Многоканальный регулятор температуры

(9) (1 . 4 С 05 П 23/1с Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРВ 875355, кл. С 05 0 23/ 19, 1978.Авторское свицетельство СССРФ 978 113, кл. С 05 0 27/00, 1980.(54)(57) 1.МНОГОКАНАЛЪНЫИ РЕГУЛЯТОРТЕМПЕРАТУРЫ, содержащий регулирующие органы, установленные в соответствующих линиях подачи регулирующейсреды в агрегаты и соединенные с выходами соответствующих программныхреле времени, датчики температуры,установленные на выходе агрегатови подключенные к входу многоточечного регулирующего прибора, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюувеличения точности регулирования,введены по числу каналов регулирования цепи, каждая из которых содержит два элемента И, блок электроконтакных датчиков, первый элементИЛИ, счетчик импульсов и блок формирования управляющего импульса, причем в каждом канале регулированияпервый и второй входы блока формирования управляющего импульса подключены к соответствующим выходам данного канала моготочечного регулирующего прибора, а третий и четвертыйвхоДы подключены к выходам соответственно первого и второго элементовИ и к соответствующим входам программного реле времени, первые входыэлементов И подключены к выходу пер -вого элемента ИЛИ, к входу сброса счетчика импульсов, а вторые входы элементов И подключены соответственно к первому и второму выходам блока формирования управляющего импульса, третий и четвертый выхоцы которого подключены к первым входам соответственно счетчика импульсов и первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу счетчика импуль.сов, второй вход которого подключен к выходу "оответствующего блока электроконтактных датчиков, установленных на линиях подачи регулирующей среды в агрегаты. Ф 6 2. Регулятор по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем что блок формирования управляющего импульса содержит С." третий и четвертый элементы И, второй и третий элементы ИЛИ и четыре триггера, 0 -вход первого триггера подключен к б -входу третьего и -входу четвертого триггеров, к первому вход второго элемента ИЛИ и является первым входом блока формирования управляющего импульса, второй вход которого подключен к нулевому К-входу третьего триггера,-входу первого и Й-входу второго триггеров, соединенным с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого является третьим выходом блока формирования управляющего импульса, четвертый выход которого является выходом третьего элемента ИЛИ, подключенного своими входами соответственно к выходам третьего и четвертого элементов И, первые входы которых подключены к единичным выходам соответственно второго и четвертого триггеров, вторые входы третьего и четвертого1187 элементов И подключены к выходам соответственно первого и третьего триггеров и являются соответственно первым и вторым выходами блока фор 154мирования управляющего импульса, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к 5-входам второго,и четвертого триггеров.Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для контроля и регулирования температуры параллельно работающих технологических агрегатов в химической, пище вой и других отраслях народного хозяйства.Цель изобретения - увеличение точ.- ности регулирования.На фиг. 1 представлена блок-схема 10 устройства;.на фиг. 2 - блок-схема блока формирования первого управляющего импульса.Устоойство содержит (фиг. 1) датчики 1 11 температуры реагентов 15 (например, используемых на калийной обогатительной фабрике), установленные на выходах емкостей 2 22 ь подключенные к входам многоточечного регулирующего прибора 3. 20В каждый канал управления введены блок 4, 4241 формирования управляющего импульса, первый и второй входы которого подключены к соответствующему выходу многоточечного 25 регулирующего прибора 3, третий и четвертый выходы блока 4 -4 ц подключены соответственно к первым входам счетчика 5 -5 м импульсов и первого элемента ИЛИ 6,-611, второй вход ко- ЗО торого подкпючен к выходу счетчика 51-51 импульсов, выход элемента ИЛИ 6 -61 подключен к первым входам первого и второго элементов И 7-7 И и И81 -8, соединенным с входом сброса счетчика импульсов, вторые входы элементов И 7 -7 ц и И 8 -811 подключены к первому и второму выходам блока 41-41, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к 40 выходам элементов И 71-7 и И 81-8 соединенных с соответствующими входами блока программных реле 91 91 времени, выходы которых подключе ны к соответствующим регулирующим органам 101-10 ц, установленным в соответствующих линиях подачи регулирующей среды 111 в 1.Вторые входы счетчика 5 -5 импульсов подключены к выходам соответствующих блоков 121 в 1 электро-. контактных манометров, установленных на линиях подачи регулирующей среды.Каждый из блоков 4 формирования. управляющего импульса (фиг.2) содержит триггеры: первый 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16, третий элемент И 17, четвертый элемент И 18 и элементы ИЛИ - второй 19 и третий 20. Устройство работает следующимобразом.Перед пуском устройства операторна блоке 3 устанавливает заданныезначения температуры реагентов навыходе емкостей 2, С помощью блокапрограммных реле времени операторустанавливает время воздействияуправляющего импульса на исполнитель.ные механизмы, которое определяетсяпри наладке по условиям требуемойточности регулирования,В исходном состоянии на выходахтриггеров 13 и 15 и триггеров 14 и16 имеется соответственно логический нуль и логическая единица.