Устройство для автоматического контроля нарушения функции вымени коровы

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1184490 5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ нен м д ч цель шения кий б мерит рендс диненИЛИ,задат дово ена Тр о-иссл хнолог дон аческий х каналовследователь нйикаэле измеритель единенными из четырснабжен но и включеннымиэлементом сравнен умматором, при ей соединена со и элемента ИЛИ,ентов сравнения соединены с вых дом сумматора дополнительно рительного канала, задатчик нен со вторым входом элемен о измесоедиа сравбросасуммато нения этого канала, а узелсоединен со вторыми входамиров всех измерительных канал в. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ И АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всероссийский ордКрасного Знамени научтельский и проектно-тинститут механизацииции сельского хозяйст(54)(57) 1,УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧКСКОГО КОНТРОЩ НАРУ 1 ЕНИЯ ФУНКЦИИВЫКЕНИ КОРОВИ, содержащее датчики,логический блок, имеющий четыре измерительных канала с элементамисравнения и узлом сброса, и блокиндикации, при этом каждый измерительный канал логического блока соепоследовательно с соответствую тчиком и индикатором, о т - а ю щ е е с я тем, что, с выявления ранней стадии нару- функции вымени, его логичесок снабжен дополнительным изльным каналом, содержащим соеные последовательно элементы умматор, элемент сравнения ком и индикатор, а каждый ежду датчиком и ия усилителем и 1 Ф ом выходы усилите ветствующими входаторые входы эле1184490 2. Устройство по п,1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что задатчик выполнен в виде соединенньдх последовательно, постоянного и переменного дросселей, причем вход постоянного дросселя соединен с атмосАерой, вход переменного дросселя - с вакуумом, а их выходы соединены с входом элемента сравнения дополнительного измерительного канала.3, Устройство по п,1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что узел сброИзобретение относится к сельскомУхозяйству, в частности к устройствам для осуществления контроля Аизиологического состояния животных.Цель изобретения - выявление ранней стадии нарущения Аункддии вьдьдени.На Аиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на диг.2 - тоже, структурная схема; на Аиг. 3принципиальная схема логическогоблока устройства,Устройство содержит датчики 1-4,установленные в щлангах 5, соединяющих доильные стаканы 6 с молокопроводом 7, логический блок 8 и блок 9индикации,Логический блок имеет входы х ,х, х, х 1 и /5 и выходы11 ии включает усилители .10 - 3, сумматоры 14 - 18, элемент19 ИЛИ, элементь сравнения 20-В,задатчик 25, узел 26 сброса с кнонкой 27.Блок 9 индикации содержит индикаторы 28 - 32.Логический блок 8 может быть реализован как па электронных, так и напневматических элементах.В качестве четырехходового элемента 19 ИЛИ, наприм "р в пневматической схеме, могут быть использованыструйные элементы 33 и 34 с выходом на усилитель 35. Сумматоры14 - 18 реализованы на обратных клапа-нах 36 - 40, пневматических дросселях 41 - 45 и пневматических емкостях 46 - 50,Эпементьд сравнения 20 - 24 реализованн д пневматических реле, на выса выполнен в виде пневматическихклапанов, управляющие камеры которыхсоединены между собой и с узлом сброса , а их выходы соединены с соответствующими сумматорами. 4. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что сумматоры вьпдолнены в виде последовательно соединенных обратного клапана, дросселя и емкости. 2ходах которьдхустановлены индикаторы 28 - 32.В качестве задатчика 25 использо"вани постоянный дроссель 51 и переменный регулируемый дроссель 52,Узел 26 сброса включает пневмоклапаны 53 - 57.Логический блок 8 условии имеетвходы х.д, х 2, х, х, которые сое динены с датчиками 1 - 4, и входС.соединенньдй с кнопкой 27 сброса.