки с про у собою, а также ем шарнир с пишу в точке сочленениЪго 120004Следовательно, для решения задачи достаточно задаться формой этой центроиды, удовлетворяющей всем трем требованиям к укосине. На фиг. 1 виден характер изменения формы неподвижной центроиды хобота в зависимости от изменения длины хобота, Первое и третье требования будут выполнены, если в качестве определяющей движение и размеры укосины выберем неподвижную центроиду хобота с максимумом в точке, соответствующей минимальному вылету. Для выполнения второго требования примем при максимальном вылете стрелу и хобот вытянутыми в одну линию. Заданными величинами должны являться: а) максимальный вылет укосины 5 т,х, б) минимальный вылет укосины 5 в) высота оси концевого блока хобота над нижним шарниром стрелы при максимальном вылете Н и г) местоположение оси грузового барабана, Теоретически максимальный и минимальный вылет будут отличаться на величину радиуса (.) концевого блока хобота:гтт т(ла суммарная длина хобота и стрелы составит (фиг 1)Затем задаемся рядом значений А и 1 при неизменной их суммарной длине и строим неподвижные центроиды хобота до получения центроиды стмаксимумом в точке, соответствующей 5 . Таким образом, расчеттахсводится к построению ряда центроид, что осуществляется при помощи прибора. По"кольку в практике конструирования встречаются два случая укосин - с грузовым канатом, параллельным и непараллельным оси стрелы, - прибор имеет две разновидности.Прибор выполняется в определенном масштабе (например, 1: 100) и состоит из планшета 1 и шарнирно сочлененных между собою трех элементов: шарнирно закрепленной на основании 2 раздвижной линейки 3, пред=тавляющей суммарную длину стрелы и хобота, подвижной по основанию вертикальной стойки 4 и соединительной раздвижной планки 5, Шарниры 6 и 7 снабжены пишущими остриями. При движении конца хобота по заданной горизонтали Н (фиг. 1) пишущее острие шарнира 7 вычерчивает на планшете неподвижную центроиду хобота.Для случая непараллельности грузового каната оси стрелы прибор несколько усложнен дополнительными деталями (фиг, 3). Помимо известных уже трех элементов здесь добавлены: вспомогательная планка 3, представляющая грузовой канат, другая вспомогательная планка 9 и шарнирные соединения 10 и 11. Шарнир 7 здесь помещен в точке сочленения вспомогательной планки 9 с раздвижной линейкой 3. Угол, образуемый вспомогатсльной планкой 8 (грузовым канатом) и раздвижной линейкой 3 (стрела + хобот) делится при помощи соединений 10 и 11, составляющих ромб, пополам биссектрисой - вспомогательной планкой 9, При движении конца хобота по требуемой траектории (над заданной горизонталью Н), пишущее острие шарнира 7 вычерчивает на планшете неподвижную центроиду.При помощи прибора можно определять длины стрелы и хобота различных кранов данного типа, так как на приборе эти длины, высота конца хооота над нижним шарниром стрелы, местоположение оси грузового каната могут меняться в широких пределах,Предмет изобретения1. Прибор для вычерчивания центроид хобота крановых шарнирно сочлененных укосин с гибкой оттяжкой, о тл и ч а ю щ и й,с я тем, что он остоит из планшета и шарнирно сочлененных между собою трех элементов: шарнирно закрепленной на основании раздвижной линейки, подвижной по основанию вертикальной стойки с продольной прорезью и соединительной раздвижной планки, причем шарниры, соединяющие вертикальную стойку с раздвижными линейками и планкой, снабжены пишущими остриями.2. Видоизменение прибора по п. 1, отлич а ю щееся тем, что для случая расчета укосин с грузовым канатом, не параллельным оси стрелы, дополнительно применены две вспомогательные планки с продольными прорезями, шарнирно сочлененные между собою, а также с вертикальной стойкой и раздвижной линейкой, причем шарнир с пишущим острием для вычерчивания центроид помещен в точке сочленения одной из вспомогательных планок с раздвижной линейкой.120004 ыг. 3 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Р. Б, Кауфман Гр. 163пография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Петровка, 14.