Сигнал с датчика 1 температурыреагентов, установленных на выходеемкостей 2, в каждом цикле обегания Т поступает на вход многоточечного прибора 3, где происходитсравнение с заданным значением температуры и выдача сигнала в первыйканал управления, в частности напервом или втором входе (в зависимости от знака рассогласования) блока 41 формирования первого управляющего импульса,Работа блока 4 1 (фиг.2) заключается в следующем.10 При появлении второго сигнала на 45 первом входе блока 4 (фиг.2) он подается также через элемент ИЛИ 20 на третий выход блока 41, в частнос ти на вход счетчика 5 1 импульса (фиг. 1), на 8 -вход триггеров 13 и 16 50 и на 6 -вход триггера 15. На выходе элемента И 17 сигнал не появляется вследствие отсутствия на выходетриггера 14 логической единицы. Этоттриггер после формирования первого 55управляющего импульса приводится внулевое состояние и находится в этомположении до тех пор, пока на втором 3 118 7При появлении сигнала на первом входе блока 4, он подается на Ц - вход триггеров 13 и 16, на 5 -вход триггера 15 и на вход элемента ИЛИ 20, на выходе которого появляется сигнал, который подается на третий выход блока 4. На выходе триггеров 15 и 16 соответственно имеется логическая единица и логический нуль, а иа выходе триггера 13 появляется логйческая единица, . которая одновременно подается на первый выход блока 4 и на второй вход элемента И 17, на первом входе которого от триггера 14 имеется логи ческая единица, вследствие чего на выходе элемента И 17 появляется логическая единица, которая через элемент ИЛИ 19 подается на четвертый выход блока 4, с которого сигнал подается на вход элемента ИЛИ 6 (фиг.1). На выходе элемента ИЛИ 6 появляется сигнал, который подается на первый вход элементов И 7, И 8 и на вход сброса счетчика 5, импуль сов, в результате чего счетчик импульсов приводится в исходное положение. В связи с тем, что на второй вход элемента И 7 была подана с первого выхода блока 4 логическая единица, на выходе элемента И 7 появляется сигнал, который одновременно подается на третий вход блока 4 и на вход соответствующего программного реле 9 времени, Запускается реле времени и сигнал поступает35 на вход соответствующего регулирующего органа 10, осуществляющего изменение подачи водяного пара (регулирующей среды) в емкость 21. Одно 40 временно на четвертом выходе блока 41 сигнал исчезает вследствие подачи сигнала от элемента И 7 на 6 - вход триггера 14 (фиг.2)44 не появляется сиг частота выдачи управляющего импульса,а при понижении давления происходитувеличение частоты выдачи управляющих импульсов и, таким образом, увеличение управляющего воздействия.Это дает воэможность повысить качество регулирования без применениялокальных систем регулирования давления водяного пара, входящего ваппарат. Если на втором входе блока 4 появляется сигнал, этот сигнал подается на б-вход триггера 13, на 11 -входы триггеров 14 и 15 и приводит их соответственно в нулевое и единичное состояние. Сигнал, появившийся на втором выходе блока 4, приводит триггер 15 в единичное сос ояния. При этом на выходе триггера 15 появляется логическая единица, которая подается на вход элемента И 18, на второй вход которого подается логическая единица от триггера 16. Тогда на выходе И 18 появляегся единица, котопая через элемент ИЛИ 19 подается на четвертый выход блока 41 . Одновременно сигнал с второго входа блока 4 поступает через элемент ИЛИ 20 на третий выход блока 4. С триггера 15 сигнал подается на второй выход блока 41 и, следовательно, на второй вход элемента И 81 . С четвертого выхода блока 41 сигнал подается через элемент ИЛИ 6 на первые входы элементов И 7 и И 8, обеспечивая прохождение управляющего им 1 г/ходе блоканал.На выходе счетчика 5 импульеов не появляется сигнал до тех пор, пока количество импульсов не станет равным, установленному на нем значению М кратности обегания. Если, например, М=З, на выход счетчика импульсов, а также на выход элемейта И 7 будет проходить лишь импульс каждого четвертого цикла обеганияСчетчик импульсов приводится в исходное состояние сигналом, появившимся на выходе элемента ИЛИ 6 .При изменении давления водяного пара с помощью блока 12 электроконтактного манометра корректируется задание счетчика 5 импульсов, за счет чего изменяется кратность М цикла обегания. При увеличении давления пара кратность М цикла обегания увеличива. ется, вследствие чего уменьшается1187154 ИНЖ:"В Заказ 6550/54 Тираж 862 Подписное патент", г, Ужгород,ул.Проектная, 4 пульса через элемент И 8 на соответствующее программное реле 91 времени, действующее на регулирующий орган 10, в другом направленнл в течение времени С. Одновременно сигнал, появившийся на выходе злемента ИЛИ 6 приводит счетчик 5 импульсов в нулевое состояние. Аналогично работают остальные каналы системы регулирования.По сравнению с известным предлагаемое устройства обладает возможщстью повышения точности регулирования в среднем 1,5 раза за счет автоматической корректировки периода(кратности цикла обегания) выдачиуправляющих импульсов в момент изме.нения давления (температуры) регулирующей среды, Формирования первогоуправляющего импульса при изменениизнака рассогласования и остальных 10 управляющих импульсов с кратностьювремени цикла обегания, а также возможностью регулирования объектов,обладающих разной инерционностью и. отношением времени запаздывания к 1 постоянной времени.