Устройство для захвата и перемещения электропроводных материалов

(19) И 1199584 504 В 23 102 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-исследовательский конструкторско-технологический институт теплоэнергетического приборостроения(54) (57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ ЗАХВАТАИ ПЕРЕМЕ 1 ЦЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРОВОДНЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащее установленный в корпусе трубопровод с расширяющейся входной частью, охваченный рядомцилиндрических катушек с обмоткой длясоздания бегущего магнитного поля, и толкатель, включающий втулку, состоящую издвух частей, одна из которых выполнена измагнитопроводного материала, а другая -из немагнитопроводного, отличающееся тем,К АВТОРСКОМ,Ф С что, с целью повышения эффективности захвата и расширения технологических возможностей путем захвата и перемещения немагнитных материалов, оно снабжено приводом аксиального перемещения трубопровода, выполненным в виде охватывающего корпус и подпружиненного к нему силового цилиндра, поршень которого жестко связан с корпусом, и схватом с рычажным механизмом и губками, выполненными в виде шихтованного магнитопровода, в пазах которого размещена обмотка для создания бегущего магнитного поля, шарнирно закрепленными на трубопроводе в расширяющейся его части и связанными через рычажный механизм с силовым цилиндром, при этом толкатель установлен на выходе трубопровода. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычажный мееханизм содержит регулируемые по длине рычаги в виде талрепов.Изобретение относится к машиностроению и предназначено для захвата и перемещения электропроводных материалов(магнитных и немагнитных) и может бытьиспользовано для улавливания и удалениядвижущихся металлических частиц, например, в металлообработке для захвата и отвода вьющейся сливной или элементнойстружки из зоны резания металлорежущихстанков.ф, Целью изобреетения является повышениеэффективности захвата и расширение технологических возможностей путем захвата и,перемещения немагнитных материалов.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство со сведенными губками схвата, общий вид; на фиг. 2 - то же, с разведенными губками схвата и втянутым вовнутрьсилового цилиндра трубопроводом.Устройство содержит установленный вкорпусе 1 трубопровод 2 с расширяющейсявходной частью, охваченный рядом цилиндрических катушек 3 с обмоткой 4 для создания бегущего магнитного поля, привод аксиального перемещения трубопровода 2,состоящий из силового цилиндра 5, охватывающего корпус 1 и подпружиненного кнему пружиной 6, и поршня 7, жестко связанного с корпусом 1.Цилиндр 5 закреплен на кронштейне 8и через штуцеры 9 и 10 связан с источником рабочей среды (не показан),С расширяющейся частью трубопровода 2 через шарниры 11 связаны губки 12,выполненные в виде шихтованного магнитопровода, в пазах которого размещена обмотка (не показана) для создания бегущего магнитного поля. Губки 12 связаны черезрычажный механизм 13, закрытый кожухом 14, с цилиндром 5, при этом рычажныймеханизм содержит регулируемые по длине рычаги в виде талрепов 15. На выходе трубопровода 2 установлен толкатель, включающий втулку, состоящую из двух частей 16 и 17, при этом часть 16 выполнена из магнитопроводного материала, а часть 17 - из немагнитопроводного.Обе эти части установлены на трубе 18 из немагнитопроводного материала, а втулка установлена в подшипниках 19, обеспечивающих ей продольное перемещение, и подпружинена к трубопроводу 2 пружиной 20.Устройство работает следующим образом. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 С помощью автооператора или манипулятора, связанного с кронштейном 8, устройство подводится в зону резания, например, токарного станка,При обработке детали сходящая с резца металлическая стружка попадает в магнитное поле, создаваемое многофазной обмоткой губок 12, находящихся в разведенном состоянии и в ней индуцируются электрические токи. В результате взаимодействияиндуцированных токов с бегущим магнитным полем, создаваемым обмоткой губок12, возникает движущая сила, под действием которой стружка перемещается в направ.лении перемещения бегущего магнитногополя и происходит ее втягивание в прямоугольный канал, образованный сходящимися под углом губками 12 схвата.Образовавшийся канал имеет переменное, уменьшающееся к входу в трубопровод 2 сечение, что приводит к росту напряженности магнитного поля внутри каналаи возрастанию движущей силы по его длине.Вследствие того, что губки 12 закреплены с помощью шарниров 11 с расширяющейся частью трубопровода 2, захваченная металлическая стружка достигает входа в трубопровод 2 и под действием бегущего магнитного поля, создаваемого обмоткой 4 цилиндрических катушек 3, происходит дальнейшее перемещение стружки по трубопроводу 2 до толкателя, в котором происходитвозвратно-поступательное движение втулкиза счет периодического взаимодействия еечасти 16, выполненной из магнитопроводного материала, с магнитным полем обмотки 4 катушек 3, и возвращение ее в исходное положение под действием пружины 20.Кроме того, перепусканием рабочей среды через штуцеры 9 и 10 силового цилиндра5 привода аксиального перемещения трубопровода 2 поршню 7 сообщается возвратнопоступательное движение, что приводит квозвратно-поступательному перемещениютрубопровода 2 и периодическому сведениюи разведению губок 12 схвата путем их соединения с цилиндром через рычажный механизм 13. При этом взаимное расположениегубок 12 регулируется с помощью талрепов 15,Периодическое перемещение трубопровода 2 с одновременным сведением и разведением губок 12 и возвратно-поступательным перемещением втулки толкателя способствует захвату и выбросу перемещаемой потрубопроводу металлической стружки,1199584фиг. ЯСоставитель В. Брискина Редактор А. Ворович Техоед И. Верес Корректор И. Эрдейи Заказ 777 /19 Тираж 837 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4