Система звуковой сигнализации для горных машин

(21) (22) (46) (71) д е т омат тико ч Аппара комбай ов о СССР 4, 1973. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 457314/22-037,04.825.12,85, Бюл. Мф 46аучно-производственное обпо созданию и выпуску сретизации горных машин "Авт автомагормаш"(54)(57) СИСТЕМА ЗВУКОВОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ГОРНЫХ МАШИН, состоящая изпереносного пульта управления с передающей антенной местного пульта управления, подключенного с помощьюпроводной линии связи к блоку радиоуправления, содержащего блокировочное реле, подключенное через многополюсный переключатель к линии связипромежуточное реле, первый вывод которого подключен через размыкающийконтакт блокировочного реле к приемно-дешифрирующему устройству, пусковое и стоповое реле, один выводкаждого из которых подключен к приемно-дешифрирующему устройству, адругой - к второму выводу катушкипромежуточного реле, и последовательно соединенные замыкающие контак ты блокировочного, пускового, стопового реле и диод, который подключенчерез линию связи к блоку управлениязабойной машиной, состоящему из исполнительного реле времени, подключенного через замыкающий контакт исполнительного реле к источнику питания, при этом реле времени содержит замыкающий контакт с выдержкой времени, который подключен к цепи управления пускателем горно-проходческой машины, замыкающий контакт которого подключен через последовательно соединенный звуковой генератор и усилитель к звуковым излучателям, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с ф целью обеспечения возможности подачи сигнализации, сопровождающей подачу разрешающей команды, с поста управления, блок радиоуправления дополнительно снабжен резистором, КС-цепью, Я промежуточным реле и дополнительным переключающим контактом промежуточного реле, при этом общая точка контактов блокировочного и пускового ре- файф ле соединена с подвижным переключаю- щим контактом промежуточного реле,размыкающий контакт которого через Ь) резистор,подключен к средней точкеконтактов пускового и стопового реле, а замыкающий контакт подключенк общей точке контакта стопового реле и диода, а КС-цепь включена параллельно катушке промежуточного ,Вф реле.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к устройствам предупредительной сигнализациии дистанционного управления горнымимашинами и может быть использованов аппаратуре радиоуправления забойными машинами и механизмами, а такжев других областях техники, где необходима звуковая индикация придистанционном управлении перемещающимися объектами с нескольких пультов управления, причем пусковые операции должны выполняться только содного пульта управления, а с остальных пультов должна сохранятьсявозможность остановки объекта.Цель изобретения - подача кратковременной звуковой сигнализации,сопровождающей подачу разрешающейкоманды с поста управления.На чертеже изображена схема предлагаемой системы звуковой сигнализации,Система состоит иэ носимого пульта 1 радиоуправления, представляющего собой портативный радиопередат-.чик с передающей антенной и кнопками управления, предназначенный дляпередачи по радиоканалу команд управления, блока радиоуправления 2,размещенного в составе распредпункта на штреке, включающего приемнодешифрирующее устройство 3 с приемной антенной и пусковым 4 и стоцовым реле 5, предназначенное для приема и дешифровки сигналов команд,переданных с пульта радиоуправления1, местного поста управления 6, размещенного на забойной машине, с пусковой и стоповой кнопкой, диодом 7и блокировочным элементом, например,резистором 8, шунтирующим кнопку"пуск", проводной линии связи 9,соединяющей местный пост управления6 с блоком радиоуправления 2, аппарата управления 10 забойными машинами с исполнительным реле 11 и релевремени 12 и аппарата 13 подачипредупредительного сигнала, включающего генератор 14 звуковой частотыи усилитель, к выходу которого подключены звуковые излучатели15-115-п.1Элементы местного пульта управления 6 посредством проводной линиисвязи 9 через многополюсный переключатель 16, размещенный в блоке радиоуправления 2, подключены к катушкеблокировочного реле 17, размыкающий контакт 1 О которого включен последо- вательно в цепь питания обмотки промежуточного реле 19, зашунтироввнной КС-цепью.Замыкающие контакты 20 - 22 соответственно блокировочного реле 17, исполнительных реле 4 и 5 включены через диод 23 и переключатель 16 в ,цепь катушки исполнительного реле 11, расположенного в аппарате управления 10 забойными машинами и механизмами.Общая точка переключающего контакта 24 промежуточного реле 19 подключена к общей точке замыкающих контактов 20 и 21 соответственно блокировочного реле 17 и пускового реле 4. Замыкающий элемент переключающего контакта 24 включен параллельно замыкающим контактам 21 и 22 соответственно пускового реле 4 и стопового реле 5. Размыкающий элемент переключающего контакта 24 через резистор 25 подключен к общей точке замыкающих контактов 21 и 22 соответственно пускового 4 и стопового реле 5.