Привод пульсирующего конвейера

)4 В 65 б 233 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИ(71) Краматорский индустриальный институт(54) (57) ПРИВОД ПУЛЬСИРУЮЩЕГОКОНВЕЙЕРА по авт. св.975517, отличающийся тем, что, с целью повышенияего надежности в работе путем предотвращения произвольного включения механизмаосевой фиксации кривошипов, он снабжен ЯО 1180 кронштеином, дополнительным приводным валом, сцепной зубчатой муфтой и блокировочным приспособлением, причем ведущий регулировочный вал выполнен полым, а в нем расположен дополнительный приводной вал, при этом блокировочное приспособление выполнено в виде фрикционной муфты и кулачкового механизма, кулачок которого закреплен на валу водила, а его толкатель, ступица которого выполнена с резьбой, расположен на ведущем регулировочном валу, причем ведущий регулировочный и дополнительный приводной валы связаны фрикционной муфтой, а толкатель и кронштейн сцепной зубчатой муфтой, при этом толка- тель соединен с фрикционной муфтой посредством ходовой гайки.41Изобретение относится к транспортирующему оборудованию для подачи изделий между рабочими операциями различных технологических процессов, в частности к пульсирующим цепным или ленточным конвейерам машин автоматического действия.Целью изобретения является повышение надежности в работе привода путем предотвращения произвольного включения механизма осевой фиксации кривошипов.На фиг. 1 представлена развернутая схема предлагаемого привода; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.Привод пульсирующего конвейера состоит из ведомой звездочки 1, закрепленной на ведущем валу 2 конвейера, неподвижной звездочки 3 с центральным отверстием и размещенного здесь с возможностью вращения водила 4 с катками 5, а также из бесконечной втулочно-роликовой цепи 6,охватывающей звездочки 1 и 3, натяжного механизма 7 и дополнительных роликов 8, расположенных с боковых сторон ее оси с возможностью взаимодействия с катками 5. Водило 4 выполнено в виде двух кривошипов 9 и 10, объединенных общим валом 11,20 который кинематически, например с помощью 25 муфты, соединяется с двигателем привода (не показано). Каждый кривошип на подшипниках осей несет по одному консольному катку 5. Катки имеют коническую рабочую поверхность и соосны между собой. Кривошипы 9 и 10 размещены на ступицах 12 и 13, 30 сопряженных с общим валом 11 скользящими шпонками 14. Кривошипы снабжены механизмом 15 осевой фиксации. Дополнительные ролики 8 объединены с каждой стороны цепи бесконечными перфорированными клиновыми ремнями 16 и 17 с кромками, сре 35 занными под углом, соответствующим углу конусности катков 5,Механизм 15 осевой фиксации кривошипов выполнен в виде двух червячных пар 18 и 19, червячные колеса 20 и 21 которых шар начальной окружности Р = 2 К,. Катки 5 имеют переменный фактический радиус т, а условная рабочая ширина клинового ремня составляет Ьр. Таким образом, катки 5 имеют фиктивный радиус контакта с нейтральной осью цепи 6, который находится из выраженияр = Ьу+ (1) Радиус окружности центров катков составляет К, а диаметр начальной окружности ведомой звездочки 1 д = 2,. Диаметр 50 55 нирно связаны со ступицами 12 и 13 рычагами 22 и 23, и вилок 24 и 25. Оба червяка 26 и 27 установлены на ведущем пустотелом регулировочном валу 28 и имеют нарезку противоположного направления. Натяжной механизм 7 (фиг. 2) состоит из звез дочки 29 с подпружиненной осью 30:Неподвижная звездочка имеет диаметр основного стандартного ролика цепи (фиг. 1)составляет 2 т Числа зубьев неподвижнойи ведомой звездочек соответственно равны Хи Х,По условию некасания роликов цепи вершины зубьев неподвижной звездочки должнособлюдаться соотношение(К+ + Ь ) - )К,+ Ь 2)где Ь - высота головки зуба звездочки 3.Кроме того, число шагов цепи 2 в кривой аЬс (фиг, 2) должно быть больше числа шагов в отрезке дуги ас (2) звездочки 3на целое числоьг = г, - г,. (3)Механизм 15 осевой фиксации кривошипов снабжен блокировочным устройством31, служащим для предотвращения включения механизма 15 при взаимодействии катков 5 с цепью. Устройство 31 состоит изнеподвижного кронштейна 32 и кулачковогомеханизма ЗЗ, кулачок 34 которого закреплен на валу 11 водила с кривошипами, ароликовый толкатель 35 включает рычаг 36со ступицей 37, имеющей наружную резьбу.Ступица 37 свободно установлена на пустотелом ведущем регулировочном валу 28 изафиксирована в осевом направлении стопорными кольцами 38. Внутри пустотелоговала 28 размещен дополнительный приводной вал 39 на подшипниках 40 и 41 скольжения. На дополнительном приводном валу 39 закреплена рукоятка управления сфиксатором (не показаны). Пустотелый регулировочный 28 и дополнительный приводной 39 валы связаны многодисковой фрикционной муфтой 42. Звено управления муфтой выполнено в виде пружины 43 и гайки44, сопряженной по резьбе со ступицей 37рычага 36 толкателя 35. Наружной цилиндрической поверхностью гайка 44 сопряжена срасточкой кронштейна 32 посредством направляющей промежуточной втулки 45 ишпонки 46.