Устройство для автоматического регулирования преобразователя частоты со звеном постоянного тока

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 5/ 1)4 Рг.: л У СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ПИСАНИЕ(46) 30.08,85, Бюл, Р 32 (72) Л.С.Давыдов, А.А.Легу, А.П.Мотыль, Б,Б,Новик и А.Н.Олегин (71) Ордена Трудового Красного Знамени производственное объединение Таллинский электротехнический завод" им, М.И,Калинина (53) 621.316.722.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 570036, кл, С 05 Г 1/40, 1977.Авторское свидетельство СССР В 248037, кл, Н 02 М 5/42, 1970.Авторское свидетельство СССР В 754610, кл, Н 02 М 5/42, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ ЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ СО ЗВЕНОМ ПОСТОЯННОГО 8011 42 РЕТЕНИЯ ТОКА по авт.св. М 754610, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности во всем диапазоне работы преобразователя частоты, оно снабжено узлом ограничения выходного сигнала второго интегрального регулятора, вторым источником задающего напряжения, одновибратором и аналоговым переключателем, причем один вход аналогового переключателя соединен с выходом второго интегрального регулятора, другой вход - с выходом источника задающего напряжения, выход - с входом системы импульсно- Фазового управления инвертором, а управляющий вход - с выходом одновибратора, вход которого предназначен для подключения к источнику сигнала "Пуск".1 11764Изобретение относится к силовой преобразовательной технике и может быть использовано в преобразователях частоты со звеном постоянноготока, применяемых, например, в 5 электротермических установках для высококачественной закалки и плавки металлов.Целью изобретения является повышение надежности во всем диапазоне 10 работы преобразователя частоты.На Фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства совместно с преобразователем частоты, на Фиг,2- 15 пример исполнения аналогового переключателя; на Фиг,З - диаграммы работы преобразователя в режиме пускаСхема (фиг.1) состоит из выпря мителя 1 с системой 2 импульсно- Фазового управления и инвертора 3 с системой 4 импульсно-фазового управления, в совокупности представляющих собой преобразователь 25 частоты 5 со звеном постоянного тока, подключенный к нагрузке 6. На выход преобразователя частоты вклю чен датчик 7 переменного напряжения, выход которого соединен с одним из З 0 входов первого интегрального регулятора Я, содержащего узел 9 ограничения выходного сигнала. Другой вход этого регулятора подключен к выходу по основному сигналу задания источника 10 задающих напряжений, а выход - к одному из входов пропорционально- интегрального регулятора 11. На другой его вход через Фильтр 12 присоединен датчик 13 выпрямленного тока,На выход выпрямителя включен датчик 14 постоянного напряжения, выход которого соединен с одним из входов второго интегрального регулятора 15, содержащего узел 16 ограничения вы ходкого сигнала. Другой вход этого регулятора соединен с выходом по вспомогательному сигналу задания источника 10 задающих напряжений, Выход пропорционально-интегрального 50 регулятора 11 включен на вход системы 2 импульсно-Фазового управления выпрямителем 1, а выход второго интегрального регулятора 15 - на один из входов аналогового переключателя 17, 55 другой вход которого подключен к выходу источника 18 задающего напряжения, а выход - к входу системы 4 29 2импульсно-фазового управления инвертором 3.К управляющему входу аналоговогопереключателя 17 подключен выход одновибратора 19, на вход которого подается команда "Пуск".Схема аналогового переключателя(Фиг.2) состоит из двух аналоговыхключей 20 и 21 и двух элементов И-НЕ22 и 23, Вход первого аналоговогоключа 20 подключен к выходу второгоинтегрального регулятора 15, входвторого аналогового ключа 21 соединен с выходом источника 18 задающегонапряжения,Выходы аналоговых ключей объединены и подключены к входу системы 4импульсно-фазового управления инвертором 3. Выход второго логическогоэлемента И-НЕ 22 соединен с управляющим входом второго аналогового ключа 21, а выход первого логическогоэлемента И-НЕ 23 - с управляющим входом первого аналогового ключа 20 ис входом второго логического элемен.та И-НЕ 22. Вход первого логическогоэлемента И-НЕ 23 подкл:очен к выходуодновибратора 19. Выводы 24-29 принадлежат соответственно элементам 19,17, 13.На фиг,З приняты следующие обозначения; сигнал 30 команды Пуск"на входе 24 одновибратора 19, сигнал31 на выходе 25 одновибратора 19,сигнал 32 на выходе 26 источника18 задающего напряжения, сигнал 33на выходе 27 второго интегральногорегулятора 15, сигнал 34 на входе 28системы 4 импульсно-Фазового управления инвертором 3, сигнал 35 навыходе 29 датчика 13 выпрямленноготока, выходное напряжение 36 преобразователя частоты 5,При включении преобразователя частоты 5 по команде "Пуск" (диагр,30)снимаются с начальной установки ивключаются в работу пропорциональноинтегральный 11 и первый интегральный 8 регуляторы первого и второгоконтуров системы регулирования преобразователем.Одновременно команда "Пуск" подается на вход 24 одновибратора 19, который формирует на своем выходе 25сигнал (диагр, 31) с выдержкой времени Т , В течение этой выдержкивремени выход 26 источника 18 задающего напряжения с помощью второго3 117 б 4221 аналогового переключателя 17 подключается к входу 28 системы 4 импульсно-Фазового управления инвертором 3. Выходное напряжение источника 18 задающего напряжения равно.Б (диагр. 32), что соответствуетпусковому значению угла опереъЮеженияинвертора , =80-85 эл.град, которое выбирается из условия обеспечения надежного пуска инвертора на нагрузку, имеющей минимальную добротность.Длительность выдержки времениТ ивов у станавпивается такой, чтобыза ее время закончился пусковой пе35 Зб)реходный процесс (диагр, 35,в колебательном контуре при нагрузке,имеющей максимальную добротность,что ттакже увеличивает надежностьия 20пуска инвертора, После завершенияпусковего переходного процесса напряжение ( диагр, 33) на выходе 27 9 4второго интегрального регулятора 15ограничено узлом 16 ограничения науровне 11 В момент окончания выдержки Т выход 27 второго интегрального регулятора 15 с помощью первого 20 аналогового ключа аналогового переклю 28 чателя .17 подключается к входу -8 системы 4 импульсно-Фазового управления инвертором 4. После этого выходное напряжение (диагр. 33) втбр ого интегрального регулятора, перво. начально ограниченное узлом 16 ограничения на уровне Ц за счет деидвйствия обратной связи третьего контура регулирования устройства уменьшается, достигая через некоторое время установившегося значенияОдновременно достигает заданного значеб ния и выходное напряжение диагр, преобразователя частоты.1176429 ц и Составитель В.БунаковРедактор М.Товтина . Техред М.Пароцай Корректор,А,Тяско аказ 5373 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ВНИИПИ Гос .по дела3035, Москв Тираж 646 дарственнаг изобретений Ж, Рауш Подписнокомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5