Контакт 26 исполнительного реле 11 блока 10 аппарата управления забойными машинами подключен к реле времени 12, контакт 27 с выдержкой времени на замыкание включен в цепь пускателя горной машины, другой контакт 28 реле времени 12 включен в цепь управления генератора 14 звуко" вой частоты, размещенного в аппарате 13 подачи предупредительного сигнала. Выход генератора 14 подключен через усилитель и проводную линию связи к звуковым излучателям,15-115-п, размещенными, например, вдоль очистного забоя.Система работает следующим образом,Перед началом работы многопозиционным переключателем 16 однозначно определяют основной пульт управления, с которого осуществляют включе- . ние горной машины, местный пульт управления 6, размещенный на горной машине, или пульт радиоуправления 1.При этом блокировочное реле 17 через переключатель 16 и проводную линию связи 9 подключается к местному посту управления 6, промежуточное реле 19 срабатывает, переключая свой переключающий контакт 24, замыкающий элемент которого шунтирует замыкающие контакты 21 и 22 соответственно3 1 реле 4 и 5, а размыкающий - разрывает цепь блокирующего элемента - резистора 25.Для включения горной машины с пульта радиоуправления 1 необходимо получить разрешение на включение, осуществляемое нажатием пусковой кнопки на местном посте управления 6.При кратковременном замыкании контакта этой кнопки срабатывает и остается включенным блокировочное реле 17 за счет действия диода 7 и шунтирующего резистора 8. Контакт 20 блокировочного реле 17 замыкается, под- готавливая тем самым цепь управления исполнительного реле 11 блока 10 управления забойными .машинами. Одновременно размыкается контакт 18 блокировочного реле 17 в цепи питания промежуточного реле 19, однако пос-леднее остается некоторое время включенным за счет разряда конденсатора, шунтирующего его обмотку, чем достигается задержка на переключение его контакта 24 в исходное состояние.Таким образом, на время, определяемое постоянной времени разряда. КС-цепи, шунтирующей обмотку реле 19, образуется цепь включения исполнительного реле 11 аппарата 1 О управле" ния забойными машинами: замыкающий контакт 20 включенного блокировочного реле 17 - замыкающий элемент переключающего контакта 24 включенного промежуточного реле 19 - диод 23 - переключатель 16. Вследствие того, что параметры реле 17 и 11 идентичны, работа последнего протекает так же, как в известном устройстве. Исполнительное реле 11, срабатывая, замыкает свой контакт 26 и запускает реле времени 12, которое своим контактом 28 включает генератор 14. звуковой частоты аппарата 13 подачи предупредительного сигнала и начинает отсчет времени подачи звукового сигнала, напряжение звуковой 198226частоты которого генерируется генератором 14 и подается через усилитель на звуковые излучатели15-115-п, воспроизводящие этот5 сигнал,После окончания времени задержкина отключение промежуточное реле 19отключается и замыкающий элемент переключающего контакта 24 размыкаетО укаэанную цепь включения исполнительного реле.11, Последнее отключается, размыкает свой контакт 26, выключая реле времени 12, которое размыкает свой контакт 28, отключая ге 5 нератор 14 и прекращая тем самымзвучание сигнала звуковой индикациио том, что разрешение на включениегорной машины с поста 6 получено.Предотвращение сигнала на постоян 2 О ное включение исполнительного реле11 блока 10 управления горными машинами за счет действия блокировочногоэлемента - разистора 25,шунтирующего контакт 21 пускового реле 4, дос 25 тигается за счет того, что цепь резистора 25 при включенном реле 19разомкнута размыкающим элементомконтакта 24 этого реле, а также тем,что в предлагаемой системе стоповаяЗО операция по выключению горной машиныс пульта радиоуправления 1 осуществляется замыкающим контактом 22 стопового реле 5, который при подачесигнала звуковой индикации разомкнут,а, следовательно, после отключенияреле 19 и замыканий размыкающего реле элемента контакта 24 цепь резистора 25 также разомкнута и последнийотключен от диода 23 контактом 2240 стопОВОГО РелеПредлагаемая система повьппает безопасность работ при управлении забойными машинами и механизмами и, являясь простейшей системой звуковой45 диагностики состояния цепей управления, сокращает время простоев горныхмашин, что способствует повьппениюпроизводительности труда в очистныхзабоях угольных шахт1198226 Составитель И.Наэаркинаедактор К.Волощук Техред А.Бабинец Корректор А.Обруча илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 М Заказ 7699/33 ВНИИПИ Гос по дела 113035, М