Направляющая втулка 45 зафиксирована относительно корпуса кронштейна 32 восевом направлении с помощью шайбы 47,а в круговом направлении - с помощью(сцепной) управляемой, например зубчатой, муфты 48.Рычаг 36 толкателя 35 снабжен фиксатором 49 положения рычага, состоящим изрейки 50, находящейся под постоянным осевым воздействием пружин 51 и 52 и зубчатого сектора 53, жестко связанного со ступицей 37 рычага 36 толкателя 35.Привод работает следующим образом.При соблюдении условий (2) и (3) ивращении со скоростью И,от двигателя вала 11 вращаются кривошйпы 9 и 10 с катками 5 (фиг. 2), которые оттягивают цепь 6через ремни 16 и 17 и дополнительные ролики 8 от зубьев неподвижной звездочки 3 ив пределах угла поворотас родила 4 пово.5 10 15 20 25 30 35 40 рачивают ведомую звездочку 1 на угол, соответствующий отношению числа Ь Х и числа зубьев Х ведомой звездочки. Отрезок цепи де 1 (фиг. 2) при этом сокращается на число звеньев дХ, а звездочка 29 натяжного механизма осью 30 сжимает пружину до необходимого размера по высоте. При дальнейшем вращении водила 4 цепь 6 волнообразно перекатывается по звездочке 3, а звездочка 1 неподвижна. При проходе катками 5 нижнего положения избыток звеньев цепи Ь Х возвращается в зону де 1 и звездочка 29 под действием пружины возвращается в исходное положение. Ведомая звездочка 1 при этом неподвижна. При вращении водила 4 с катками между верхней и нижней ветвями цепи 4 звездочка 1 остается неподвижной. Затем цикл движения повторяется.Таким образом, при непрерывном вращении водила 4 с равномерной угловой скоростью о 3, ведомая звездочка 1 и ведущий вал 2 конвейера вращаются пульсационно,Среднее передаточное число привода определяется выражениемР у (4) Угол активного взаимодействия катков 5с цепью 6 определяется выражениемЖ = 2 агс сов-Б -р (5) Угол поворота водила 4, соответствующий остановке ведомой звездочки, находится из выражения3 = - о., (6)Темп движения ведущего вала конвейера можно изменить, меняя уголь(соотношение длин кривой аЬс и дуги ас, т.е. числа ь) за счет изменения радиуса ъ, варьированием радиуса согласно формуле (1). Это осуществляется следующим образом. При вращении дополнительного приводного вала 39 может получить вращение ведущий пустотелый вал 28, если включается фрикционная муфта 42, связывающая эти валы.Муфта 42 включается автоматически и только тогда, когда катки 5 при непрерывномвращении водила (на ходу машины) проходят зону, в которой не взаимодействуют сцепью 6 (по кратчайшему расстоянию между точками положения центра вращения катков 1 - 3 или 3 - 1). Это обеспечивается наличием блокировочного устройства 31. Например, при вращении водила 4 против часовой стрелки (фиг. 1) кулачок 34, вращаясь вместе с водилом, выступом М воздействует на роликовый толкатель 35 и поворачивает его рычаг 36 со ступицей 37 на исходный угол относительно пока неподвижного регулировочного вала 28. Поскольку ступица 37 не имеет подвижности в осевом направлении, то за счет наличия резьбы гайка 44, лишенная возможности поворота благодаря наличию шпонки 46 и включенной зубчатой муфты 48, перемещается в осевом направлении, сжимает пружину 43 и включает фрикционную муфту 42. При этом регулировочный вал 28 получает вращение от дополнительного приводного вала 39, который посредством червячных пар 18 и 19 может (в зависимости от направления вращения вала 39) свести или развести с помощью рычагов 22 и 23 и вилок 24 и 25 ступицы 12 и 13 кривошипов 9 и 10, а следовательно, и катки 5, которые при вращении с кривошипами встречают нижнюю ветвь цепи 6, т.е. ее клиновые ремни на другом радиусе , что соответствует другим углам с и 3 и другому темпу движения конвейера. Муфта 42 остается включенной в течение угла поворота водила 1 - А а толкатель 35 взаимодействует с кулачком 34 по дуге постоянного радиуса кулачка , . При дальнейшем вращении водила против часовой стрелки толкатель 35 переходит на дугу кулачка меньшего радиуса ъ и в течение угла поворота Я +сС муфта 42 остается отключенной, чем исключается включение механизма 15 фиксации при взаимодействии катков 5 с цепью 6 и нежелательные явления возможной перетяжки цепи при сведении кривошипов или срыв цепи с неподвижной звездочки при их разведении.Фиксатор 49 положения рычага толкателя необходим для пружинного возврата рычага 36 в исходное положение и фиксирования его в нем при взаимодействии с кулачком по радиусу ,.При выключении вращения дополнительного приводного вала 39 необходимо также отключать сцепную зубчатую муфту 48, чтобы исключить холостое включение фрикционной муфты 42. Одновременное включение (выключение) вала 39 и зубчатой муфты 48 легко сблокировать системой управления приводом.1180316ЗО 7 29Составитель Е. Артемьев Редактор В. Иванова Техрсд И. Верес Корректор М. Максимншннеи За каз 5822/19 Тираж 870 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4