Сигналы х, х , х , х, подаютсяна входы усилителей 10 - 13. Выходкаждого из усилителей 10 - 13 соеди нен с одним из входов элемента.19 ИЛИ, реализованного на струйныхэлементах 33 и, 34, и со входом одного из сумматоров 14 - 17, а именнос управляющими камерами клапанов 20 36 - 39. Выходы клапанов 36 - 39соединены через дроссели 41 - 44 семкостями 46 - 49 и вторымивходами элементов сравнения 20 - 23,Выходы струйных элементов 33 и 34 25 соединены между собой и с управлядощей камерой усилителя 35, выходкоторого соединен с сумматором 18,а именно с управляющей камерой клапана 40, выход клапана через переЗр менный дроссель 45 связан с емкостью 50 и первыми входами всехэлементов сравнения 20 - 24. Выходы последних связаны с индикаторами 28 - 32, Второй вход элемента 24сравнения соединен с переменю.дм 52и постоянным 51 дросселями, выполняющими функцию задатчика 25, причем второй конец постоянного дросселя 51 связан с атмосАерой и верх1184490 1 О 3ним соплом элемента 24 сравнения,а второй вход переменного дросселя 52 - с вакуум-проводом и. нижнимсоплом элемента 24 сравнения,Кнопка 27 сброса соединена с управляющими камерами всех клапанов53 - 57, выходы которых соединеныс соответствующими сумматорами14 - 18, а именно с пневмоемкостями 46 - 50.Устройство работает следующимобразом.Во время доения коровы молокоотдача ( удой ) контролируется по всемчетвертям вымени с помощью датчиков 1,2,5,4, например четырехканального датчика-счетчика молока,При прохождении через датчик, например,1(Фиг.1), порции молока,йа выходе его Формируется сигнал х, 2 Окоторый подается на вход х 1 логического блока 8 (Фиг.37. Усилитель 10инвертирует сигнал х и усиливаетего. Усиленный сигнал хпоступаетна вход управляющей камеры клапана 36, мембрана которого приподнимается,а из емкости 46 через дроссель 41 отсасывается порция воздуха. Давление в емкости 46 падает,Чем больше молокоотдача, тем большая глубина вакуума Р создаетсяв пневмоемкости 46, Аналогично про"исходит суммирование сигналов х,х и х по остальным долям выменив пневмоемкостях 47 - 49.Одновременно с этим усиленные35сигналы х, х , х и х поступаюти на входы элемента 19 ИЛИ, т.е.на входы струйных модулей 33 и 34фиг.З ), при этом на выходе модулей33 и 34 появляется также сигнал,равный сумме сигналов х 1. х. ХЗХЕУсиленный усилителем 35 сигнал суммируется. аналогично описанному в пневмоемкости 50, т.е. глубина вакуумаР 45в пйевмоемкости 50 пропорциональна.удою по вымени в целом. 4Пневматические реле 20 - 24 выполняют Функции элементов сравнения,На выходе реле появляется логическая переменная у = 1 ( вакуумприусловии РР., где 1 - глубинавакуума в пневмоемкости 50; Г; - глубина вакуума в 1-той емкости,где - пневмоемкости 46 - 49 илиу;= 0 (атмосФера ), если Р(Р,Таким образом, если в конце роения удой по четверти вымени, которыйопределяется суммой сигналов 2 х 1,составляет от общего удоя значенияменьше заданногонапример и Х, определяющегося суммой сигналовз+, к =Рто на выходе содтветстнующего реле появляется вакуум, при этом высвечивается связанныйс этим реле индикатор. Настройка блока логических условий 8 осуществляется подбором величины дросселей41 - 45.Реле 34 осуществляет сравнениесигнала Р . с заданным сигналом Р ,устанавливаемым дроссельным задатчиком с дросселями 51 и 52. ЕслиР., - -, Р, то на индикаторе 32 появляется сигнал, Это свидетельствуето том, что данная корова дала молокаменьше допустимого, ее необходимопроверить.Для доения следующей коровы оператор должен заФиксировать отклоненияпо предыдущей корове (если они есть ,выпустить корову с отклонениями вотдельный загон и нажать на кнопкусброса 27 сигнал ф), При этом вакуум подается в управляющие камерыклапанов 53 " 57, а с их выходов вемкости 46 - 50 подается атмосФерныйвоздух и показания индикаторов28 - 32 сбрасываются. Устройство снова готово к работе. После надеваниядоильных стаканов 6 на соски вымениочередной коровы процесс доения ивыявления нарушений Функции молоч-.ной железы повторяется,